TEMSİLİ BİR GİYİLEBİLİR DIŞ İSKELETİN ERGONOMİK ANALİZ YÖNTEMLERİ İLE İNCELENMESİ

Yıl 2022, , 18 - 25, 15.04.2022

Kağan Ertan , Cengiz Eldem

https://doi.org/10.33439/ergonomi.1058235

Cited By: 3

Öz

Üretim sürecinin birçok aşamasında, çalışanlar azami derecede ergonomiye ihtiyaç duymaktadır. Özellikle, baş seviyesi üzerinde gerçekleştirilmesi gereken çalışmalar bunların en iyi örneklerini oluşturur. Bu çalışmada üretim hattında çalışan işçilerin montaj esnasında karşılaşacağı zorlanmaları seviyelendirmek, bu seviyelendirmelere göre tasarımda değişiklikler yapmak ve tasarımda yeniliklerin yapılması amaçlanmaktadır. Çalışmanın amacı doğrultusunda toplanan veriler dikkate alınarak giyilebilir bir dış iskeletin ergonomik analizleri yapılmıştır. REBA ve RULA yöntemi kullanılarak yapılan bu analizlerle geliştirilmesi gereken parametreler belirlenmektedir. Böylece ergonomik açıdan daha iyi çalışma şartlarının oluşturulması sağlanabilecektir. Ayrıca giyilebilir dış iskelette gerçekleştirilecek iyileştirmelerin, vücudun hangi bölgesinde yoğunlaştırılması gerektiği belirlenebilecektir.

Anahtar Kelimeler

Ergonomi, Dış iskelet, REBA, RULA

EXAMINATION OF A WEARABLE EXOSKELETON WITH ERGONOMIC ANALYSIS METHODS

Öz

At many stages of the production process, employees need the maximum degree of ergonomics. In particular, overhead works is the best example of this issue. In this study, it is aimed to level the difficulties that the workers working on the production line will encounter during assembly and to make changes and innovations in the designs according to these levels. Ergonomic analyzes of a wearable exoskeleton were made, taking into account the data collected for the purpose of the study. The parameters that need to be developed are determined by these analyzes using the REBA and RULA methods. Thus, it will be possible to create better working conditions in terms of ergonomics. In addition, it will be possible to determine in which part of the body the improvements to be made in the wearable exoskeleton should be concentrated.

Anahtar Kelimeler

Ergonomics, Exoskeleton, REBA, RULA

Kaynakça

• A Brief History of Robotic Exoskeletons, EduExo, Erişim Adresi: https://www.eduexo.com/resources/articles/exoskeleton-history/ Erişim Tarihi: 11 Mayıs 2021
• Askeri Yürüyüş Asistanı, Aselsan, Erişim Adresi: https://www.aselsan.com.tr/Askeri_Yuruyus_Asistani_1242.pdf Erişim Tarihi: 11 Mayıs 2021
• Butler T. (2016). Exoskeleton Technology: Making Workers Safer and More Productive. American Society of Safety Engineers - ASSE, (61), 32-36.
• De Looze M. P., Bosch T., Krause F., Stadler K. S. & O'Sullivan L. W. (2016). Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load. Ergonomics, 59(5), 671–681.
• Ergonomi nedir?, Ergometri, Erişim Adresi: https://ergometri.com Erişim Tarihi: 5 Mayıs 2021
• Exoskeleton, Britannica, Erişim Adresi: https://www.britannica.com/science/exoskeleton-anatomy Erişim Tarihi: 5 Mayıs 2021
• Gilette J. C. & Stephenson M. L. (2017). EMG ASSESSMENT OF A SHOULDER SUPPORT EXOSKELETON DURING ON-SITE JOB TASKS. Annual Meeting of the American Society of Biomechanics, Boulder, (41).
• Hussain, M. M., Qutubuddin, S. M., Kumar K. P. R. & Reddy, C. K. (2019). Digital Human Modeling in Ergonomic Risk Assessment of Working Postures using RULA. Proceedings of the International Conference on Industrial Engineering and Operations Management Bangkok, Thailand.
• McAtamney, L. & Corlett, E. N. (1993). RULA: a survey method for the investigation of work-related upper limb disor-ders. Applied Ergonomics, 24(2), 91-99.
• Neşeli C. (2016). Ergonomik risk analizi yöntemlerinin karşılaştırılması ve bir kalıp imalat firmasında uygulanması. Yüksek Lisans Tezi, İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi, İzmir.
• Rashedi E., Kim S., Nussbaum M. A. & Agnew M. J. (2014). Ergonomic evaluation of a wearable assistive device for overhead work. Ergonomics, 57(12), 1864–1874.
• Roman-Liu D. (2014). Comparison of concepts in easy-to-use methods for MSD risk assessment. Applied Ergonomics, 45(3), 420–427.
• S. Hignett ve L. McAtamney. (2000). Rapid Entire Body Assessment (REBA). Applied Ergonomics, 31(2), 201-205.
• What is biomimicry?, Biomimicry Institute, Erişim Adresi: https://biomimicry.org/ Erişim Tarihi: 5 Mayıs 2021