MİKRODENETLEYİCİ İLE ROTORU SARGILI ASENKRON MOTOR ROTOR DİRENCİNİN DEĞİŞTİRİLEREK TORK VE HIZ KONTROLÜ

Öz

Bu çalışmada, bir mikrodenetleyici yardımıyla rotoru sargılı asenkron motor (RSAM)’un rotor devresi direnci ayarlanarak, motorun tork ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız denetleyicisi olarak, yapısının basit ve tepki hızının yüksek olmasından dolayı PI denetleyici tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma laboratuar ortamında 1,5 kW gücüne sahip bir RSAM üzerinde denenmiştir. Deney sonuçları, gerçekleştirilen sistemin klasik yol verme yöntemlerine göre daha hızlı tepki verdiğini, daha kararlı çalıştığını ve hassas bir hız kontrolü sağladığını göstermektedir.

Anahtar Kelimeler

• Rotoru sargılı asenkron motor, hız kontrolü, tork kontrolü, PI denetleyici.

Kaynakça

1. Çolak, İ., Asenkron Motorlar, Nobel Yayınları,
2. Ankara, 2001.
3. Filho, R., Sanchez, B., Sanchez, E. & Armando,
4. V., “Control Of Wound-Rotor Induction
5. Machine”, International Conference on Power
6. Electronics and Drive Systems Proceedings,
7. Singapore, 97-103, 26-29 May 1997
8. Lesan, S., Smiai, M. & Shepherd, W., “Control of

9. Wound Rotor Induction Motor Using Thyristors
10. in the Secondary Circuits”, IEEE Transactions
11. on Industry Applications, Vol 32, No.2, 335-
12. , 1996.
13. Moo, C. S., Wei, C. C., Huang, C. L. & Chen, C.
14. S., “Starting Control of Wound-Rotor Induction
15. Motors By Using Chopper-Controlled Resistance
16. in Rotor Circuit”, Industry Applications Society
17. Annual Meeting, 2295-2300 1989.
18. Ramamoorty, M. & Wani, N. S., “Dynamic
19. Model for a Chopper-Controlled Slip-Ring
20. Induction Motor”, IEEE Transactions on Ind.
21. Electronics and Control Inst, Vol.25,No.3, 260-
22. , 1978.
23. Abdelfattah, M. Y. & Ahmed, M. M., “An
24. Artificial Neural Network-Based Chopper-
25. Controlled Slip-Ring Induction Motor”
26. Electrotechnical Conference, Melecon, 142-
27. , May 7-9, 2002.
28. Shoihet, A. & Slonim, M. “New Topology for
29. soft starting and speed regulation of wound rotor
30. asynchronous machine using IGBT controller”,
31. rd IEEE Midwest Symp. On Circuits and
32. Systems, Vol. 2, 630-632, Aug 8-11 2000.
33. Demirtaş, M., “Rotoru Sargılı Asenkron
34. Motorlarda Yüksek Frekansta Çalışan Yarıiletken
35. Kullanarak Hızın Kontrol Edilmesi", Yüksek
36. Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri
37. Enstitüsü, 2000.
38. Filho, R. & Sanchez, B., “On the wound-rotor
39. induction machine control”, Electrical Machines
40. and Drivers Conference, TB3/9.1 - TB3/9.3
41. May, 1997.
42. Çalıkoğlu, D. ve Çolak, İ. “Rotoru Sargılı
43. Asenkron Motorlarda Yarıiletken Kullanarak
44. Hızın Kontrol Edilmesi”, Gazi Ünv. Tek. Eğt.
45. Fak. Dergisi, 1988.
46. Wani, N.S. & Ramamoorty, M., “Chopper
47. controlled slipring induction motor”, Industrial
48. Electronic and Control Instrumentation, Vol.
49. , No 2, 153-161 1977.
50. Sen, P. C. & Ma, K. H. J., “Rotor chopper
51. control for induction motor drive”, TRC
52. Strategy, IEEE Trans. Ind. Appl, 1975
53. Demirbaş, Ş. “İnternet tabanlı PI kontrollü bir
54. doğru akım motoru deney seti”, Gazi Ünv. Müh.
55. Mim. Fak. Der., Cilt 22, No 2, 401-410, 2007
56. “PIC16F87X Data Sheet”, Microchip Technology
57. Inc., 2001, http://www.microchip.com
58. “2MBI1004A-120 IGBT Module Data Sheet”,
59. Fuji Electric, March 2005,
60. http://www.fujielectric.de
61. “IGBT-Driving Hybrid ICs(EXB8-Series)
62. Application Manual”, Fuji Electric, April, 2004,
63. http://www.fujielectric.de