Araştırma Makalesi
PDF Mendeley EndNote BibTex Kaynak Göster

Dynamic Modeling of Parachute-Payload Systems and Automatic Waypoint Tracking

Yıl 2013, Cilt 3, Sayı 5, 49 - 54, 05.04.2013

Öz

Aerial delivery of a payload to a desired location is known to be a challenging problem. In this paper we develop a simulation model and a waypoint navigation algorithm for a parachute-payload system. Developed algorithm is capable of driving the parachute between predefined waypoints. Simulation results showing various waypoint navigation scenarios are presented.

Kaynakça

  • Jann T., "Advanced Features for Autonomous Parafoil Guidance, Navigation and Control", 18th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, 2005.
  • Rademacher B. J. et al., "Trajectory Design, Guidance and Control for Autonomous Parafoils", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August 2008.
  • Kaminer I.I., Yakimenko O. A., "On the Development of GNC Algorithm for a High-Glide Payload Delivery System", Proceedings of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, Vol. 5, December 2003.
  • Calise A. J. et al., "Modeling for Guidance and Control Design of Autonomous Guided Parafoils", 19th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, Williamsburg, VA, 21-24 May 2007.
  • Toglia, C., Vendittelli, M., "Modeling and Motion Analysis of Autonomous Paragliders", Technical Report n.5 2010, University of Rome.
  • Prakash, O., Ananthkrishnan, N., "Modeling and Simulation of 9-DOF Parafoil-Payload System Flight Dynamics", August 2006, In Proceedings of the Atmospheric and Flight Mechanics Conference and Exhibit, AIAA 2006-6130, Keystone, Colorado.
  • Slegers, N., Costello, M., "Aspects of Control for a Parafoil and Payload System" Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 26, No. 6, 2003.
  • Müller, S., Wagner, O., Sachs, G., "A High Fidelity Nonlinear Multibody Simulation Model For Parafoil Systems", Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, May 2003, Moneterey, California.

Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /

Yıl 2013, Cilt 3, Sayı 5, 49 - 54, 05.04.2013

Öz

Bir faydalı yükün istenen bir hedef noktaya paraşüt yardımıyla kontrollü düşürülmesi zor bir problem olarak bilinmektedir. Bu çalışmada paraşüt-yük sistemleri için geliştirdiğimiz simülasyon modeli ve nokta izler navigasyon algoritması anlatılmıştır. Geliştirilen algoritma paraşüt-yük sistemini, önceden tanımlanmış noktalar arasında sürme kabiliyetine sahiptir. Simülasyon sonuçları rüzgarlı ve rüzgarsız durumlar için sunulmuştur.

Kaynakça

  • Jann T., "Advanced Features for Autonomous Parafoil Guidance, Navigation and Control", 18th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, 2005.
  • Rademacher B. J. et al., "Trajectory Design, Guidance and Control for Autonomous Parafoils", AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 18-21 August 2008.
  • Kaminer I.I., Yakimenko O. A., "On the Development of GNC Algorithm for a High-Glide Payload Delivery System", Proceedings of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, Vol. 5, December 2003.
  • Calise A. J. et al., "Modeling for Guidance and Control Design of Autonomous Guided Parafoils", 19th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, Williamsburg, VA, 21-24 May 2007.
  • Toglia, C., Vendittelli, M., "Modeling and Motion Analysis of Autonomous Paragliders", Technical Report n.5 2010, University of Rome.
  • Prakash, O., Ananthkrishnan, N., "Modeling and Simulation of 9-DOF Parafoil-Payload System Flight Dynamics", August 2006, In Proceedings of the Atmospheric and Flight Mechanics Conference and Exhibit, AIAA 2006-6130, Keystone, Colorado.
  • Slegers, N., Costello, M., "Aspects of Control for a Parafoil and Payload System" Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 26, No. 6, 2003.
  • Müller, S., Wagner, O., Sachs, G., "A High Fidelity Nonlinear Multibody Simulation Model For Parafoil Systems", Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar, May 2003, Moneterey, California.

Ayrıntılar

Birincil Dil Türkçe
Konular Mühendislik
Bölüm Özel Sayı Makaleleri (SAVTEK)
Yazarlar

Gönenç GÜRSOY


İlkay YAVRUCUK Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 5 Nisan 2013
Başvuru Tarihi 5 Nisan 2013
Kabul Tarihi
Yayınlandığı Sayı Yıl 2013, Cilt 3, Sayı 5

Kaynak Göster

Bibtex @araştırma makalesi { emobd74679, journal = {EMO Bilimsel Dergi}, issn = {1309-5501}, address = {}, publisher = {TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası}, year = {2013}, volume = {3}, number = {5}, pages = {49 - 54}, title = {Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /}, key = {cite}, author = {Gürsoy, Gönenç and Yavrucuk, İlkay} }
APA Gürsoy, G. & Yavrucuk, İ. (2013). Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / . EMO Bilimsel Dergi , 3 (5) , 49-54 . Retrieved from https://dergipark.org.tr/tr/pub/emobd/issue/5506/74679
MLA Gürsoy, G. , Yavrucuk, İ. "Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /" . EMO Bilimsel Dergi 3 (2013 ): 49-54 <https://dergipark.org.tr/tr/pub/emobd/issue/5506/74679>
Chicago Gürsoy, G. , Yavrucuk, İ. "Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /". EMO Bilimsel Dergi 3 (2013 ): 49-54
RIS TY - JOUR T1 - Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / AU - Gönenç Gürsoy , İlkay Yavrucuk Y1 - 2013 PY - 2013 N1 - DO - T2 - EMO Bilimsel Dergi JF - Journal JO - JOR SP - 49 EP - 54 VL - 3 IS - 5 SN - 1309-5501- M3 - UR - Y2 - 2022 ER -
EndNote %0 EMO Bilimsel Dergi Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / %A Gönenç Gürsoy , İlkay Yavrucuk %T Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi / %D 2013 %J EMO Bilimsel Dergi %P 1309-5501- %V 3 %N 5 %R %U
ISNAD Gürsoy, Gönenç , Yavrucuk, İlkay . "Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /". EMO Bilimsel Dergi 3 / 5 (Nisan 2013): 49-54 .
AMA Gürsoy G. , Yavrucuk İ. Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /. EMO Bilimsel Dergi. 2013; 3(5): 49-54.
Vancouver Gürsoy G. , Yavrucuk İ. Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /. EMO Bilimsel Dergi. 2013; 3(5): 49-54.
IEEE G. Gürsoy ve İ. Yavrucuk , "Paraşüt-Yük Sistemlerinin Dinamik Modellenmesi ve Yol-Nokta Takibi /", EMO Bilimsel Dergi, c. 3, sayı. 5, ss. 49-54, Nis. 2013

EMO BİLİMSEL DERGİ
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal, Kontrol Mühendisliği Bilimsel Hakemli Dergisi
TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI 
IHLAMUR SOKAK NO:10 KIZILAY/ANKARA
TEL: +90 (312) 425 32 72 (PBX) - FAKS: +90 (312) 417 38 18
bilimseldergi@emo.org.tr