Mobil Uygulama ile PLC Tabanlı Endüstriyel Donanım Kontrolü

Öz

Günümüzde mobil ve çeşitli uygulamaları yaygınlaşmıştır. Bu uygulamalar endüstriyel kontrol sistemlerinde bir çok avantaj sağladığından dolayı, düşük maliyetli ve taşınabilir bir SCADA yada HMI olarak düşünülmektedir. Tasarlanan mobil uygulaması endüstriyel otomasyon alanında kullanılan kontrol panolarının yerine geçebilmektedir. Bu çalışmada, Mobil uygulaması ile donanım kontrolü olarak, mobil uygulaması ile Konveyör sistemi kontrolü yapılmıştır. Mobil ve PLC arasındaki TCP/IP haberleşme protokolü kullanarak bağlantı kurulmuştur. Bu sistemin içinde Siemens tarafından geliştirilen 2 adet S7 PLC kullanılmıştır. S7-1200 PLC ve S7-1500 PLC kullanılmıştır. Ayrıca, PLC’leri ve mobil cihazının ağ ortamı oluşturmak için bir adet Switch de kullanılmıştır. Bu konveyör sisteminde, sisteme giren demir ve plastik nesneleri birbirinden ayırıp, işlemin sonunda plastik nesnelerin demir nesnelerin üzerine oturtması ve konveyörden çıkartmaktadır. Bu işlem sırasında, sistemde oluşan değerler ve gerçekleşen işlemler mobil üzerinden Real Time olarak takip ve kontrol edilmektedir. Bu çalışma, her türlü SCADA ya da HMI içerebilecek herhangi bir Endüstriyel sistem için mobil uygulamaların geliştirme kolaylığı sağlamaktadır. Mobilin uygulamasının geliştirme yöntemi ve kurulan sistemin haberleşmesi, Endüstriyel sistemlere birçok alanda yeni gelişmeler katacaktır.

Anahtar Kelimeler

• Mobil uygulama
• Endüstriyel donanım
• PLC
• TCP/IP
• Konveyör sistemi
• Kontrol

PLC-based Industrial Hardware Control with Mobile Application

Abstract

Recently, mobile and its various applications have become widespread. Since these applications provide many advantages in industrial control systems, it is considered as a low cost and portable SCADA or HMI. The designed mobile application can replace the control panels used in the field of industrial automation. In this study, as hardware control with mobile application, conveyor system control with mobile application was made. The connection between the mobile and the PLC is established using the TCP/IP communication protocol. S7-1200 PLC and S7-1500 PLC developed by Siemens were used in this system. In addition, a Switch is used to create the network environment of the PLCs and mobile device. In this conveyor system, the iron and plastic objects entering the system are separated from each other, and at the end of the process, the plastic objects are placed on the iron objects and removed from the conveyor. During this process, the values and transactions that occur in the system are monitored and controlled in Real Time via mobile. This study provides ease of development of mobile applications for any Industrial system that may include any SCADA or HMI. The development method of the mobile application and the communication of the established system will add new developments to industrial systems in many areas.

Keywords

• Mobile application
• Industrial hardware
• PLC
• TCP/IP
• Conveyor system
• Control

Kaynakça

1. Çubukçu A., Öztürk S., Kuncan M., DC Motor Hız Kontrolünün Görüntü İşleme ve OPC Kullanarak S7-1200’de Gerçeklenmesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2014), Kocaeli, 836-841, (2014).
2. Köse, İ., Öztürk, S., & Kuncan, M. (2019). Pantography application with real-time PLC based on image processing in gantry robot system. European Journal of Technique (EJT), 9(2), 219-229.
3. Erol, F., Emren, M., Öztürk, S., & Kuncan, M. (2015). PI denetleyici ile sıvı seviye kontrolünün gerçek zamanlı olarak PLC ile gerçeklenmesi. Otomati̇k Kontrol Ulusal Toplantısı. 506- 511.
4. Tekinalp, Z., Öztürk, S., & Kuncan, M. (2013). OPC Kullanılarak Gerçek Zamanlı Haberleşen Matlab ve PLC Kontrollü Sistem. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28.
5. Bargal, N., Deshpande, A., Kulkarni, R., & Moghe, R. (2016). PLC based object sorting automation. International Research Journal of Engineering and Technology, IRJET, 3(07).
6. Martin Kajan, Ján Šovčík, František Duchoň, Leo Mrafko, Martin Florek, Peter Beňo, Sensoric subsystem of automated guided vehicle: TCP communication between SIMATIC S7 PLC and Arduino, 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Smolenice, Slovakia, 2014.
7. Kamboj, D., & Diwan, A. (2019). Development of Automatic Sorting Conveyor Belt Using PLC. International Journal of Mechanical Engineering and Technology, 10(8).
8. Theodoros Lantzos, George Koykoyris, Michail Salampasis (2013). FarmManager: an Android application for the management of small farms. 6th International Conference on Information and Communication Technologies in Agriculture, Food and Environment (HAICTA 2013).

9. Khatri N., Sharma A., Khatri K.K., Sharma G.D. (2018) An IoT-Based Innovative Real-Time pH Monitoring and Control of Municipal Wastewater for Agriculture and Gardening. In: Somani A., Srivastava S., Mundra A., Rawat S. (eds) Proceedings of First International Conference on Smart System, Innovations and Computing. Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 79. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-10-5828-8_34.
10. Fan Chen, Zhizheng Wu, Pan Luo, Zhuoer Shen (2020). Design of SCADA System for Stainless Steel Pipe Production Line. 2020 IEEE 5th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2020) Department of Precision mechanical engineering, Shanghai University Shanghai, China.
11. Şengül, Ö., Öztürk, S., & Kuncan. M. (2020). Color Based Object Separation in Conveyor Belt Using PLC. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, (18), 401-412.
12. Arif Tunuz, Demir Çelik Endüstrisi'nde IoT uygulamalarındaki sorunlar, çözümler ve kazanımlar / Problems, solutions and gains of IoT applications in iron steel industry (2019). İskenderun Teknik Üniversitesi / Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı.
13. https://github.com/S7NetPlus/s7netplus/wiki/, (Visit date: 06/03/2021).
14. Craig, K. Optical Encoders. Retrieved 25 July 2018 http://engineering.nyu.edu/mechatronics/Control_Lab/Criag/Craig_RPI/SenActinMecha/S&A_Optical_Encoders.pdf, (Visit date: 05/04/2021).