Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi

Mehmet Demir; Gökhan Atalı; Durmuş Karayel; Raşit Köker

doi:10.35234/fumbd.1294911

Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi

Öz

Bu çalışma kapsamında günümüzde ortaya çıkan kargolama sistemlerindeki yoğunluklar araştırılarak bu sistemlerin daha hızlı çalışması gerektiği düşünülmüş ve gerçek zamanlı çalışabilen denetlenebilir bir otomasyon sistemi tasarlanmaya çalışılmıştır. Bu kapsamda bilgisayar görmesi ile LabVIEW tabanlı çalışabilen kartezyen robot otomasyonunun gerçek zamanlı geliştirilmesi sağlanmıştır. Geliştirilen nesne tanıma sisteminde OpenCV tabanlı çalışan SURF metodu kullanılarak ürünlerin barkodları algılama ve tanıma işlemlerini daha hızlı yapması sağlanmıştır. Hızlı bir şekilde yapılan tanımlama işlemlerinin ardından elde edinilen bilgiler LabVIEW otomasyonuna aktarılarak ürün gerçek zamanlı olarak tasarlanmış mini raf alanlarına 3 boyutlu kartezyen robot yardımıyla yerleştirilmiştir. Aynı zamanda ürün yerleştirilme aşamasında gerçek zamanlı olarak otomasyon sisteminde bulunan sensorlerden gelen bilgiler ve motor konum bilgileri alınarak LabVIEW grafik ara yüzüne aktarılmıştır. Bu bilgiler gerçek zamanlı olarak denetlenebilir hale getirilerek otomasyon ekranında izlenebilir bir sistem oluşturulmuştur. Bu sistemlerin geliştirilmesi ile endüstri 4.0 ve zeki sistemlerin oluşmasına ortam hazırlayacağı zamandan ve iş gücünden kazanç sağlanacağı anlaşılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Teşekkür

M.D. tarafından lisans bitirme tezi olarak fikir oluşturulmuş uygulama gerçekleştirilmiştir. R.K. tarafından bilgisayarlı görü alanında uygulama geliştirilmesine destek verilmiştir, D.K. tarafından 3D Kartezyen robot ile mekatronik sistem tasarımında ve tez danışmanlığına destek sağlanmıştır, G.A LabVIEW yazılımı tasarımında destek alınmıştır. Tüm yazarlar makale yazımında destek sağlamıştır.

Kaynakça

Pallejà T.,Guillamet A.,Tresanchez M.,Teixidó M.,del Viso A.F.,Rebate C. $ Palacín J. Implementation of a robust absolute virtual head mouse combining face detection, template matching and optical flow algorithms. Telecommun Syst. 2013; 52:1479–1489.
Chidanand Kumar K S. A vision based application for virtual mouse interface using finger –tip. Int. Journ. Od Comp. Sci. and Information Tech.2012;3(3):4460-4464.
Taşova O. Yapay Sinir Ağları İle Yüz Tanıma. Yüksek Lisans Tezi. Dokuz Eylül Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı. Haziran 2011.
Abduloğlu Ö.Görüntüde Logo Algılama ve Analiz. Yüksek Lisans Tezi. Beykent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı.2017
Bradski G. and Kaehler A.Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library.O’Reilly Media United States of America.2008.16-17
Erişti E.Görüntü İşlemede Yeni Bir Soluk, OPENCV. Akademik Bilişim’10 - XII. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri, Muğla Üniversitesi. 10 - 12 Şubat 2010;223-229
Yu, Q., Cheng, H. H., Cheng, W. W., Zhou X., Ch OpenCV for interactive open architecture computer vision, Advances in Engineering Software, 2004;35: 527-536 .
Demir M., Köker R.,Remote Control of an unmanned aerial vehicle based on computer vision using hand gestures. International Conference on Advances in Science (ICAS), 2017;41

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mekatronik Mühendisliği

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Mehmet Demir ^*
0009-0007-6105-3439
Türkiye

Gökhan Atalı
0000-0003-1215-9249
Türkiye

Durmuş Karayel
0000-0001-9326-466X
Türkiye

Raşit Köker
0000-0002-3811-2310
Türkiye

Yayımlanma Tarihi

28 Mart 2024

Gönderilme Tarihi

10 Mayıs 2023

Kabul Tarihi

6 Ekim 2023

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2024 Cilt: 36 Sayı: 1

DOI

https://doi.org/10.35234/fumbd.1294911

IZ

https://izlik.org/JA59MW87XZ

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Demir, M., Atalı, G., Karayel, D., & Köker, R. (2024). Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 36(1), 1-9. https://doi.org/10.35234/fumbd.1294911

AMA

1.Demir M, Atalı G, Karayel D, Köker R. Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2024;36(1):1-9. doi:10.35234/fumbd.1294911

Chicago

Demir, Mehmet, Gökhan Atalı, Durmuş Karayel, ve Raşit Köker. 2024. “Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 36 (1): 1-9. https://doi.org/10.35234/fumbd.1294911.

EndNote

Demir M, Atalı G, Karayel D, Köker R (01 Mart 2024) Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 36 1 1–9.

IEEE

[1]M. Demir, G. Atalı, D. Karayel, ve R. Köker, “Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 36, sy 1, ss. 1–9, Mar. 2024, doi: 10.35234/fumbd.1294911.

ISNAD

Demir, Mehmet - Atalı, Gökhan - Karayel, Durmuş - Köker, Raşit. “Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 36/1 (01 Mart 2024): 1-9. https://doi.org/10.35234/fumbd.1294911.

JAMA

1.Demir M, Atalı G, Karayel D, Köker R. Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2024;36:1–9.

MLA

Demir, Mehmet, vd. “Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 36, sy 1, Mart 2024, ss. 1-9, doi:10.35234/fumbd.1294911.

Vancouver

1.Mehmet Demir, Gökhan Atalı, Durmuş Karayel, Raşit Köker. Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 01 Mart 2024;36(1):1-9. doi:10.35234/fumbd.1294911