Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması

Mehmet Serhat Can; Ömerül Faruk Özgüven

doi:10.21605/cukurovaummfd.383202

Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması

Öz

Bu çalışmada, giriş değişkenlerinin nötrosofik küme teorisindeki doğru (T), belirsiz (I) ve yanlış (F) üyelik fonksiyonları kullanılarak, evrensel küme üzerindeki dağılımlarının gruplandırıldığı nötrosofik üyelik değerli bulanık mantık-PID (NBMD-PID) denetleyici ile geleneksel bulanık mantık-PID denetleyicinin (BMD-PID) gerçek zamanlı karşılaştırılması yapılmıştır. Matlab/Simulink yazılımında NBMD-PID denetleyici ve geleneksel BMD-PID denetleyici tasarlanmıştır. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol bloklarından alınan kontrol sinyali ile sabit mıknatıslı doğru akım (PMDC) motorunun devir hızı gerçek zamanlı olarak kontrol edilmiştir. PMDC motor devir hızı, motor miline bağlı artımsal devir sensöründen alınan devir bilgileri PCI-1711 veri toplama (DAQ) kartı üzerinden bilgisayar (PC) ortamına aktarılarak ölçülmüştür. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol çıkış işaretine göre PCI-1711 veri toplama (DAQ) kartından alınan analog çıkış işareti, mikrodenetleyici ile PWM işaretine dönüştürülmüştür. PWM işareti motor sürücü devresine uygulanarak motor devir hızının, girişten istenen devir hızını takip etmesi sağlanmıştır. Buna göre her iki kontrolörden, girişten istenen hıza göre çıkış cevapları alınmış ve grafik sonuçları karşılaştırılmıştır. NBMD-PID kontrolöründen elde edilen sonuçların, klasik BMD-PID kontrolörden elde edilen sonuçlara göre, daha hızlı, daha az aşımlı ve daha kararlı olduğu görülmüştür.

Anahtar Kelimeler

Bulanık mantık denetleyici,Nötrosofi,PMDC motor,Gerçek zamanlı kontrol

Kaynakça

1. Zadeh, L. A., 1965. Fuzzy Sets, Information & Control, 8, 338-353.
2. Smarandache, F., 2002. Neutrosophy a New Branch of Philosophy, Multi. Val. Logic– Special Issue: Neutrosophy and Neutrosophic Logic, 8(3), 297-384 .
3. Smarandache, F., 2003. Definition of Neutrosophic Logic, a Generalization of the Intuitionistic Fuzzy Logic, Proceeding of the Third Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology.
4. Shahrokhi, M., Zomorrodi, A., 2003. Comparison of PID Controller Tuning Methods, Proceedings of 8th National Iranian Chemical Engineering Congress, Ferdowsi University, Mashhad, Iran.
5. Hussain, K.M., Zepherin, R.A.R., Kumar, M.S., Kumar, S.M. G., 2014. Comparison of PID Controller Tuning Methods with Genetic Algorithm for FOPTD System, Int. Journal of Engineering Research and Applications, 4(2), (Version 1), 308-314.
6. Mitsantisuk, C., Nandayapa, M., Ohishi, K., Katsura, S., 2013. Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method, Automatika, 54(1), special issue, selected papers from AMC2012 Conference, DOI:10.7305/automatika.54-1.311.
7. Mamdani, E.H., 1974. Application of Fuzzy Logic Algorithms for Control of Simple Dynamic Plant, Proc Inst Elec Eng.,1585-1588.
8. Karasakal, O., Yeşil, E., Güzelkaya, M., Eksin, İ., 2005. Implementation of a New Self-tuning Fuzzy PID Controller on PLC, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 13 (2), 277-286.

