Araştırma Makalesi

Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi

Cilt: 32 Sayı: 1 3 Mart 2020
PDF İndir
TR EN

Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi

Öz

Bu çalışmada iki etmenden oluşan kaos tabanlı ağ yapısının senkronizasyonu için uyarlanabilir onaylaşım algoritması önerilmiştir. Çok çekerli kaotik osilatörlerden biri olan Duffing Osilatörü ile oluşturulan ağ yapısındaki kaotik etmenlerin senkronizasyonu, çizge kuramı teorisinde gradyan düşüm algoritması kullanılarak sağlanmıştır. Sistemin sayısal gerçeklemesi 32-bit ARM tabanlı mikrokontrolör kartı kullanılarak oluşturulmuştur. Önerilen yöntemin geçerliliği ve doğruluğu hem benzetim çalışmaları ile hem de deneysel olarak ispatlanmıştır.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. Jadbabaie A, Lin J, Morse AS. Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control; 2003; 2953–2958.
  2. Zhang Y, Li S. Distributed Biased Min-Consensus with Applications to Shortest Path Planning. IEEE Trans. Automat. Contr. 2017; 62(10): 5429–5436.
  3. Schwager M, Rus D, Slotine J-J. Decentralized, Adaptive Coverage Control for Networked Robots. Int. J. Rob. Res. 2009; 28(3): 357–375.
  4. Nguyen KD, Dankowicz H. Synchronization and consensus of a robot network on an underactuated dynamic platform. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; September 2014; 117–122.
  5. Dong X, Yu B, Shi Z, Zhong Y. Time-Varying Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles: Theories and Applications. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2015; 23(1): 340–348.
  6. Zhongkui Li, Zhisheng Duan, Guanrong Chen, Lin Huang. Consensus of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks: A Unified Viewpoint. IEEE Trans. Circuits Syst. I Regul. Pap. 2010; 57(1): 213–224.
  7. Erkan ÖF, Akar M. Continuous-time analysis of multi-agent systems with multiple consensus equilibria. Pamukkale Univ. J. Eng. Sci. 2016; 22(8): 666–670.
  8. Hernán Díaz M, Maureira F, Flores E, Córdova F. Intra and inter-hemispheric correlations of the order/chaos fluctuation in the brain activity during a motor imagination task. Procedia Computer Science; January 1, 2018; 456–463.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yayımlanma Tarihi

3 Mart 2020

Gönderilme Tarihi

27 Mayıs 2019

Kabul Tarihi

18 Eylül 2019

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2020 Cilt: 32 Sayı: 1

Kaynak Göster

APA
Kavuran, G. (2020). Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 32(1), 57-67. https://doi.org/10.35234/fumbd.570472
AMA
1.Kavuran G. Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2020;32(1):57-67. doi:10.35234/fumbd.570472
Chicago
Kavuran, Gürkan. 2020. “Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 32 (1): 57-67. https://doi.org/10.35234/fumbd.570472.
EndNote
Kavuran G (01 Mart 2020) Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 32 1 57–67.
IEEE
[1]G. Kavuran, “Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi”, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 32, sy 1, ss. 57–67, Mar. 2020, doi: 10.35234/fumbd.570472.
ISNAD
Kavuran, Gürkan. “Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 32/1 (01 Mart 2020): 57-67. https://doi.org/10.35234/fumbd.570472.
JAMA
1.Kavuran G. Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2020;32:57–67.
MLA
Kavuran, Gürkan. “Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi”. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, c. 32, sy 1, Mart 2020, ss. 57-67, doi:10.35234/fumbd.570472.
Vancouver
1.Gürkan Kavuran. Uyarlanabilir Onaylaşım Algoritması Tabanlı Senkronize Duffing Osilatörünün Donanımsal Gerçeklemesi. Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 01 Mart 2020;32(1):57-6. doi:10.35234/fumbd.570472

Cited By