Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi
Öz
Robotların kullanımı özelliklerinden kaynaklı olarak gün geçtikçe artmaktadır. Endüstriyel alandaki gelişmeler, robotlara duyulan ihtiyacın artmasına neden olmuştur. Bu amaca yönelik çalışmalara araştırmacıları yöneltmiştir. Bu doğrultuda kullanılan robotlardan biri olan yük robotlarının birçok örnekleri mevcuttur.
Bu araştırmanın amacı endüstri alanında faaliyet gösteren kuruluşlar ve araştırmacılar için yük robotları tasarımında önemli parametrelerin incelenmesi ile literatüre katkı sağlamaktır. Bu parametrelerden olan robot gövdesi ve montaj noktalarının analizleri yapılmıştır. Toplam deformasyon ve yük analizi, bir sonlu elemanlar yazılımı olan ANSYS programı ile incelenmiştir.
Üç farklı yük altında (7,5 kN, 10 kN, 12,5 kN) yapılan analizler sonucunda gerilme sonuçlarında ciddi bir değişim gözlemlenmez iken, deformasyon sonuçlarında kısmi artışlar görülmüştür.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] Tzafestas SG. Mobile Robot Control V. Introd to Mob Robot Control. 2014;319–84.
- [2] Quaglia G, Oderio R, Bruzzone L, Razzoli R. A modular approach for a family of ground mobile robots. Int J Adv Robot Syst. 2013;10.
- [3] Tantawi KH, Sokolov A, Tantawi O. Advances in Industrial Robotics: From Industry 3.0 Automation to Industry 4.0 Collaboration. TIMES-iCON 2019 - 2019 4th Technol Innov Manag Eng Sci Int Conf. 2019;4–7.
- [4] Sosa-Cervantes CY, Silva-Ortigoza R, Márquez-Sánchez C, Taud H, Saldaña-González G. Trajectory Tracking Task in Wheeled Mobile Robots: A Review. Proc - 2014 IEEE Int Conf Mechatronics, Electron Automot Eng ICMEAE 2014. 2014;110–5.
- [5] Chirag Savant. Design of Driveline for Mobile Robot Platform. 2018;63.
- [6] Wang T, Ramik DM, Sabourin C, Madani K. Intelligent systems for industrial robotics: Application in logistic field. Ind Rob. 2012;39(3):251–9.
- [7] Schluse M, Priggemeyer M, Roßmann J. The virtual robotics lab in education: Hands-on experiments with virtual robotic systems in the industry 4.0 era. 52nd Int Symp Robot ISR 2020. 2020;191–8.
- [8] Wall T. Responsible consumption and production. 2021. 32–33 p.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
-
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
20 Mart 2022
Gönderilme Tarihi
4 Ocak 2022
Kabul Tarihi
11 Şubat 2022
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2022 Cilt: 34 Sayı: 1
APA
Yamaç, H. İ., & Yılmaz, T. (2022). Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 34(1), 433-438. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102
AMA
1.Yamaç Hİ, Yılmaz T. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2022;34(1):433-438. doi:10.35234/fumbd.1053102
Chicago
Yamaç, Halil İbrahim, ve Taner Yılmaz. 2022. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34 (1): 433-38. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102.
EndNote
Yamaç Hİ, Yılmaz T (01 Mart 2022) Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34 1 433–438.
IEEE
[1]H. İ. Yamaç ve T. Yılmaz, “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 34, sy 1, ss. 433–438, Mar. 2022, doi: 10.35234/fumbd.1053102.
ISNAD
Yamaç, Halil İbrahim - Yılmaz, Taner. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 34/1 (01 Mart 2022): 433-438. https://doi.org/10.35234/fumbd.1053102.
JAMA
1.Yamaç Hİ, Yılmaz T. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2022;34:433–438.
MLA
Yamaç, Halil İbrahim, ve Taner Yılmaz. “Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 34, sy 1, Mart 2022, ss. 433-8, doi:10.35234/fumbd.1053102.
Vancouver
1.Halil İbrahim Yamaç, Taner Yılmaz. Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 01 Mart 2022;34(1):433-8. doi:10.35234/fumbd.1053102