BULANIK PI DENETLEYİCİ İLE BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HIZ DENETİMİ

Yıl 2007, Cilt: 22 Sayı: 1, 0 - , 15.02.2013

Çetin Elmas M. Ali Akcayol Tuncay Yiğit

Öz

Anahtarlamalı relüktans motor (ARM)’lar yapılarının basit ve rotor kayıplarının düşük olması nedeniyleendüstriyel uygulamalarda giderek artan bir ilgi görmektedir. Güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisindekigelişmelerin sonucunda ARM’lerin denetiminde başarılı çalışmalar yapılmıştır. ARM’lerin dinamik karakteristikleri,çalışma şartlarına bağlı olarak değişmektedir. Sabit kazanç katsayılarına sahip klasik PI denetleyici farklıhız ve yüklerde, özellikle hız değişimlerinde aşım ve dalgalanmalara neden olmaktadır. Bu makalede, ARM’ninhız denetimi için bir bulanık PI denetleyici önerilmiştir. Denetleyicide, bir bulanık mantık denetleyici (BMD)tarafından, PI denetleyicinin oransal ve integral katsayıları, motorun hız hatası ve hız hata değişimine bağlıolarak sürekli uyarlanmaktadır. Önerilen denetleyici TMS320F240 sayısal işaret işlemci (Sİİ) kullanılarakgerçekleştirilmiştir. Deneysel sonuçlardan, bulanık PI denetleyicinin farklı çalışma şartlarında klasik PIdenetleyiciye göre daha iyi başarım sağladığı gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

Bulanık mantık denetleyici, PI denetleyici, anahtarlamalı relüktans motor

Kaynakça

• Bay, O.F., Elmas, C., “Modeling of the Inductance
• Variation and Control of the Switched Reluctance
• Motor Based on Fuzzy Logic”, Intelligent Automation
• and Soft Computing, 10(3), 233-246, 2004.
• Lawrenson, P.J., Stephenson J.M., Blenkinsop,
• P.T., Corda, J., Fulton, N.N., “Variable-Speed
• Switched Reluctance Motors”, IEE Proceedings
• Part B, 127 (4), 253-265, 1980.
• Miller, T.J.E., Stephenson, J.M., MacMinn S.R.,
• Handersot, J.R., “Switched Reluctance Drives”,
• IEEE Industry Applications Society, Tutorial
• Course, 1990.
• Ziegler, J.G., Nichols, N.B., “Optimum Settings
• for Automatic Controllers”, Transactions of ASME,
• , 759-768, 1942.
• Akcayol, M.A., Bir Anahtarlamalı Relüktans
• Motorun Sinirsel-Bulanık Denetimi, Doktora
• Tezi, Gazi Üniversitesi, Ankara, 2001.
• Cheock, A.D., Ertugrul, N., “Use of Fuzzy Logic
• for Modeling, Estimation, and Prediction in
• Switched Reluctance Motor Drives”, IEEE
• Transactions on Industarial Electronics, 46(6),
• -1224, 1999.
• Buja, G.S., “Variable Structure Control of a SRM
• Drive”, IEEE Transactions on Industrial
• Electronics, 40(1), 56-63, 1993.
• Zhu, X.M., Panda, S.K., Dash, P.K., Tan, S.H.,
• “Experimental Investigation of Variable Structural
• PID Control for Switched Reluctance Motor
• Drives”, Proceedings of 1997 International Conf.
• on Power Electronics and Drive Systems, 1, 205-
• , 1997.
• Ho, W.K., Panda, S.K., Lim, K.W., Huang, F.S.,
• “Gain-Scheduling Control of the Switched
• Reluctance Motor”, Control Engineering Practice,
• , 181-189, 1998.
• Fung, H.W., Wang, Q.G., Lee, T.H., “PI Tuning in
• Terms of Gain and Phase Margins”, Automatica,
• (9), 1145-1149, 1998.
• Spong, M.I., Marino, R., Peresada, S.M., Taylor,
• D.G., “Feedback Linearization Control of a
• Switched Reluctance Motor”, IEEE Transactions
• on Automatic Control, AC-32(5), 371-379, 1987.
• Haiqing, Y., Panda, S.K., Liang, Y.C., “Sliding
• Mode Control of Switched Reluctance Motors: An
• Experimental Investigation”, Proceedings of
• IECON, 96-101, 1996.
• Elmas, Ç., Bay, Ö.F., “Modeling and Operation of
• A Nonlinear Switched Reluctance Motor Drive
• Based on Fuzzy Logic”, EPE’95, Sevilla, 592-
• , 1995.
• Ramamurthy, S.S., Balda, J.C., Implementation
• of Neural Networks To Aid Switched Reluctance
• Motor Control on the TMS320C6701, Texas
• Instruments, Application Report, 2000.
• Berger, M., “Self-tuning of a PI Controller Using
• Fuzzy Logic for A Construction Unit Testing
• Apparatus”, Control Engieneering Practice, 4(6),
• -790, 1996.
• Zhao, Z.Y., Tomizuka, M., Isaka, S., “Fuzzy Gain
• Scheduling of PID Controllers”, IEEE Transactions
• on Systems, Man, and Cybernetics, 23(5),
• -1398, 1993.
• Chen, C.G. and Liu, T.H., “Nonlinear Controller
• Design for Switched Reluctance Drive Systems”,
• IEEE Transactions on Aerospace and Electronic
• Systems, 39(4), 1429-1440, 2003.
• TMS320F240 DSP Controllers Evaluation Module,
• Texas Instruments, 1999.
• Motto, E.R., Hybrid Circuits Simplify IGBT
• Module Gate Drive, Powerex Inc., Youngwood,
• PA, USA, 1999.