İNTERNET TABANLI PI KONTROLLÜ BİR DOĞRU AKIM MOTORU DENEY SETİ

Öz

Bu çalışmada, internet üzerinden uzaktan erişimli bir doğru akım (DA) motoru deney düzeneği geliştirilmiştir.Deney düzeneği laboratuar ortamında bir sunucu bilgisayara bağlanmıştır. Kullanıcılar internet bağlantısı olanherhangi bir bilgisayardan deney düzeneğine bağlanabilmekte ve gerçek zamanlı olarak deneylerigerçekleştirebilmektedir. Yapılan çalışma Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektrik EğitimiBölümü’nde Elektrik Makineleri dersini alan 109 öğrenci tarafından değerlendirilmiştir. Sınıf ortamında birbilgisayar ile deney düzeneğine bağlanarak kapalı döngü PI kontrollü DA motorunun hız kontrol deneyigerçekleştirilmiştir. Deneyde internet üzerinden motorun referans hız değerleri ve PI katsayıları değiştirilerekmotor tepkisi ölçülmüştür. Kullanıcı ölçülen değerleri bilgisayar ekranında görebildiği gibi, deney düzeneğinebağlı bir kamera yardımıyla osiloskop ekranından gerçek sonuçları da görebilmektedir. Deney sonucundaöğrencilerden yapılan çalışmayı değerlendirmeleri istenmiştir. Öğrencilerden alınan geri bildirim yapılançalışmanın elektrik makineleri derslerinin eğitiminde faydalı bir yöntem olarak kullanılabileceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler

• İnternet, uzaktan eğitim, DA motoru, uzaktan erişim.

Kaynakça

1. Başkömürcü, G. ve Öztürk Y., “Uzaktan Eğitim
2. Sistemlerinin Tasarımı”, I. Türkiye Uluslararası
3. Uzaktan Eğitim Sempozyumu, Ankara, 55-61,
4. -15 Kasım1996.
5. Çolak, İ., Irmak, E., Demirbaş, Ş. ve Bayındır, R.,
6. “Teknik Eğitimde İnternet Teknolojisinin
7. Kullanımı”, 1. Uluslararası Mesleki ve Teknik
8. Eğitim Teknolojileri Kongresi, İstanbul, 722-

