Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi

Ayhan Küçükmanisa; Oğuzhan Urhan

doi:10.17341/gazimmfd.369719

Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi

Öz

Bu çalışmada gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı çalışan şeritten ayrılma uyarı sistemi önerilmiştir. Önerilen sistemde sürücülerin sürüş sırasında dikkatsizlik, uykuya dalmaları vb. nedenler ile aracın kontrolünü kaybederek istemsiz bir şekilde şerit değiştirdikleri görüntü işleme yaklaşımları ile tespit edilerek sürücüye uyarı verilmektedir. Bu çalışmada önerilen sistemde öncelikle uygulanan bir filtre ile şerit işareti öne çıkarılarak, şerit işareti tespit işleminin olası bozucu etkilere karşı gürbüz bir şekilde çalışması sağlanmaktadır. Sonraki adımda filtrelenmiş giriş görüntüsü ile 1-D Gaussian fonksiyonunun korelasyon işlemi sonucu şerit çizgisi aday noktaları belirlenmektedir. Belirlenen bu aday noktalarından olası bozucular RANSAC (RANdom SAmple Consensus) yöntemi kullanılarak elenmektedir ve şerit çizgileri elde edilmektedir. Ayrıca tespit edilen şerit çizgilerinin konumlarının zamansal ilişkisi Kalman filtresi ile incelenmektedir. Elde edilen şerit çizgisi konumları ve önceden belirlenen araç konumu yorumlanarak aracın şeritten ayrılma durumu tespit edilmektedir. Geliştirilen sistem 752×480 uzamsal boyutuna sahip giriş görüntüleri için 1 GHz frekansında ARM A8 işlemci üzerinde 16 fps’de çalışmaktadır.

Anahtar Kelimeler

Şeritten ayrılma uyarı sistemi,şerit tespiti

Kaynakça

1. COWI, Cost-benefit assessment and prioritization of vehicle safety technologies (TREN-ECON2-002), Avrupa Komisyonu Enerji ve Taşımacılık Genel Müdürlüğü, Brüksel-Belçika, 2006.
2. Kaya H., Çavuşoğlu A., Çakmak H., Şen B., Delen D., Supporting the diagnosis process and processes after treatment by using image segmentation and image simulation techniques: Keratoconus example, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 31 (3), 737-747, 2016.
3. Avcı E., Tuncer T., Avcı D., A new data hiding algorithm based on minesweeper game for binary images, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 3(4), 951-959, 2016.
4. Selvi E., Selver M., Kavur A., Güzeliş C., Dicle O., Segmentation of abdominal organs from MR images using multi-level hierarchical classification, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 30 (3), 533-546, 2015.
5. Gaikwad V., Lokhande S., Lane departure identification for advanced driver assistance, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16 (2), 910-918, 2015.
6. Duda R.O., Hart P.E., Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures, Communications of the ACM, 15 (1), 11–15, 1972.
7. Borkar A., Hayes M., Smith, M.T., A novel lane detection system with efficient ground truth generation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13 (1), 365–374, 2012.
8. Bertozzi M., Broggi A., GOLD: A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection, IEEE Transactions on Image Processing, 7 (1), 62-81, 1998.

