Asenkron Motorun Histeresiz Denetleyici Tabanlı Doğrudan Moment Denetimi

Öz

Bu çalışmada iki seviyeli gerilim kaynaklı bir eviriciden beslenen 3-fazlı bir asenkron motorun, Doğrudan Moment Denetim (DMD) yöntemi kullanılarak akı ve moment denetimi gerçekleştirilmiştir. Akı ve momentin birbirinden bağımsız denetimi için iki ayrı histerezis denetleyici kullanılmıştır. Evirici çıkışında uygun gerilim vektörlerinin seçimi için oluşturulan anahtarlama tablosu ile histerezis denetleyici yapıları detaylı olarak açıklanmıştır. Sisteme ilişkin Matlab/Simulink’te oluşturulan benzetim modeli kullanılarak farklı hız ve yük değerleri için sonuçlar alınmıştır. Alınan sonuçlardan, hem geçici hem de sürekli durumda motorun yüksek dinamik performans gösterdiği, stator akı bileşenleri ile motor akımlarının sinüsoidal yapıda olduğu, akı ile momentin belirlenen referans değerleri etrafında başarılı bir şekilde denetlenebildiği gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Doğrudan Moment Denetimi, Histerezis Denetleyici, Vektör Denetim

Direct Torque Control Based on Hysteresis Controller of Asynchronous Motor

Öz

In this study, flux and torque control of 3-phase asynchronous motor fed by a two level voltage source inverter by using Direct Torque Control (DTC) technique is simulated. Hysteresis controller was used to decouple control of flux and torque. Switching table for selection of suitable voltage vectors at inverter output and hysteresis controller structures are detailed. The control system has been modeled in Matlab/Simulink and simulation results have been obtained for different speed and load conditions. From the simulation results it has been demonstrated that flux and torque is controllable within reference hysteresis bands, a high dynamic performance in steady state and transient operating conditions are obtained from the asynchronous motor and motor currents and stator fluxes are sinusoidal.

Anahtar Kelimeler

• Direct Torque Control, Hysteresis controller, Vector Control