SİMULİNK KULLANARAK BİR PNÖMATİK SİSTEMİN SİMÜLASYONU

Öz

Pnömatik sistemler endüstri proseslerinde ve otomasyon uygulamalarında yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Ancak bu sistemlerin anlık dinamik değişimlerinin analizi yapılması gerekir. Bu çalışmanın amacı doğrusal bir pnömatik hareketlendirici sistemin dinamik özelliklerinin simülasyonunu gerçekleştirmek ve bu sayede sistemin parametre değişimlerine karşı tepkisini araştırmaktır. Simülasyon çalışması MATLAB-Simulink® bilgisayar programında oluşturulan model kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu modelin en önemli özelliği sistem elemanlarının çalışmasına benzer şekilde bloklar halinde oluşturulmuş olmasıdır.

Anahtar Kelimeler

• Pnömatik Sistemler, Simülasyon

SIMULATION OF A PNEUMATIC SYSTEM USING SIMULINK

Öz

Pneumatic systems are extensively used in industry process and automation applications. However, instantaneous dynamic variations of these systems have to be analyzed. The aim of this study is to realize simulation of dynamic characteristics of a linear pneumatic actuator system. In addition to this, in case of changing system parameters, it is to investigate the reaction of the pneumatic system. Simulation study is carried out by using the model formed in the MATLAB-Simulink® computer program. The feature of this model is that the model is constituted as blocks representing the real system components

Anahtar Kelimeler

• Pneumatic systems, simulation

Kaynakça

1. C HAN, S. (1999) Pnömatik Konum Denetim. Yayımlanmı Yüksek Lisans Tezi, .T.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, stanbul.
2. CHEN,Y. Y. L., et all. (2003) A software tool development for pneumatic actuator system simulation and design. Computers in Industry, 51 (1), May, pp.73-88.
3. HONG,T., TESSMANN, R.,K. (1996) The Dynamic Analysis of Pneumatic Systems Using HyPneu. Illinous International Fluid Power Exposition and Technical Conference, April, Illinous.
4. MCCLOY, D., MARTIN, H.R. (1980) Control of fluid power, analysis and design, Ellis Horwood Limited.
5. RICHER, E., HURMUZLU, Y. (2000) A high performance pneumatic force actuator system :part 1 - nonlinear mathematical model. ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 122 (3), pp.416-425.
6. SORLI, M. and et all. (1999) Dynamic Analysis of Pneumatic Actuators. Simulation Practice and Theory, 7, pp. 589-602.
7. WANG, J., PU, J., MOORE, P. (1999a) A practical control strategy for servo- pneumatic actuator systems, Control Engineering Practice, 7, pp. 1483-1488.
8. (1999b) Accurate position control of servo pneumatic actuator systems: an application to food packaging. Control Engineering Practice, 7, pp.699-706.