Yüksek maliyetli otomatik seri üretim makinelerinin sabit hız gerektiren işlemlerinde DC motor ile tahrik edilen dört çubuk mekanizmaları yaygın olarak kullanılmaktadır. Sabit hızlı mekanizmaların tasarımları zor olmalarının yanında farklı hız talepleri durumunda mekanizmanın boyutlarının değişmesi gerekmektedir. Alternatif olarak mekanizmayı tahrik eden motor hızı kontrol edilerek bu talep gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada dört çubuk mekanizmasında biyel üzerindeki bir noktanın sabit bir hız ile yörüngesi üzerinde ilerleyebilmesi problemi göz önüne alınmıştır. Bu amaçla krank hızı istenilen yörünge takip hızını sağlayacak şekilde kontrol edilmiştir. Matlab Simscape aracından faydalanılmış ve krank hızının kontrolünde PID algoritması kullanılmıştır. Örnek bir mekanizma için sayısal benzetim çalışmaları yapılmış ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.
Matlab Simscape Multibody Dört-Çubuk Mekanizması Hız Yörünge Kontrolü
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Bölüm | Makaleler |
Yazarlar | |
Erken Görünüm Tarihi | 31 Aralık 2022 |
Yayımlanma Tarihi | 3 Ocak 2023 |
Gönderilme Tarihi | 10 Eylül 2022 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2022 Cilt: 13 Sayı: 4 |