Mobil Kontrol- Görüntü Aktarımı ve Lazer Savunma Gücüne Sahip Tank Robot Tasarımı

Yıl 2021, Sayı: 28, 1246 - 1253, 30.11.2021

Burak Kapusız , Yusuf Uzun

https://doi.org/10.31590/ejosat.1015692

Öz

Robotlar günümüzde insan hayatını kolaylaştırmak ve insanların yapacakları hataları önceden tespit etmek amacı da dâhil olmak üzere birçok amaçla üretilmiştir. Bu makalede tasarlanan robotun (GÖKALP-01) kullanım amacı, Arduino kartının içinde bulunan ATmega mikroişlemci ile kartın içine atılan yazılım vasıtasıyla kameradan aldığı görüntü sinyallerini kullanarak mobil ve bilgisayar programlarına wifi sinyalleri ile canlı görüntü aktarımı yapmaktır. Savunma amaçlı robotun ön kısmında yer alan lazer kesim modülü ile nokta endeksli vuruş yaparak hedefi yok etmesi amaçlanmaktadır. Robotun (GÖKALP-01) üst yüzey kısmı, sensör ve aparat eklemeye uygun olarak tasarlanmıştır. GÖKALP-01, bomba imha robotu ile kullanıcının şüpheli bir nesneyi 600 m mesafeden inceleyebilmesini sağlamaktadır. Çelik araç platformu sayesinde ağırlık minimum seviyeye çekilerek hızlı hareket etmesini ve kayalıklı arazilerde, dik yamaçlarda, kar ve çamur gibi çevre koşullarında en zor zeminlerde rahatlık ile hareket edebilmektedir. Robotumuzun arazideki testleri yapılıp yol alması arazi şartlarına uyum sağlayıp sağlayamayacağının gerekli testleri yapılmıştır. Tanka enerji verip mobil uygulamadan kontrolü kameradan görüntü aktarılıp aktarılmadığı kontrol edilmiştir ve yapılan testlerden başarı ile geçmiştir. Tankımızın (GÖKALP-01) kullanım alanı keşif, savunma sanayi, arama kurtarmadır. Üzerine GPS modülleri gibi kartlar eklenerek girdiği arazinin konumlarını ve haritasını çıkarma gibi işlemler yapılabilir. Yapmış olduğumuz testlerde tankımızın 600 m alanda iletişimin kopmadığı saptanmıştır. Tankımızın üzerinde bulunan lazer modül ile 500m mesafelerde bile hedefe vurduğu ve erittiği tespit edilmiştir. Doğa ortamında yapılan bütün arazi testlerinden başarı ile çıkan tank (GÖKALP-01), rampa ortamında rampayı alırken dişlilerin bağlı olduğu paletin ön kısmından rampayı alabilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Mikrodenetleyici, Akıllı Tank, Lazer Modül, Görüntü Aktarma, Mobil Sistemler

Mobile Control-Tank Robot Design with Image Transmission and Laser Defense Power

Öz

Robots have been produced for many purposes, including the purpose of making human life easier and detecting the mistakes people will make in advance. The purpose of using the robot (GÖKALP-01) designed in this article is to transfer live images to mobile and computer programs with wifi signals by using the image signals received from the camera by means of the software thrown into the card with the ATmega microprocessor inside the Arduino board. It is aimed to destroy the target by making point indexed strokes with the laser cutting module located in the front of the defensive robot. The upper surface of the robot (GÖKALP-01) is designed for adding sensors and apparatus. GÖKALP-01 enables the user to examine a suspicious object from a distance of 600 meters with the bomb disposal robot. Thanks to the steel vehicle platform, it can move quickly by minimizing the weight and can move comfortably on rocky terrains, steep slopes, and the most difficult grounds in environmental conditions such as snow and mud. Our robot has been tested in the field and the necessary tests have been made whether it can adapt to the terrain conditions or not. It was checked whether the image was transferred from the camera by energizing the tank and controlled from the mobile application and it successfully passed the tests. The usage area of our tank (GOKALP-01) is reconnaissance, defense industry, search and rescue. By adding cards such as GPS modules on it, operations such as mapping the locations of the land it enters can be done. In the tests we have carried out, it has been determined that the communication of our tank is not broken in an area of 600 m. It has been determined that with the laser module on our tank, it hits and melts the target even at 500m distances. The tank (GOKALP-01), which successfully passed all field tests in the nature environment, was able to take the ramp from the front of the pallet to which the gears were attached while taking the ramp in the ramp environment.

Anahtar Kelimeler

Microcontroller, Smart Tank, Laser Module, Image Transfer, Mobile Systems

Kaynakça

• Bay, Ö. F. ve Görgünoğlu, S. (2002). 8051 Ailesi Mikrodenetleyici Eğitim Setinin Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi, Politeknik Dergisi, 5 (3), 195-207.
• Gelen, A. ve Tüfekcioğlu, E. (2020). Lityum- Polimer Piller İçin Şarj ve Dengeleyici Devre Tasarımı, Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 13(2), 839-846.
• Güngör, O. (2015). Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi, EMO Bilimsel Dergi, 4(8), 29-33.
• Karacı, A. ve Erdemir, M. (2017). Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi, Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10(4), 435-442.
• Ozan, E. (2020). Robotlar ve Uygulamaları, Yüksek Lisans Tezi, Batman Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Batman.
• Özdemir, D. ve Köse, C. (2008). Gezgin Robotların Çiftliklerde Ürün Yeri Belirleme ve Taşıma İşlemlerinde Kullanımı, EÜFBED Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 1(1), 49-60.
• Postalcıoğlu, S. ve Köktürk, Ç. (2019). Bilgisayar Destekli DC Motor Hız Denetimi, Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 12(2), 920-925.
• Tezel, C. (2017). Elektrik Tahrikli Mobil Kontrollü Tank Robotun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Gelişim Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, İstanbul.
• Yılmaz, F. H. (2008). AC ve DC Servo Sistem Eğitim Setinin Gerçekleştirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik- Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Konya.