Hidrolik Servo Sistemler, Kontrol ve Modellenmesi

Öz

Gelişen endüstriyle beraber hidrolik akışkan gücünün birçok sektörde etkili bir şekilde kullanıldığını görülmektedir. Ayrıca önceleri teknik açıdan çözümleri mümkün olmayan mekanik problemlere, günümüzde artık rahatlıkla çözüm üretilmektedir. Özellikle akışkan gücünün kullanıldığı birçok alanda, küçük kuvvetler ile büyük güçlerin üretilmesinde servo valf mekanizmaları kullanılmaktadır. Hidrolik servo sistemler, genellikle sabit bir basınç desteğine ihtiyaç duyarlar ve hidrolik aktüatörler ya da hidrolik motorları kontrol etmek için de kullanılabilmektedir. Bu çalışmada, hidrolik servo valfler anlatılarak, kontrollerine ve matematiksel olarak modellenmelerine değinilmiştir. Çalışmanın sonunda, hidrolik servo valflerin genel kullanımları ve kullanımlarında ortaya çıkan avantaj ve dezavantajlar maddeler halinde ifade edilmiştir

Anahtar Kelimeler

• Servo valfler, oransal valfler, servo kontrol

Hidrolik Servo Sistemler, Kontrol ve Modellenmesi

Öz

Developing conjunction with the industry, hydraulic fluid power is used effectively in many industries. Furthermore, from technical aspects previously are not possible mechanical problems, which are easily generated a solution nowadays. Especially using fluid power in many areas, servo valve mechanism are used in production the great powers with small forces. Hydraulic servo systems need generally a constant pressure support and they also use to control actuators and hydraulic servo valves. In this study, explaining hydraulic servo valves, and their controls and mathematical modeling are mentioned. End of the study, general use of hydraulic servo valves and the resulting advantages and disadvantages of their use in, are given item by item

Anahtar Kelimeler

• Servo valves, proportional valves, servo control

Kaynakça

1. Amirante R., Innone A., Catalano L.A. (2008). Boosted PWM open loop control of hydraulic proportional valves. Energy Conversion and Management 49(8), 2225-2236.
2. Bartelt T. (2011). Industrial automated systems instrumentation and motion control, USA: Delmar Cengage Learning.
3. Batu U. ve Gürcan M.B. (2003). Balkan T., Hidrolik servo valflerin dinamik modelleri ve performans testleri, 3. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresi (pp. 15-26).
4. Çalışkan H., Balkan T., Platin B. E., Demirer S. (2008). Değişken devirli pompa ile servo hidrolik konum kontrolü, 5. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresi, (pp. 359-375).
5. Demetgül M. ve Yazıcıoğlu O. (2007). Çift etkili silindirin servo valfle konum kontrolünün modellenmesi, Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, 43-48.
6. DesignAerospace LLC (2013). Servovalve, Hydraulic-Descriptio. http://www.daerospace. com/ HydraulicSystems/ServovalveDesc.php adresinden 4 Ocak 2013 tarihinde alınmıştır.
7. Doddannavar R., Barnard A., Ganesh J. (2005). Practical Hydraulic Systems: Operation and Troubleshooting for Engineers and Technicians, Netherland: Newnes.
8. Doddannavar R. ve Barnard A. (2005). Hydraulic systems: operation and troubleshooting for engineers & technicians, Netherlands: Elsevier.