9. , 05-07 Eylül 2005.
10. Masters, J., Madhyastha, T.M. ve Shakouri, A.,
11. “Educational Applets for Active Learning in
12. Properties of Electronic Materials”, IEEE
13. Transactions on Education, Cilt 48, No 1, 29-
14. , 2005.
15. Huang, H.P. ve Lu, C.H., “Java-based Distance
16. Learning Environment for Electronic
17. Instruments”, IEEE Transactions on
18. Education, Cilt 47, Sayı 1, 88-94, 2004.
19. Spanias, A., Urban, S., Constantinou, A., Tampi,
20. M., Clausen, A., Zhang, X., Foutz, J. ve
21. Stylianou, G., “Development and Evaluation of A Web-based Signal and Speech Processing
22. Laboratory for Distance Learning”, Computers
23. in Education, Cilt 10, Sayı 2, 21-26, 2000.
24. Marin, S.L.T., Garcia, F.J.B., Torres, R.M.,
25. Vazquez, S.G. ve Moreno, A.J.L., “Implementation
26. of A Web-based Educational Tool for Digital Signal
27. Processing Teaching Using the Technological
28. Acceptance Model”, IEEE Transactions on
29. Education, Cilt 48, Sayı 4, 632-641, 2005.
30. Djordjevic, J., Nikolic, B. ve Milenkovic, A.,
31. “Flexible Web-based Educational System for
32. Teaching Computer Architecture and
33. Organization”, IEEE Transactions on
34. Education, Cilt 48, No 2, 264-273, 2005.
35. Chang, W.F., Wu, Y.C., Chiu, C.W. ve Yu, W.C.,,
36. “Design and Implementation of A Web-based
37. Distance PLC Laboratory”, 35th. Southeastern
38. Symposium on System Theory, West Virginia,
39. -329, 16-18 Mart 2003.
40. Irmak, E., “Doğru Akım Motorunun Temel Giriş
41. Sinyallerine Tepkisinin İnternet Üzerinden
42. Benzetimi”, Politeknik Dergisi, Cilt 9, Sayı 2, 71-
43. , 2006.
44. Demirbaş, Ş., Irmak, E. ve Çolak, İ., “Asenkron
45. Motor Benzetimi İçin Web Tabanlı Bir Eğitim
46. Aracı”, Politeknik Dergisi, Cilt 9, Sayı 4, 147-152,
47. -
48. Demirbaş, Ş., Irmak, E., Sefa, İ., Bayındır, R. ve
49. Çolak, İ., “DA Motorunun Web Tabanlı
50. Modellenmesi ve Analizi”, Bilimde Modern
51. Yöntemler Sempozyumu, Kocaeli, 444-451, 16-18
52. Kasım 2005.
53. Çolak, İ., Irmak, E., Sefa, İ., Demirbaş, Ş. ve
54. Bayındır, R., “Temel Elektrik Devrelerinin Analizi
55. İçin İnternet Tabanlı Bir Eğitim Aracı”, 6.
56. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Konferansı,
57. Kıbrıs, 446-451, 19-21 Nisan 2006.
58. Ko C.C., Ben M. Chen, Jianping Chen, Yuan
59. Zhuaang ve Kay Chen Tan, “Development of a
60. Web-Based Laboratory for Control Experiments on
61. a Coupled Tank Apparatus”, IEEE Transaction on
62. Education, Cilt 44, Sayı 1, 76-86, 2001.
63. Yilmaz N., Sagiroglu S. ve Bayrak M., “A Web
64. Based Semi-Autonomous Mobile Robot:
65. SUNAR”, Turkish Symposium on Artificial
66. Intelligence and Neural Networks, Cesme,
67. Izmir, 410-417, 16-17 Haziran 2005.
68. Stark L., Tendick F., Kim W., Anderson R.,
69. Hisey M. ve Mills B., “Telerobotics: Problems
70. and Research Needs”, IEEE Transactions on
71. Aerospace and Electronic Systems, Cilt 24,
72. Sayı 5, 542-551, 1998.
73. Pedro Sanz J., Marin R. ve Sanchez J. S.,
74. “Including Efficient Object Recognition
75. Capabilities in Online Robots: from a Statistical to
76. a Neural-network Classifier”, IEEE Transaction
77. on Systems, Man, Cybernetics, Cilt 35, Sayı 1,
78. -96, 2005.
79. Lin P. I., Broberg H. ve Mon A., "A Web-based
80. Lab for Distance Learning", Proceedings of the
81. American Society for Engineering
82. Education Annual Conference, Montreal, Quebec,
83. Canada, 10161-10172, 16-19 Haziran 2002.
84. Hurley, W.G. ve Chi Kwan Lee, “Development,
85. Implementation, and Assessment of a Web-based
86. Power Electronics Laboratory”, IEEE Transactions
87. on Education, Cilt: 48, Sayı 4, 567- 573, 2005.
88. Drofenik, U. ve Kolar, J.W., “Teaching Thermal
89. Design of Power Electronic Systems with Web-
90. Based Interactive Educational Software”, IEEE
91. Eighteenth Annual Applied Power Electronics
92. Conference and Exposition, Miami Beach,
93. Florida, Cilt 2, 1029-1036, 9-13 Feb. 2003
94. Sivakumar, S.C., Robertson, W., Artimy, M. ve
95. Aslam, N.,A “Web-Based Remote Interactive
96. Laboratory for Internet Working Education”,
97. IEEE Transactions on Education, Cilt 48, Sayı
98. , 586- 598, 2005.
99. Sepe, R.B., Jr., Chamberland, M. ve Short, N.,
100. “Web-Based Virtual Engineering Laboratory
101. (VE-LAB) for a Hybrid Electric Vehicle
102. Starter/Alternator”, IEEE Industry Applications
103. Conference Thirty-Fourth IAS Annual
104. Meeting, Phoenix,USA, Cilt 4, 2642 – 2648, 3-7
105. Ekim 1999
106. Huan-Wen Tzeng, “The Design of Pedagogical
107. Agent for Distance Virtual Experiment”, 31st
108. ASEE/IEEE Frontiers in Education
109. Conference, Reno, NV, 18-23, 10-13 Ekim 2001
110. Hong Wong ve Vikram Kapila, “Internet-Based
111. Remote Control of a DC Motor Using an
112. Embedded Ethernet Microcontroller”,
113. Proceedings of the 2004 American Society for
114. Engineering Education Annual Conference,
115. Salt Lake City, Utah, 1329-1334, 20-23 Haziran
116. -
117. Chang T. ve Hung D., "Web-Based Distance
118. Experiments Design and Implementation"
119. International Conference on Engineering
120. Education, Taiwan, 1-5, 14-16 Ağustos 2000.
121. Chen, S.H., Chen, R., Ramakrishnan, V., Hu, S.Y.,
122. Zhuang, Y., Ko, C.C. ve Chen, Ben M.,
123. "Development of Remote Laboratory Experimentation
124. through Internet", Proceedings of the 1999
125. IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and
126. Control, Hong Kong, Cilt II, 756-760, 2-3 Temmuz
127. -
128. Harkin, J., Callaghan, M.J., McGinnity, T.M. ve
129. Maguire, L.P., "An Internet Based Remote Access
130. Experimental Laboratory for Embedded Systems",
131. IEE 2nd Annual Symposium on Engineering
132. Education, London, UK, Cilt 1, 18/1 – 6, 3 – 4
133. Ocak 2002.
134. Gustavsson I., "Remote Laboratory Experiments in
135. Electrical Engineering Education", Proceedings of
136. the 4th IEEE International Caracas Conference
137. on Devices, Circuits and Systems, Aruba, I025/1-
138. I025/5, April 17-19 Nisan 2002.
139. Sağıroğlu Ş., Uzaktan Eğitim ve Uzaktan
140. Eğitimde Erciyes Üniversitesi, Teknik Rapor,
141. Erciyes Üniversitesi Rektörlüğü, Kayseri, 2002.
142. Record P., “Teaching the Art of Fault Diagnosis
143. in Electronics by a Virtual Learning
144. Environment”, IEEE Transactions on
145. Education, Cilt 48, Sayı 3, 375-381, 2005.
146. Stafford T.F., “Understanding Motivations for
147. Internet Use in Distance Education”, IEEE
148. Transactions on Education, Cilt 48, Sayı 2, 301-
149. , 2005.
150. Çolak İ. ve Bayındır R., “DA Motoru Hız
151. Kontrolü İçin Denetleyiciyi PI Kontrolör Olarak
152. Programlama”, Pamukkale Üniversitesi
153. Mühendislik Fakültesi, Mühendislik Bilimleri
154. Dergisi, Cilt 11, Sayı 2, 2005.
155. Yüksel, İ., Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği
156. ve Denetim Sistemleri, Uludağ Üniversitesi
157. Basımevi, Bursa, 1995.
158. http://www.maxonmotor.com/index_a.cfm,
159. Erişim Tarihi: 14.04.2006