Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü

Ergin Kılıç; Berkan Kuşcu

doi:10.17341/gazimmfd.1173153

Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü

Öz

Bu çalışmada zeminden gelen istenmeyen etkileri (yolculara iletilen titreşimi) ortadan kaldırmaya yönelik bir manyetik süspansiyon sisteminin tasarımı ve kontrolü amaçlandı. Tasarlanan manyetik süspansiyon sisteminde klasik süspansiyon sistemlerinden farklı olarak yay yerine mıknatıs kullanıldı. Mıknatısların manyetik kuvvetleri kullanılarak (itme ve çekme) titreşim kontrolü daha hassas bir şekilde gerçekleştirildi. Yürütülen bu çalışmanın özgünlüğü, zeminden gelebilecek her türlü farklı bozucu etkilere karşı manyetik alan etkisi altında doğal pasif mıknatıslarla çalışan bir süspansiyon tasarımını içermesidir. Bu sistemde kontrolcü bulunduğu konumu denge noktası kabul eder ve bu sayede zeminden gelen bozucu kuvvetlere rağmen döner mıknatısların açısını değiştirerek denge konumunda kalmaya çalışır. Böylece yolculara iletilen ivme değerleri geliştirilen manyetik titreşim kontrol sistemi sayesinde azaltılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

1. Rao S.S., Mechanical Vibrations, Fifth Edition, Pearson Education, New York, A.B.D., 2011.
2. Sever M., Şendur H.S., Yazıcı H., Arslan M.S., Active vibration control of a vehicle suspension system having biodynamic driver model with state derivative feedback LQR, Journal of theFaculty of Engineeringand Architecture of Gazi University, 34 (3), 1574-1583, 2019.
3. Eroğlu M., Koç M.A., Kozan R., Esen İ., Active control of quarter-car and bridge vibrations using the sliding mode control, Journal of theFaculty of Engineeringand Architecture of Gazi University, 37 (4), 1957-1970, 2022.
4. Youness S., Lobusov E., Networked control for active suspension system, Procedia Computer Science, 150, 123-130, 2019.
5. Bednarek M., Lewandowski D., Polczyński K., Awrejcewicz J., On the active damping of vibrations using electromagnetic spring, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 1-14, 2020.
6. Öztürk S., Kizir S., Bingül Z., Oysu C., Manyetik Süspansiyon Sisteminin Gerçeklenmesi ve Kontrolü, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, İstanbul-Türkiye, 95-100, 5-7 Eylül, 2007.
7. Sun N., Fang Y., Chen H., Tracking control for magnetic-suspension system with online unknown mass identification, Control Engineering Practice, 58, 242-253, 2017.
8. Liu C., Fu D., Wang T., H_∞ control for magnetic-suspension system of gantry-moving type numerically controlled machine tool crossbeam. International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology, Harbin-China, vol.1, 21-23, 12-14 August, 2011.

9. Golob M., Tovornik B., Modeling and control of the magnetic suspension system, ISA Transactions, 42, 89-100, 2003.
10. JesúsRubio J., Zhang L., Lughofer E., Cruz P., Alsaedi A., Hayat T., Modeling and control with neural networks for a magnetic levitation system, Neurocomputing, 227, 113-121, 2017.
11. Robertson W.S., Kidner M., Cazzolato B.S., Zander A.C., Theoretical design parameters for a quasi-zero stiffness magnetic spring for vibration isolation, Journal of Sound and Vibration, 326, 88-103, 2009.
12. Yang B., Hu Y., Fang H., Song C., Research on arrangement scheme of magnetic suspension isolator for multi-degree freedom vibration isolation system, Journal of Industrial Information Integration, 6, 47-55, 2017.
13. Mizuno T., Takasaki M., Kishita D., Hirakawa K., Vibration isolation system combining zero-power magnetic suspension with springs, Control Engineering Practice, 15, 187-196, 2007.
14. Carrella A., Brennan M.J., Waters T.P., Shin K., On the design of a high-static low-dynamic stiffness isolator using linear mechanical springs and magnets, Journal of Sound and Vibration, 315, 712-720, 2008.
15. Xu D., Yu Q., Zhou J., Bishop S.R., Theoretical and experimantal analyses of a nonlinear magnetic for vibration isolator with quasi-zero stiffness characteristic, Journal of Sound and Vibration, 332, 3377-3389, 2013.
16. Akoun G., Yonnet J.P., 3D analytical calculation of the forces exerted between two cuboidal magnets, IEEE Transactions on Magnetics, 20 (5), 1962-1964, 1984.
17. Yonnet, J.P., Allag H., Three-dimensional analytical calculation of permanent magnet interactions by magnetic node representation, IEEE Transactions on Magnetics, 47 (8), 2050-2055, 2011.
18. Allag H., Yonnet J.P., Bouchekara H.R., Latreche M.E., Rubeck C., Coulombian Model for 3D Analytical Calculation of the Torque Exerted on Cuboidal Permanent Magnets with Arbitrary Oriented Polarizations, Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 30 (4), 351-356, 2015.
19. Pavelka P., Huňady R., Kučinský M., Modal analysis using the signal processing toolbox of Matlab 2017, American Journal of Mechanical Engineering, 5 (6), 312-315, 2017.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Ergin Kılıç ^*
0000-0002-3099-0303
Türkiye

Berkan Kuşcu
0000-0003-3728-4222
Türkiye

Erken Görünüm Tarihi

11 Ağustos 2023

Yayımlanma Tarihi

21 Ağustos 2023

Gönderilme Tarihi

9 Eylül 2022

Kabul Tarihi

25 Mart 2023

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2024 Cilt: 39 Sayı: 1

DOI

https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1173153

IZ

https://izlik.org/JA57JB26NH

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Kılıç, E., & Kuşcu, B. (2023). Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 39(1), 649-664. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1173153

AMA

1.Kılıç E, Kuşcu B. Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü. GUMMFD. 2023;39(1):649-664. doi:10.17341/gazimmfd.1173153

Chicago

Kılıç, Ergin, ve Berkan Kuşcu. 2023. “Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 39 (1): 649-64. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1173153.

EndNote

Kılıç E, Kuşcu B (01 Ağustos 2023) Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 39 1 649–664.

IEEE

[1]E. Kılıç ve B. Kuşcu, “Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü”, GUMMFD, c. 39, sy 1, ss. 649–664, Ağu. 2023, doi: 10.17341/gazimmfd.1173153.

ISNAD

Kılıç, Ergin - Kuşcu, Berkan. “Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 39/1 (01 Ağustos 2023): 649-664. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1173153.

JAMA

1.Kılıç E, Kuşcu B. Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü. GUMMFD. 2023;39:649–664.

MLA

Kılıç, Ergin, ve Berkan Kuşcu. “Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, c. 39, sy 1, Ağustos 2023, ss. 649-64, doi:10.17341/gazimmfd.1173153.

Vancouver

1.Ergin Kılıç, Berkan Kuşcu. Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü. GUMMFD. 01 Ağustos 2023;39(1):649-64. doi:10.17341/gazimmfd.1173153

Cited By

A DYNAMIC ANALYSIS OF AN INDUSTRIAL C-TYPE ECCENTRIC PRESS THROUGH MODELING, SIMULATION, AND EXPERIMENTAL TESTING

Konya Journal of Engineering Sciences

https://doi.org/10.36306/konjes.1613551