9. Engelberger J.F. (1989). Robotics in Service. London: MIT Press.
10. Feng S., Su B., Xu M., Yang S., Lu G., Yao Q., Lan W., Mao N. (2011). Research neural network centroller for the system of online synchro record and simulation of motion. Editör Shen G. ve Huang X., Advanced Research on Computer Science and Information Engineering: International Conference, CSIE (pp.340-346). Berlin: Springer.
11. Gupta A.K. ve Arora S.K. (2007). Industrial automation and robotics. New Delhi: Laxmi Publications.
12. Hunt T. ve Vaughan N. (1996). Hydraulic Handbook 9th Edition, UK: Elsevier Science.
13. Janocha H. (2004). Actuators: Basic and Applications, Berlin: Springer.
14. Jelali M. ve Kroll A. (2003). Hydraulic Servo-Systems: Modelling, Identification and Control, London: Springer.
15. Kocabaş M. (1999). Hidrolik sistemlerde oransal ve servo valfler, 1. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresinde sunulmuş bildiri (pp. 319-325).
16. Kutlu K. ve Büyüksavcı M. (1999). Hidrolik bir servo sistemin kayan rejimli konum kontrolü, 1. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresinde sunulmuş bildiri (pp. 335-340).
17. Lindler J.E. ve Anderson E. H. (2002). Piezoelectric Direct Drive Servovalve, SPIE Paper 4698-53, Industrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies, San Diego.
18. Linkoping University Course Materials (2008). Formula Book for Hydraulics and Pneumatics. Fluid and Mechanical Engineering http://www.iei.liu.se/flumes/tmhp51/filearchive/coursematerial/ adresinden 3 Şubat 2013 Department tarihinde alınmıştır. Systems of Management and Engineering
19. Majdic F., Pezdirnik M., Kalin M. (2011). Experimental validation of the lifetime performance of a proportional 4/3 hydraulic valve operating in water, Tribology International, 44, 2013-2021.
20. Majumdar S. R. (2001). Oil hydraulic systems: principles and maintenance, New York: McGraw-Hill.
21. MATLAB®, (2013). Simulink® Product Family. http://www.mathworks.com/products/ adresinden 3 Mart 2013 tarihinde alınmıştır.
22. Nof S.Y. (1999). Handbook of Insdustrial Robotics 1th edition, New York: John Wiley & Sons Inc.
23. Özcan F. (1999). Valf seçim kriterleri, 1. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresinde sunulmuş bildiri (pp. 29- 35).
24. Rydberg K.E. (2008). Hydraulic servo systems, Linköpings universitet, Fluid and Mechanical Engineering Systems, (pp. 1-45).
25. Tenali V. S. (2007). Simulation of electro-hydraulic servo actuator, National Institute of Technology of Rourkela, Yüksek Lisans Tezi.
26. Uchino K., Tan K.H., Giniwicz J.R. (2003). Micromethatronics, Switzerland: Marcel Dekker AG.
27. Valdo M. F. (2012). Servo hydraulic technology in flight contro. Workshop on Innovative Engineering for Fluid content/uploads/2012/06/MarioValdo.pdf adresinden 3 Mart 2013 tarihinde alınmıştır. and Vehicular System.
28. http://www.cisb.org.br/wp
29. Vloebergh C., Labrique F., Alexandre P. (2008). Control of a direct-drive servo-valve actuated by a linear amplified piezoelectric actuator for aeronautic applications, 18th International Conference on Electrical Machines (ICEMS), (pp.1-6).
30. Yazıcı S. (2003). Servo valfler-özellikleri ve bakımı, 3. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresi, (pp. 15-26).
31. Yiğit K.S. ve Küçükateş S. (2008). Servo hidrolik kumanda devrelerinde PID mantığının irdelenmesi, 5. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresi, (pp. 321-326).
32. Younkin G. W. (2003). Industrial servo control systems: Fundamentals and applications, New York : Marcel Dekker.
33. Yüksel İ. ve Şengirgin M. (2001). Elektro-hidrolik valflerin gelişimi ve karakteristiklerinin incelenmesi, 2. Ulusal Hidrolik Pnomatik Kongresinde sunulmuş bildiri (pp. 265-280).
34. Zhou S., Xiao M., Song J. (2011). Modeling and control of elektro-hydraulic-controlled stepping cylinder for mold oscillation. Editor Wan X., Electric power systems and computers: International Conferenceon electric and electronics, EEIC (pp. 183-189). Berlin: Springer.