9. Tang, K.S., Man, K.F., Chen, G., Kwong, S., 2001. An Optimal Fuzzy PID Controller, Industrial Electronics, IEEE Transactions on 48(4), 757-765.
10. Carvajal, J., Chen, G., Ogmen, H., 2000. Fuzzy PID controller: Design, performance evaluation, and stability analysis, Information Sciences, 123(3–4), 249–270, DOI: 10.1016/S0020-0255(99)00127-9.
11. Aghaei , V.T., Onat, A., Eksin, I., Guzelkaya, M., 2015. Fuzzy PID Controller Design using Q-learning Algorithm with a Manipulated Reward Function, Control Conference (ECC), European, 2502-2507.
12. Godjevac, J., 1993. Comparison Between PID and Fuzzy Control, Internal Report R93.36I, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne Département d’Informatique Laboratoire de Microinformatique.
13. Ali, O.A.M., Ali, A.Y., Sumait, B.S., 2015. Comparison between the Effects of Different Types of Membership Functions on Fuzzy Logic Controller Performance, International Journal of Emerging Engineering Research and Technology, 3(3), 76-83.
14. Can, M.S., Ozguven, O.F., 2016. Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık Denetleyici ile Sabit Mıknatıslı Doğru Akım Motor Milinin Dönüş Açısının Kontrolü, EEB2016 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu
15. Wang, H., Smarandache, F., Zhang, Y.Q., Sunderraman, R., 2010. Single Valued Neutrosophic Sets, Multispace and Multistructure (4), 410-413.
16. Arora, M., Pandey, U.S., 2012. Generalization of Functional Dependencies in Total of Functional Dependencies in Total Neutrosophic Relation, IJCSI International Journal of Computer Science, Issues, 9(3), No 2.
17. El-Bardini, M., El-Nagar, A.M., 2014. Interval Type-2 Fuzzy PID Controller for Uncertain Nonlinear Inverted Pendulum System, ISA Transactions, 53(3), 732-743.
18. Nie, M., Tan, W.W., 2011. Stable Adaptive Fuzzy PD Plus PI Controller for Nonlinear Uncertain Systems, Fuzzy Sets and Systems, 179(1), 1-19
19. Wu, H.N., 2007. Robust H2 Fuzzy Output Feedback Control for Discrete-time Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties, International Journal of Approximate Reasoning, 46(1), 151-165.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Mehmet Serhat Can ^*
Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Zile Meslek Yüksekokulu, Mekatronik Bölümü, Tokat

Ömerül Faruk Özgüven Bu kişi benim
İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Yayımlanma Tarihi

15 Aralık 2017

Gönderilme Tarihi

6 Şubat 2017

Kabul Tarihi

19 Aralık 2017

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2017 Cilt: 32 Sayı: 4

DOI

https://doi.org/10.21605/cukurovaummfd.383202

IZ

https://izlik.org/JA26YR25LS

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Can, M. S., & Özgüven, Ö. F. (2017). Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 32(4), 135-146. https://doi.org/10.21605/cukurovaummfd.383202

AMA

1.Can MS, Özgüven ÖF. Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması. cukurovaummfd. 2017;32(4):135-146. doi:10.21605/cukurovaummfd.383202

Chicago

Can, Mehmet Serhat, ve Ömerül Faruk Özgüven. 2017. “Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması”. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 (4): 135-46. https://doi.org/10.21605/cukurovaummfd.383202.

EndNote

Can MS, Özgüven ÖF (01 Aralık 2017) Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 4 135–146.

IEEE

[1]M. S. Can ve Ö. F. Özgüven, “Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması”, cukurovaummfd, c. 32, sy 4, ss. 135–146, Ara. 2017, doi: 10.21605/cukurovaummfd.383202.

ISNAD

Can, Mehmet Serhat - Özgüven, Ömerül Faruk. “Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması”. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi 32/4 (01 Aralık 2017): 135-146. https://doi.org/10.21605/cukurovaummfd.383202.

JAMA

1.Can MS, Özgüven ÖF. Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması. cukurovaummfd. 2017;32:135–146.

MLA

Can, Mehmet Serhat, ve Ömerül Faruk Özgüven. “Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması”. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, c. 32, sy 4, Aralık 2017, ss. 135-46, doi:10.21605/cukurovaummfd.383202.

Vancouver

1.Mehmet Serhat Can, Ömerül Faruk Özgüven. Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması. cukurovaummfd. 01 Aralık 2017;32(4):135-46. doi:10.21605/cukurovaummfd.383202

Cited By

Dynamic local path planning method based on neutrosophic set theory for a mobile robot

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

https://doi.org/10.1007/s40430-023-04048-6

Ranking The Performance Of Real Estate Companies Listed On Borsa Istanbul Using Neutrosophic AHP And TOPSIS Methods

Journal of the Institute of Science and Technology

https://doi.org/10.21597/jist.1494632