Kinematic Analysis of Tractor Engine Crank-Rod Mechanism

Öz

It is necessary to carry out various movements to understand the functions of agricultural machines. These movements are usually taken from the tractor shaft, the hydraulic control system or the wheel. Various mechanisms are used to ensure movement and to make agricultural machinery work. With these mechanisms, the direction and the number of movements can be changed. One of these mechanisms is crank-rod mechanisms and these mechanisms turn various actions into a complex movement. Consequently, the crank-rod mechanism of the tractor motor can be analyzed with limb mechanisms. In this study, the crank-rod mechanism of a tractor motor was dimensioned in different lengths and subjected to the kinematic analysis of MSC ADAMS software. The kinematic analysis of a single crank-rod mechanism for the engine gives important information about the tractor engine. Kinematic evaluation parameters of these mechanisms can be listed as displacement, velocity, and acceleration. These values related to the crank-rod mechanism of the tractor engine are evaluated and presented in the results and discussion section of the research for a better understanding of the kinematic characteristics of the crankrod motion.

Anahtar Kelimeler

• Tractor,Kinematic analysis,Crank-rod mechanism,MSC ADAMS

Traktör Krank-Biyel Mekanizmasının Kinematik Analizi

Öz

Tarımsal makinalarının işlevlerini anlamak için çeşitli hareketlerin incelenmesi gerekmektedir. Bu hareketler genellikle traktör şaftından, hidrolik kontrol sisteminden veya tekerden alınır. Hareketlerin sağlanması ve tarım makinalarında çalışmalarının yapılması için çeşitli mekanizmalar kullanılmaktadır. Bu mekanizmalarla, hareketlerin yönü ve sayısı değiştirilebilir. Bu mekanizmalardan biri krank-biyel mekanizmasıdır ve bu mekanizmalar çeşitli hareketleri karmaşık bir harekete dönüştürür. Sonuç olarak, traktör motorunun krank-biyel mekanizması uzuv mekanizmaları ile analiz edilebilir. Bu çalışmada, bir traktör motorunun krank-biyel mekanizması, farklı uzunluklarda boyutlandırılmıştır ve MSC ADAMS yazılımının kinematik analizine tabi tutulmuştur. Motor için tek bir krank-biyel mekanizmasının kinematik analizi, traktör motoru hakkında önemli bilgiler verir. Bu mekanizmaların kinematik değerlendirme parametreleri yer değiştirme, hız ve ivme olarak sıralanabilir. Traktör motorunun krank-biyel mekanizmasına ilişkin bu değerler ve krank-biyel hareketinin kinematik özelliklerinin daha iyi anlaşılması için değerlendirilmiş araştırmanın tartışma ve sonuçlar bölümünde sunulmuştur. 

Anahtar Kelimeler

• Traktör,Kinematik analiz,Krank-biyel mekanizması,MSC ADAMS

Kaynakça

1. 1. Akay, O.E. 2009. Development Prototype Machine Based Orbit at Harvesting of K. Maraş Red Chili Pepper Department of Agrıcultural Machınery, Institute of Natural and Applied Sciences, University of Çukurova, Ph.D. Thesis.
2. 2. Balli, S.S., Chand, S. 2002. Defects in Link Mechanisms and Solution Rectification. Mechanism and Machine Theory, 37, 851-876.
3. 3. Kazıhan, K., Okutan, B., Aslan, Z. 1996. Machine and Mechanism Theory. Beta Publishing, Publication No: 621, Technical Series: 28, ISBN 975-486-516-7
4. 4. Khemili, I., Romdhane, L. 2008. Dynamic analysis of a flexible slider-crank mechanism with clearance. European Journal of Mechanics, 27, 882-898.
5. 5. Rane, S., Grover, V., Vashista, V., Jere, A., Saha, S.K. 2007. Computer Aided Analysis of A Sheep Shearing Machine. CD-Proc. Of the Nat. Conf. on Emerging Trends in Mechanical Engineering, 4-5, 1-10.
6. 6. Turkkan, O. A., Jun Su, H., 2017. A General and Efficient Multiple Segment Method for Kinetostatic Analysis of Planar Compliant Mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 112, 205-217.
7. 7. Sapietova, A., Bukovan, J., Sapieta, M., Jakubovicova, L., 2017. Analysis and Implementation of Input Load Effects on an Air Compressor Piston in MSC.ADAMS. Procedia Engineering, 177, 554-561.
8. 8. Li, N., Jun Su, H., Peng Zhang, X., 2017. Accuracy Assessment of Pseudo-Rigid-Body Model for Dynamic Analysis of Compliant Mechanisms. J. Mechanisms Robotics 9(5), 054503, Aug 04.