Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı Ve Denetimi
Öz
Bu çalışmada arduino mikro denetleyici kartı kullanarak çok sensörlü ve düşük maliyetli bir gezgin hizmet robot geliştirilmiştir. Robotun geliştirilme amacı insanların algılama ve ulaşmalarının yetersiz olduğu durumlarda kullanılabilmesidir. Robotun geliştirilmesinde arduino mega kontrol kartı, ultrasonik mesafe sensörü, servo motor, motor shield, wifi modül, sıcaklık ve nem sensörü, metan gaz sensörü, motor shield ve dc motor kullanılmıştır. Bu araçlarla birlikte engel algılama ve yön bulma yazılımı geliştirilerek genel çalışma diyagramı oluşturulmuştur. Robot, mesafe sensörleri yardımıyla kapalı yerlere girebilmekte, uygun açıklığı tespit ederek çıkış yolunu bulabilmekte ve üzerinde bulunan sensörler yardımıyla elde edilen verilerin wifi aracılığa bilgisayar ortamına aktarılabilmektedir. Bu veriler web sayfasından takip edilebilmektedir. Robot üzerine kullanım amaçlarına uygun olarak daha fazla sensör yerleştirilebilmektedir. Bu çalışmada sadece sıcaklık, nem ve metan gaz sensörleri kullanılmıştır. Geliştirilen robot ile yapılan uygulamada; robot ultrasonik mesafe sensörlerinin yardımıyla engelleri tespit ederek açıklıktan dışarı çıkmış ve üzerindeki sıcaklık, nem ve gaz sensörleri ortamın sıcaklığını, nemini ve gaz durumunu başarılı şekilde web modülüne göndermiştir. Geliştirilen robot, insanların girmekte zorlandığı ve canlılar için tehlikeli olan yerlerdeki gaz, nem ve sıcaklıkla ilgili bilgilere ulaşmakta kullanılabilir. Ayrıca üzerine kamera monte edilerek manuel şekilde uzaktan kontrol edilebilir ve amaca uygun farklı sensörler kullanılarak istenilen veriler elde edilebilir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] H-S. Juang, K-Y. Lum, “Design and Control of a Two-Wheel Self-Balancing Robot using the Arduino Microcontroller Board”, 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA) Hangzhou, China, June 12-14, 634-639, 2013.
- [2] W. M. Kadir, R.E. Samin , B.S. Ibrahim, “Internet controlled robotic arm.”, Proc Eng, 41, 1065–1071, 2012.
- [3] D. Özdemir, C. Köse, “Gezgin robotların çiftliklerde ürün yeri belirleme ve taşıma işlemlerinde kullanımı”, EÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,1(1), 49-60, 2008.
- [4] J.Sarik, I. Kymissis, “Lab kits using the Arduino prototyping platform”, in IEEE Frontiers in Education Conference, Washington, 1-5, October 27 – 30, 2010. [5] H. Dalkılıç, M. H. Özcanhan, “Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu”, XVIII. Akademik Bilişim Konferansı -- AB 2016, 30 Ocak-5 Şubat, Aydın, 2016.
- [6] O. Pineño, “ArduiPod Box: A low-cost and open-source Skinner box using an iPod Touch and an Arduino microcontroller”, Behavior Research Methods, 46(1), 196-205, 2014.
- [7] O. Güngör, “Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi”, T, 4(8), 29-33, 2015. [8] A. J. Lubbe, P. Kluge, “Development and Testing of a Wireless Controlled Car Using the Internet as Communication Medium”, South African Journal of Industrial Engineering, 19(1), 137-147, 2008.
- [9] N.Ya’acob , S. F. S Adnan, A. L. Yusof, A. E. Azhar, N. F. Naim, N. M. Nur, A. Mahmon, “RFID lab management system using Arduino microcontroller approach associate with webpage”, Journal of Scientific Research and Development, 3 (2), 92-97, 2016.
- [10] A. M. Thomas, J. Joseph, R. Mathew, “Mobile Application for Automobile Management System”, Journal for Research, 2(2), 66-68, 2016.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Bilgisayar Yazılımı
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yazarlar
Abdulkadir Karacı
KASTAMONU ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ
Türkiye
Mustafa Erdemir
Bu kişi benim
Türkiye
Yayımlanma Tarihi
30 Ekim 2017
Gönderilme Tarihi
20 Nisan 2017
Kabul Tarihi
13 Ağustos 2017
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2017 Cilt: 10 Sayı: 4
Cited By
AKILLI ŞEHİR HAVA TAKİP SİSTEMİ VE ASTIM HASTALARI İÇİN PM2.5 KONSANTRASYONU ÖLÇÜM ARACININ GELİŞTİRİLMESİ
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
https://doi.org/10.21923/jesd.412665Nesnelerin İnterneti ile Akıllı bir Priz Prototipi
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
https://doi.org/10.29130/dubited.431684Arduino ile Kara Şimşek Uygulamasına Yönelik Fen Bilgisi Öğrencilerinin Görüşleri
Trakya Eğitim Dergisi
https://doi.org/10.24315/tred.608086Mobil Kontrol- Görüntü Aktarımı ve Lazer Savunma Gücüne Sahip Tank Robot Tasarımı
European Journal of Science and Technology
https://doi.org/10.31590/ejosat.1015692Gömülü Sistem Tabanlı Bluetooth Kontrollü Kayan Yazı Devre Tasarımı
Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi
https://doi.org/10.55213/kmujens.1086705Arduino Based System Design for Measuring Heart Rate and Body Temperature
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
https://doi.org/10.18100/ijamec.1029843Hücresel Otomata Tabanlı İkili Sınıflandırma
Bilişim Teknolojileri Dergisi
https://doi.org/10.17671/gazibtd.397452DEPOLAR İÇİN KUTU RENK SEÇİM ROBOTU
Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
https://doi.org/10.21923/jesd.1021336Hayvan Barınakları İçin Düşük Maliyetli IoT Tabanlı Amonyak Gazı Ölçüm Sistemi
Teknik Bilimler Dergisi
https://doi.org/10.35354/tbed.1398982Designing automatic card dispensers based on design thinking approach and selecting the suitable alternative
Journal of Engineering and Applied Science
https://doi.org/10.1186/s44147-025-00763-0