INVESTIGATION OF REAL-TIME POSITION CONTROL BY A TWO STAGE ELECTROHYDRAULIC VALVE WITH SWITCHING

Yıl 2003, Cilt: 5 Sayı: 2, 53 - 60, 01.05.2003

Mesut Şengirgin İbrahim Yüksel

Öz

In this study, real-time position control of hydraulic system with two stage electrohydraulic valve
which its pilot stage is a fast switching valve are investigated. Pulse Width Modulation (PWM)
Technique is used to obtain a proportional control between input signal and output signal. Real-time
position control is realized by using dSPACE card and hydraulic system with the double rod piston.

Anahtar Kelimeler

Disc valve, Fast switching valve, Pulse width modulation, Position control, Real-time control

HIZLI ANAHTARLAMA ELEMANLI BİR İKİ KADEMELİ ELEKTROHİDROLİK VALF İLE GERÇEK ZAMANDA KONUM DENETİMİNİN İNCELENMESİ

Öz

Bu çalışmada, pilot kademesi hızlı anahtarlama valfi olan iki kademeli elektrohidrolik valf ile
gerçek zaman konum denetim olanakları incelenmektedir. Pilot kademesinde disk valf şeklindeki bir
hızlı anahtarlama elemanı olan valfin, giriş işareti ile çıkış işareti arasında oransal denetim sağlamak
amacı ile Darbe Genişlik Modülasyon (DGM) tekniğinden yararlanılmıştır. Yüksüz, çift piston
çubuklu silindir ile kurulu hidrolik sistem üzerinde, dSAPCE kart yardımı ile gerçek zaman konum
denetimi gerçekleştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Disk valf, Hızlı anahtarlama valfi, Darbe genişlik modülasyon, Konum denetimi, Gerçek zaman denetim.