BULANIK PI DENETLEYİCİ İLE BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HIZ DENETİMİ

Öz

Anahtarlamalı relüktans motor (ARM)’lar yapılarının basit ve rotor kayıplarının düşük olması nedeniyleendüstriyel uygulamalarda giderek artan bir ilgi görmektedir. Güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisindekigelişmelerin sonucunda ARM’lerin denetiminde başarılı çalışmalar yapılmıştır. ARM’lerin dinamik karakteristikleri,çalışma şartlarına bağlı olarak değişmektedir. Sabit kazanç katsayılarına sahip klasik PI denetleyici farklıhız ve yüklerde, özellikle hız değişimlerinde aşım ve dalgalanmalara neden olmaktadır. Bu makalede, ARM’ninhız denetimi için bir bulanık PI denetleyici önerilmiştir. Denetleyicide, bir bulanık mantık denetleyici (BMD)tarafından, PI denetleyicinin oransal ve integral katsayıları, motorun hız hatası ve hız hata değişimine bağlıolarak sürekli uyarlanmaktadır. Önerilen denetleyici TMS320F240 sayısal işaret işlemci (Sİİ) kullanılarakgerçekleştirilmiştir. Deneysel sonuçlardan, bulanık PI denetleyicinin farklı çalışma şartlarında klasik PIdenetleyiciye göre daha iyi başarım sağladığı gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Bulanık mantık denetleyici, PI denetleyici, anahtarlamalı relüktans motor

Kaynakça

1. Bay, O.F., Elmas, C., “Modeling of the Inductance
2. Variation and Control of the Switched Reluctance
3. Motor Based on Fuzzy Logic”, Intelligent Automation
4. and Soft Computing, 10(3), 233-246, 2004.
5. Lawrenson, P.J., Stephenson J.M., Blenkinsop,
6. P.T., Corda, J., Fulton, N.N., “Variable-Speed
7. Switched Reluctance Motors”, IEE Proceedings
8. Part B, 127 (4), 253-265, 1980.

9. Miller, T.J.E., Stephenson, J.M., MacMinn S.R.,
10. Handersot, J.R., “Switched Reluctance Drives”,
11. IEEE Industry Applications Society, Tutorial
12. Course, 1990.
13. Ziegler, J.G., Nichols, N.B., “Optimum Settings
14. for Automatic Controllers”, Transactions of ASME,
15. , 759-768, 1942.
16. Akcayol, M.A., Bir Anahtarlamalı Relüktans
17. Motorun Sinirsel-Bulanık Denetimi, Doktora
18. Tezi, Gazi Üniversitesi, Ankara, 2001.
19. Cheock, A.D., Ertugrul, N., “Use of Fuzzy Logic
20. for Modeling, Estimation, and Prediction in
21. Switched Reluctance Motor Drives”, IEEE
22. Transactions on Industarial Electronics, 46(6),
23. -1224, 1999.
24. Buja, G.S., “Variable Structure Control of a SRM
25. Drive”, IEEE Transactions on Industrial
26. Electronics, 40(1), 56-63, 1993.
27. Zhu, X.M., Panda, S.K., Dash, P.K., Tan, S.H.,
28. “Experimental Investigation of Variable Structural
29. PID Control for Switched Reluctance Motor
30. Drives”, Proceedings of 1997 International Conf.
31. on Power Electronics and Drive Systems, 1, 205-
32. , 1997.
33. Ho, W.K., Panda, S.K., Lim, K.W., Huang, F.S.,
34. “Gain-Scheduling Control of the Switched
35. Reluctance Motor”, Control Engineering Practice,
36. , 181-189, 1998.
37. Fung, H.W., Wang, Q.G., Lee, T.H., “PI Tuning in
38. Terms of Gain and Phase Margins”, Automatica,
39. (9), 1145-1149, 1998.
40. Spong, M.I., Marino, R., Peresada, S.M., Taylor,
41. D.G., “Feedback Linearization Control of a
42. Switched Reluctance Motor”, IEEE Transactions
43. on Automatic Control, AC-32(5), 371-379, 1987.
44. Haiqing, Y., Panda, S.K., Liang, Y.C., “Sliding
45. Mode Control of Switched Reluctance Motors: An
46. Experimental Investigation”, Proceedings of
47. IECON, 96-101, 1996.
48. Elmas, Ç., Bay, Ö.F., “Modeling and Operation of
49. A Nonlinear Switched Reluctance Motor Drive
50. Based on Fuzzy Logic”, EPE’95, Sevilla, 592-
51. , 1995.
52. Ramamurthy, S.S., Balda, J.C., Implementation
53. of Neural Networks To Aid Switched Reluctance
54. Motor Control on the TMS320C6701, Texas
55. Instruments, Application Report, 2000.
56. Berger, M., “Self-tuning of a PI Controller Using
57. Fuzzy Logic for A Construction Unit Testing
58. Apparatus”, Control Engieneering Practice, 4(6),
59. -790, 1996.
60. Zhao, Z.Y., Tomizuka, M., Isaka, S., “Fuzzy Gain
61. Scheduling of PID Controllers”, IEEE Transactions
62. on Systems, Man, and Cybernetics, 23(5),
63. -1398, 1993.
64. Chen, C.G. and Liu, T.H., “Nonlinear Controller
65. Design for Switched Reluctance Drive Systems”,
66. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic
67. Systems, 39(4), 1429-1440, 2003.
68. TMS320F240 DSP Controllers Evaluation Module,
69. Texas Instruments, 1999.
70. Motto, E.R., Hybrid Circuits Simplify IGBT
71. Module Gate Drive, Powerex Inc., Youngwood,
72. PA, USA, 1999.