Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü

Öz

Bu çalışmada, bulanık mantık ile elektro-hidrolik oransal bir sistemin açık çevrim davranışları laboratuar ortamında deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistemi tanımlayan kural tabanı çıkartılmıştır. Bu kural tabanı çerçevesinde giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları çıkarılmıştır. Bu üyelik fonksiyonları ile hidrolik silindirin konum kontrolü sağlanmıştır. Pistonun konum bilgisi LVDT (linear variable differential transformer) ile Simulink‟e aktarılmıştır. Daha sonra istenilen konum ile silindirin o andaki konumu karşılaştırılmış dolayısıyla hata bulunmuştur.

Anahtar Kelimeler

• Hidrolik, Konum kontrolü, Bulanık Mantık

Positioning control of hydraulic cylinders through fuzzy logic method

Öz

In this study, fuzzy electro-hydraulic proportional system with open-loop behavior is investigated experimentally in a laboratory environment. In the first phase of the study describing the system is written in the rule base. This rule base is issued within the framework of the input and output membership functions. The hydraulic cylinder position control are provided with these membership functions. The piston location information were transferred with LVDT to the Simulink. Then the desired position is compared to the current position of the cylinder and thus an error is found.

Anahtar Kelimeler

• Hydraulic, Position Control, Fuzzy logic

Kaynakça

1. Çınar, E., "Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü", Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 1-2 (2013).
2. Mamdani, E. H., “Application of Fuzzy Algorithms for Control of Simple Dynamic Plant” , Proceedings of the IEEE, 121(12): 1585-1588, (1974).
3. Munakata, T., Jani, Y., “Fuzzy Systems: An Overview” , Communications ofthe ACM, 37(3): 69-76, (1994).
4. Young, H. L., Kopp, R., “Application of fuzzy control for a hydraulic forging machine” , Fuzzy Sets and Systems, 118: 99-108 (2001).
5. Jian, M. Z., Sheng, D. Z., Shu, G. W., “Application of self-tuning fuzzy PID controller for a SRM direct drive volume control hydraulic pres” , Control Engineering Practice, 17: 1398–1404 (2009).
6. Krasucki, J., Rostkowski, A., Gozdek, L., Bartyś, M.,
7. “Control strategy of the hybrid drive for vehicle mounted aerial work platform” , Automation in Construction, 18: 130–138 (2009).
8. Salhi, I., Doubabi, S., Essounbouli, N., Hamzaoui, A., “Application of multi-model control with fuzzy switching to a micro hydro-electrical power plant” , Renewable Energy, 35: 2071-2079 (2010).

9. Mashadi, B., Nasrolahi, H., “Automatic control of a modified tractor to work on steep side slopes” , Journal of Terramechanics, 46: 299–311 (2009).
10. Zadeh, L. A., “Fuzzy Sets” , Information and Control, 8: 338-353, (1965).
11. Elmas, Ç., “Bulanık Mantık Denetleyiciler (Kuram, Uygulama, Sinirsel Bulanık Mantık)” , Seçkin Yayıncılık, Ankara, (2003).
12. Şen, Z., “Mühendislikte Bulanık Mantık ile Modelleme Prensipleri” , Su Vakfı, İstanbul, (2004).
13. Ercan, Y., “Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği” , Literatür, İstanbul, (2003).