Bu çalışmada besicilik alanında büyükbaş hayvanların yemlenme aktivitesinin geviş aktivitesinden ayrımını kolaylaştırıcı bir gömülü sistem çözüm önerisi yapılmaktadır. İnsanlar için geliştirilen çözümlerden esinlenerek hazırlanan öneri hem donanım, hem de yazılım içermektedir. Çözüm yönsel ve açısal ivme ölçer sensör verilerine dayanarak yapılan hesaplamalarla, hayvanların boyun açısının belirlenmesi yöntemini önermektedir. Belirlenen boyun açısı sonucundan da birbirinden ayırt edilmesi güç “Yemleniyor” – “Yemlenmiyor” sınıflandırmasına varılabilecek, bilimsel bir büyükbaş hayvan yemlenme ayrımı yöntemi sunulmaktadır. Öneri donanım ve yazılımdan oluşan somut bir prototip sunmakta ve laboratuvar ortamında yapılan deneylerle desteklenmektedir. Sunulan prototip basit, fazla enerji harcamadan sonuç üretebilen ve hareketlilik tespit sistemlerine ilave bir işlev olabilecek özelliklere sahiptir. Test sonuçları önceki çalışmalarda belirlenen uluslararası başarım ölçütlerini başarı ile geçmektedir. Sadece, önerilen çözümün büyükbaş hayvanlarda anlık aktivite tespiti için kullanılmasının uygun olmayacağı belirlenmiştir. Önerinin gerçek çiftlik ortamında da test edilmesi ve nihayetinde besicilik alanında bir ürün olarak sunulması için özel işletmeler nezdinde girişimler yapılmaktadır.
accelerometer Arduino; hayvancılık; gömülü sistemler; kesin besicilik
In present study, an embedded system is proposed for facilitating the differentiation of feeding from rumination activity, in dairy cows. The proposal is inspired from applications developed for humans that contain both hardware and software. The solution proposes a method for determining the neck angle obtained through the use of directional and angular acceleration data coming from two sensors. Using the obtained neck angle, a scientific method for differentiating between “Feeding” and “Ruminating” classification is presented. The proposal is supported by laboratory experiment results provided by a designed prototype, consisting of hardware and software. The prototype is a low-energy device giving effective results, which can be integrated to other activity sensors as an additional function. The experimentation results successfully pass the previously proven international performance tests. The only limitation is that the proposed solution is not recommended to be used as an instantaneous activity sensor tool. Efforts are underway to test the proposed solution in a real precision dairy farm and finally promote the outcome as a commercial product offered in the dairy market.
Bölüm | Derleme |
---|---|
Yazarlar | |
Yayımlanma Tarihi | 30 Eylül 2016 |
Gönderilme Tarihi | 11 Nisan 2016 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2016 |