9. Fischler M.A., Bolles R.C., Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography, Communications of the ACM, 24 (6), 381–395, 1981.
10. Kalman R.E., A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82 (1), 35-45, 1960.
11. Tapia-Espinoza R., Torres-Torriti M., Robust lane sensing and departure warning under shadows and occlusions, Sensors, 3 (1), 3270-3298, 2013.
12. Torr P.H.S., Zisserman A., MLESAC: A new robust estimator with application to estimating image geometry, Computer and Vision Image Understanding, 78 (1), 138–156, 2000.
13. Yoo H., Yang U., Sohn K., Gradient-enhancing conversion for illumination-robust lane detection, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 14 (3), 1083-1094, 2013.
14. You F., Zhang R., Zhong L., Wang H., Xu J., Lane detection algorithm for night-time digital image based on distribution feature of boundary pixels, Journal of the Optical Society of Korea, 17 (2), 188-199, 2013.
15. Otsu N., A threshold selection method from gray-level histograms, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 9 (1), 62-66, 1979.
16. Mammeri A., Boukerche A., Tang Z., A real-time lane marking localization, tracking and communication system, Computer Communications, 73, 132-143, 2016.
17. Matas J., Chum O., Urban M., Pajdla T., Robust wide baseline stereo from maximally stable extremal regions, Image and Vision Computing, 22 (10), 761-767, 2004.
18. Stephens R.S., Probabilistic approach to the Hough transform, Image and Vision Computing, 9 (1), 66-71, 1991.
19. Küçükyıldız G., Ocak H., Development and optimization of a DSP-based real-time lane detection algorithm on a mobile platform, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 22 (6), 1484-1500, 2012.
20. Shin B., Tao J., Klette R., A superparticle filter for lane detection, Pattern Recognition, 48 (11), 3333-3345, 2015. 21. Nieto M., Laborda J.A., Salgado L., Road environment modeling using robust perspective analysis and recursive Bayesian segmentation, Machine Vision and Applications, 22 (6), 927-945, 2011.
22. Aly M., Real time detection of lane markers in urban streets, IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Hollanda, 7-12, 2008.
23. Funk N., A study of the Kalman filter applied to visual tracking, Teknik Rapor, University of Alberta, 2003.
24. Bar-Shalom Y., Birmiwal K., Variable dimension filter for maneuvering target tracking, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 18 (5), 621-629, 1982.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Ayhan Küçükmanisa

Oğuzhan Urhan ^*
0000-0002-0352-1560

Yayımlanma Tarihi

8 Aralık 2017

Gönderilme Tarihi

18 Ocak 2017

Kabul Tarihi

20 Şubat 2017

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2017 Cilt: 32 Sayı: 4

DOI

https://doi.org/10.17341/gazimmfd.369719

IZ

https://izlik.org/JA39FG69MN

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Küçükmanisa, A., & Urhan, O. (2017). Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 32(4), 1287-1300. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.369719

AMA

1.Küçükmanisa A, Urhan O. Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi. GUMMFD. 2017;32(4):1287-1300. doi:10.17341/gazimmfd.369719

Chicago

Küçükmanisa, Ayhan, ve Oğuzhan Urhan. 2017. “Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 (4): 1287-1300. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.369719.

EndNote

Küçükmanisa A, Urhan O (01 Aralık 2017) Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 32 4 1287–1300.

IEEE

[1]A. Küçükmanisa ve O. Urhan, “Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi”, GUMMFD, c. 32, sy 4, ss. 1287–1300, Ara. 2017, doi: 10.17341/gazimmfd.369719.

ISNAD

Küçükmanisa, Ayhan - Urhan, Oğuzhan. “Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 32/4 (01 Aralık 2017): 1287-1300. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.369719.

JAMA

1.Küçükmanisa A, Urhan O. Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi. GUMMFD. 2017;32:1287–1300.

MLA

Küçükmanisa, Ayhan, ve Oğuzhan Urhan. “Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, c. 32, sy 4, Aralık 2017, ss. 1287-00, doi:10.17341/gazimmfd.369719.

Vancouver

1.Ayhan Küçükmanisa, Oğuzhan Urhan. Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi. GUMMFD. 01 Aralık 2017;32(4):1287-300. doi:10.17341/gazimmfd.369719

Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi

Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi

Öz

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

Ayrıntılar

Birincil Dil

Konular

Bölüm

Yazarlar

Yayımlanma Tarihi

Gönderilme Tarihi

Kabul Tarihi

Yayımlandığı Sayı

DOI

IZ

Kaynak Göster

Cited By

GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI BİR HATALI ÜRÜN TESPİT SİSTEMİ

Şehir içi kavşak yönetim sistemleri için SDN temelli bir VANET mimari önerisi

Şerit takip sistemi için yenilikçi eşgüdümlü müdahale konfigürasyonunun tasarımı ve performans analizi