FREN TEST CİHAZI TASARIMI VE FRENLEME KUVVETİ ÖLÇÜM VE MODELLEMESİ

Öz

Taşıtlarda frenleme performansı, fren sisteminin durumunu ortaya koyması bakımından oldukça önemlidir.Frenleme performansını, fren sistem elemanları ve tekerlek–yol şartları gibi faktörler doğrudan etkilemektedir.Bu faktörlerin fren kuvvetleri üzerindeki etkileri, deneysel yöntemlerle tespit edilebileceği gibi matematikselmodeller yoluyla da tahmin edilmesi mümkündür. Bu çalışmada; frenleme kuvvetlerini doğru ve anlıkölçebilmek ve fren kuvvet analizi yapabilmek için bir elektro-mekanik fren test cihazı geliştirilmiştir. Deneysonuçlarından elde edilen verilerden matematiksel model oluşturulmuştur. Geliştirilen model ile frenlemeperformansını etkileyen lastik hava basıncı, lastik tırnak derinliği ve direksiyon dönüşüne bağlı tekerlek sapmaaçısının etkileri incelenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Frenleme kuvveti, tekerlek modeli, fren test.

Kaynakça

1. Maalej A.Y., Guenther. D.A. ve Ellis. J.R., “Experimental
2. Development of Tyre Force and Moment
3. Models”, Int. J. Of Vehicle Design, Cilt 10, No 1,
4. -
5. Oppenhelmer P., “Comparing Stopping Capability
6. of Cars with and without Antilock Braking
7. Systems (ABS)”, SAE, No 880324, 1988.
8. Pacejka H.B. ve Sharp. R.S., “Shear Force

9. Development by pneumatic Tyres in Steady State
10. Conditions: A Review of Modeling Aspects”,
11. Vehicle System Dynamics, Cilt 20, 121-176, 1991.
12. Wang Y.Q., Gnadler. R., Schieschke. R., “Vertical
13. Load-Deflection Behaviour of a Pneumatic Tire
14. Subjected to Slip and Camber Angles”, Vehicle
15. System Dynamics, Cilt 25, 137-146, 1996.
16. Dixon J.C., Tires, Suspension and Handling, 2nd
17. ed., SAE, USA, 1996.
18. Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics,
19. Society of Automotive Engineers Inc., United
20. States of America, 1992.
21. Çetinkaya S., Taşıt Mekaniği, Nobel Yayın
22. Dağıtım, Ankara,1999.
23. Lök A., “Trafikte Güvenlik için Fren ve Anti-
24. Blokaj Sistemi”, 2. Ulusal Trafikte Güvenlik ve
25. Çağdaş Uygulamalar Sempozyumu Bildiriler
26. Kitabı, İstanbul, 1995.
27. Stewart E.E. ve Bowler L.L., “Road Testing of
28. Wheel Slip Control Systems in The Laboratory”,
29. International Automotive Engineering Congress,
30. Detroit, Mich, SAE, No 690215, 1969.
31. Bayrakçeken H., Motorlu Taşıtlarda Fren Performans
32. Analizi ve Geliştirilen Test Cihazında
33. Uygulaması, Doktora Tezi, Gazi Üniv. Fen Bil.
34. Enst. Ankara, 2002.
35. Liu C.S. ve Peng H., “Road Friction Coefficient
36. Estimation for Vehicle Path Prediction”, Vehicle
37. System Dynamics, Cilt 25, 413-425, 1996.
38. Pacejka H.B., Bakker E. ve Takahashi T., “Description
39. of Tyre Behavior Including Side Slipping
40. on Uneven Roads”, Vehicle System Dynamics, 1-
41. , 1987.
42. Yeh E.C. ve Day G.C., “A Parametric Study of
43. Anti-Skid Brake Systems Using Poincare Map
44. Concept”, Int. J. of Vehicle Design, Cilt 13, No 3,
45. U.K, 1992.
46. Lacombe J., “Tire Model for Simulations of
47. Vehicle Motion on High and Low Friction Road
48. Surfaces”, Proceedings of the 2000 Winter
49. Simulation Conference, 1025-1034.
50. Limpert R., Brake Design and Safety, 2nd ed.,
51. SAE, USA, 1999.
52. Taheri S. ve Law E.H., “Slip Control Braking of
53. an Automobile During Combined Braking and
54. Steering Maneuvers”, Advanced Automotive
55. Technologies, Cilt 40, 209-227, ASME, 1991.