Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi
Öz
Bu çalışmada iki etmenden oluşan kaos tabanlı ağ yapısının senkronizasyonu için uyarlanabilir onaylaşım algoritması önerilmiştir. Çok çekerli kaotik osilatörlerden biri olan Duffing Osilatörü ile oluşturulan ağ yapısındaki kaotik etmenlerin senkronizasyonu, çizge kuramı teorisinde gradyan düşüm algoritması kullanılarak sağlanmıştır. Sistemin sayısal gerçeklemesi 32-bit ARM tabanlı mikrokontrolör kartı kullanılarak oluşturulmuştur. Önerilen yöntemin geçerliliği ve doğruluğu hem benzetim çalışmaları ile hem de deneysel olarak ispatlanmıştır.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Jadbabaie A, Lin J, Morse AS. Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control; 2003; 2953–2958.
- Zhang Y, Li S. Distributed Biased Min-Consensus with Applications to Shortest Path Planning. IEEE Trans. Automat. Contr. 2017; 62(10): 5429–5436.
- Schwager M, Rus D, Slotine J-J. Decentralized, Adaptive Coverage Control for Networked Robots. Int. J. Rob. Res. 2009; 28(3): 357–375.
- Nguyen KD, Dankowicz H. Synchronization and consensus of a robot network on an underactuated dynamic platform. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; September 2014; 117–122.
- Dong X, Yu B, Shi Z, Zhong Y. Time-Varying Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles: Theories and Applications. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2015; 23(1): 340–348.
- Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Lin Huang. Consensus of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks: A Unified Viewpoint. IEEE Trans. Circuits Syst. I Regul. Pap. 2010; 57(1): 213–224.
- Erkan ÖF, Akar M. Continuous-time analysis of multi-agent systems with multiple consensus equilibria. Pamukkale Univ. J. Eng. Sci. 2016; 22(8): 666–670.
- Hernán Díaz M, Maureira F, Flores E, Córdova F. Intra and inter-hemispheric correlations of the order/chaos fluctuation in the brain activity during a motor imagination task. Procedia Computer Science; January 1, 2018; 456–463.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Mühendislik
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yazarlar
Gürkan Kavuran
0000-0003-2651-5005
Türkiye
Yayımlanma Tarihi
3 Mart 2020
Gönderilme Tarihi
27 Mayıs 2019
Kabul Tarihi
18 Eylül 2019
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2020 Cilt: 32 Sayı: 1
Cited By
TÜRKİYE’DEKİ DEMİRYOLU ENERJİ TÜKETİMİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE TAHMİN EDİLMESİ
Konya Journal of Engineering Sciences
https://doi.org/10.36306/konjes.935621