Disk Tipi Elektromekanik Aygıtın Bağ Grafiği Yöntemi ile Modellenmesi

Yıl 2018, Cilt: 18 Sayı: 1, 390 - 396, 30.04.2018

Zeliha Kamış Kocabıçak

Öz

Bu çalışmada disk tipi elektromekanik aygıtın modellenmesi ve sistemin dinamik davranışının elde

edilmesi incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistem elemanları arasındaki enerji alışverişine dayalı

grafiksel bir yöntem olan bağ grafiği yöntemi ile modellemesi yapılmıştır. İkinci aşamada aygıtın

MATLAB/Simulink modeli kurularak dinamik davranış eğrileri elde edilmiş ve iki model sonuçları

karşılaştırılmıştır. Bağ grafiği modeli daha basit yapıda ve daha kolay anlaşılabilir bir modelleme yöntemi

olmakla birlikte, yapılan benzetim çalışmaları sonucunda elde edilen dinamik davranış eğrilerinin de

Simulink modeli sonuçları ile bire bir uyumlu olduğu görülmüştür. Modellerden elde edilen sonuçlar

deney sonuçları ile de doğrulanmıştır.

Anahtar Kelimeler

Bağ grafiği yöntemi, Mıknatıs devresi, Elektromekanik aygıt

Kaynakça

• Alabakhshizadeh, A., Iskandarani, Y., Hovland, G. and Midtgard, O. M., 2011. Analysis, modeling and simulation of mechatronic systems using the bond graph method. Modeling, identification and control, 32(1), 35-45.
• Alkov, I., Diekmann, R. and Weidemann, D., 2014. A generalized power-based modelica library with application to an industrial hydraulic plant. Proceedings of the 10th international modelica conference, Lund, Sweden, March 10-12.
• Cope, D., Wright, A., Corcoran, C.J., Pasch, K., and Fischer, D., 2008. Fully flexible electromagnetic valve actuator: design, modeling, and measurements. SAE International, 2008-01-1350.
• Das, S., 2009. Mechatronic modeling and simulation using bond graphs. CRC Press,Taylor & Francis Group. Boca Raton, 233-314.
• Dridi, S., Salem I. B. and Amraoui L. E. 2017. Bond Graph modeling of automotive suspension system using a linear actuator. International Journal of Scientific & Engineering Research, 8(1), 1837-1844.
• Gonzalez-A, G. and Nuñez-P, D., 2012. Electrical and magnetic modelling of a power transformer: a bond graph approach. International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering, 6(9), 965-971.
• Habib, T., Nielsen, K. and Jørgensen, K. A., 2012. Bond graph modeling and simulation of mechatronic systems. Proceedings of NordDesign 2012, Aarlborg University, Denmark, August 22-24.
• Kamış, Z., 2005. Supaplar için elektromekanik eyleyici tasarımı ve denetiminin araştırılması. Doktora Tezi, Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Bursa, 165.
• Karnopp, D. C., Margolis,D. L. and Rosenberg, R. C., 2000. System dynamics – modeling and simulation of mechatronic systems. John Wiley & Sons Inc., New York, 519-543.
• Niţu, C., Niţu, S. and Grămescu, B., 2008. Electromagnetic actuator modeling for modular robotics applications. Journal of optoelectronics and advanced materials, 10(5), 1137 – 1142.
• Ömürlü, V. E., Sağırlı, A., Hasköy, E., Turgut, M. N. ve Yıldız, İ., 2010. Dört rotorlu insansız hava araçlarının bağ grafik yöntemi ile modellenmesi ve model teyidi. Türkiye Otomat0ik Kontrol Komitesi Ulusal Toplantısı, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Kocaeli,463-468.
• Poyraz, M., Özdemir, M. ve Yıldız, A., 2003. Aynı yükü besleyen iki serbest uyartımlı dc motorun dinamik davranışının bond graf yöntemi yardımıyla incelenmesi. Politeknik dergisi, 6(1), 373-377.
• Roters, H.C., 1941. Electromagnetic devices. John Wiley, USA, 253-266.
• Şefkat, G, 2009. The design optimization of the electromechanical actuator. Structural and multidisiplinary optimization, 37(6), 635-644.
• Tseng, K., Chou, C., Liu, T., Wu, C., Chiu, J. and Cheng, P. 2017. Electromagnetic characteristic analysis of circuit breaker actuator using bond graph method. Electric Power Components and Systems, 45(6), 647–659.