Tekerlek İçi Anahtarlamalı Relüktans Motoruyla Tahrik Edilen Elektrikli Aracın Yol Tutuş ve Konfor Analizi

Öz

Bu çalışmada, tekerlek içi motora sahip elektrikli taşıtın (TİMET) tekerlek ağırlığı artışının süspansiyon sistemi üzerindeki etkileri incelenmiştir. Çeyrek taşıt dinamik modeli oluşturulduktan sonra, yaylı kütlenin yer değiştirme ivmesi, süspansiyon yer değiştirmesi ve teker sapması transfer fonksiyonları laplace dönüşümleri kullanılarak elde edilmiştir. Frekans analizleri bode diyagramları kullanılarak 20, 50, 100, 200 kg tekerlek ağırlıkları için gerçekleştirilmiştir. Süspansiyon parametreleri değiştirilerek 200 kg tekerlek ağırlığına sahip TİMET’ in yol tutuş ve sürüş konforu analiz edilmiştir. Sonuçlar, tekerlek ağırlığındaki artışın yol tutuş ve sürüş konforunu kötüleştirdiğini göstermektedir. Ayrıca süspansiyon sönüm oranındaki artışla aracın yol tutuşu iyileşmektedir.

Anahtar Kelimeler

• Tekerlek içi motorlu elektrik taşıt, Çeyrek taşıt modeli, Yol tutuş, Sürüş konforu, Frekans

Handling and Comfort Analysis of In-Wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle

Öz

In this study, the effect of wheel weight increase on In-wheel motor electric (IWME) vehicle’s suspension system was investigated. After quarter vehicle dynamic model is constituted, displacement acceleration of suprung mass, displacement of suspension and tire deflection transfer functions were obtained by using laplace transforms. Frequency analysis with using bode diagrams were performed for 20, 50, 100, 200 kg wheel weight. With a weight of 200 kg wheel IWME vehicle's handling and ride comfort were analyzed by changing suspension parameters. The results showed that the increase of wheel weight deteriorates handling and driving comfort. Also the increase of suspension damping coefficient improved vehicle handling.

Anahtar Kelimeler

• In-wheel motor electric vehicle, Quarter Vehicle model, Handling, Driving comfort, Frequency