TAŞITLARDA BAŞVURMA HAREKETİ ANINDA SALINIM MERKEZİ KONUM DEĞİŞİMİNİN SÜRÜŞ KONFORUNA ETKİSİNİN ANALİZİ

Öz

Taşıt gövdesinin başvurma hareketi anında ön ve arka aks üzerinde ortaya çıkan yük salınımlarının sürekli olaraktaşıt gövdesini başvurma hareketi yapmaya zorlaması, sürüş konforunu kötüleştirmektedir. Bu problemi çözmekamacıyla, akslar üzerindeki yük salınımlarını azaltarak sürüş konforunu düzeltebilen bir ölçüt tespit edilmeyeçalışılmıştır. Bu çalışmada, ölçüt olarak başvurma ve kalkım salınım merkezlerinin hareketleri seçilmiştir. Buölçütün sürüş konforunu düzeltecek özelliklerini tespit etmek için, salınım merkezi konumları taşıtın ağırlıkmerkezine göre değiştirilmiştir. Bu değişimin sürüş konforuna etkileri, aks üzerinde ve aks aralığının ortanoktasında büyütme fonksiyonu ile hesaplanan başvurma ve kalkım ivme genliklerine göre incelenmiştir. Buivme genliklerinin farklı taşıt hızı ve aks aralıklarına göre değişimlerin frekans cevaplarının simülasyonu,MATLAB programı ile yapılmıştır. Simülasyon sonucunda, başvurma hareketi anında salınım merkezlerinin yoluyarı frekansına göre belirli noktalara hareket etmesinin, sürüş konforunu iyileştirebileceği görülmüştür. Bununsonucunda belirlenen yönlerde hareket eden salınım merkezinin, süspansiyon özelliği seçimi için bir ölçütolabileceği belirlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Taşıt, süspansiyon sistemi, sürüş konforu, başvurma hareketi, salınım merkezi.

Kaynakça

1. Sharp, R,S., “Wheelbase Filtering and
2. Automobile Suspension Tuning for Minimising
3. Motions in Pitch”, IMechE Part D Automobile
4. Engineering, 216, 933 – 946, 2002.
5. Sun, T., Zang, Y. ve Barak, P., “4-DOF Vehicle
6. Model”, SAE Paper, 011580, 2002.
7. Elbeheiry, E.M., Karnop, D.C., ElAraby, M.E. ve
8. Abdelraauf, A.M., “Advanced Ground Vehicle

9. Suspension Systems – A Classified
10. Bibliography”, Vehicle System Dynamics, 24,
11. -258, 1995.
12. Campos, J., Davis, F., Lewis, F.L., Ikenaga, S.,
13. Scully, S. ve Evans, M., “Active Suspension
14. Control of Ground Vehicle Heave and Pitch
15. Motions”, Proceedings of the 7th Mediterranen
16. Conference on Control and Automation”, 222
17. – 233, 1999.
18. Erzi, A.I., “Cadde ve Ray Taşıtları Titreşimi
19. Ders Notları”, İTÜ Makine Fakültesi, İstanbul,
20. -
21. Milliken, F.W. ve Milliken, D.L., “Chasis
22. Design Principle and Analysis”, SAE, USA.
23. -
24. Crolla, D.A. ve King, R.P., “Olley’s Flat Ride
25. (Revisited)”, Vehicle System Dynamics
26. Supplement, 33, 762 -774, 1999.
27. Hrovat, D., “Survey of Advanced Suspension
28. Developments and Related Optimal Control
29. Applications”, Automotica, 33, 10, 1781-1817,
30. -
31. Barak, P., “Magic Numbers in Design of
32. Suspensions for Passenger Cars”, SAE Paper,
33. , 1991.
34. Wong, J.Y., “Theory of Ground Vehicles, John
35. Wiley&Sons, New York, A.B.D, 1993.
36. Gillespie, T.D., “Fundamentals of Vehicle
37. Dynamics”, SAE, USA, 1992.
38. Genta, G., “Motor Vehicle Dynamics
39. Mathematical Modelling”, World Scientific,
40. USA, 1992.
41. Dixon, J.C., “Tires, Suspension and Handling”,
42. SAE, USA, 1996.
43. Smith, M.C. ve Walker, G.W., “Interconnected
44. Vehicle Suspension”, IMechE Part D
45. Automobile Engineering, 219, 295-307, 2004.
46. Güney, A., “Taşıtlarda Titreşim ve Gürültü
47. Ders Notları”, İTÜ Makina Fakültesi, İstanbul,
48. -
49. Ghosh, M.K. ve Dinavahi, R., “Vibration
50. Analysis of a Vehicle System supported on a
51. Damper-Controlled Variable-Spring Stiffness
52. Suspension”, IMechE Part D Automobile
53. Engineering, 219, 607 – 619, 2005.
54. Mitschke, M., “Dynamik Der Kraftfahrzeuge
55. Band B: Schwingungen”, Springer - Verlag,
56. Berlin, Germany, 1997.
57. The Mathworks Inc., “Matlab 7.0 User Guide”,
58. The Mathworks Inc., USA, 2005.