Geçmişten
günümüze robot dünyası incelendiğinde donanımsal ve yazılımsal alanlarda
gerçekleşen atılımlarla robotların, endüstrinin dışında uzay, askeri, tıp,
arama kurtarma gibi birçok alanda geniş bir araştırma sahası bulduğu
görülmektedir. Daha ayrıntılı ve kapsamlı çalışmaların yapılmasıyla robotların
çalışma alanlarına göre ayrıştırılmasına ve bu alanlarda çalışabilecek şekilde
planlama algoritmalarının geliştirilmesine gereksinim doğmuştur. Bu gereksinime
binaen robotların kullanım alanlarına göre gerek donanımsal algılama sistemleri
ve gerekse yönetim algoritmalarının karşılaştırmalı olarak değerlendirilmesi bu
makalede ele alınmıştır. Yapılan çalışmada, robot sistemlerin uygulama alanları, başarımları,
eksiklikleri ve temel sorunları ile gelecekte üzerinde araştırma yapılabilecek alanları
karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.
Robotların Sınıflandırılması Mobil Robotlar Robot Araştırma Konuları Çoklu Robotlar Robot Algoritmaları
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Bölüm | MBD |
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 15 Mart 2019 |
Gönderilme Tarihi | 15 Mart 2018 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2019 Cilt: 31 Sayı: 1 |