3G TABANLI UZAKTAN KONTROL EDİLEBİLEN ARAÇ GELİŞTİRİLMESİ

Yıl 2012, Cilt: 27 Sayı: 1, 0 - , 19.02.2013

Mehmet Şimşek Mehmet Yoldaş Ali Bulut İbrahim Doğru M. Ali Akcayol

Öz

Bu çalışmada, ilk defa 3G (3. Nesil Kablosuz Ağlar) ile uzaktan kontrol edilebilen bir araç geliştirilmiştir. Araçüzerinde bulunan kamera ile gerçek zamanlı görüntü aktarımı yapılabilmektedir. Araç üzerinde bulunan 3Guyumlu cep telefonu ile kullanıcı uzaktaki bir bilgisayardan aracın ve kameranın hareketini kontroledebilmektedir. Kullanıcıdan araca gönderilen kontrol mesajlarında ortalama gecikme süresi 100 ms civarlarındaolurken; araçtan kullanıcıya gönderilen gerçek zamanlı görüntüdeki gecikme süresi ortalama 400 ms civarlarındaölçülmüştür. Gerçekleştirilen testler sonucunda düşük gecikme süreleri ile aracın ve kameranın yüksek hareketkabiliyeti ile kontrol edilebildiği görülmüştür.

Anahtar Kelimeler

Uzaktan araç kontrolü, 3. nesil kablosuz ağlar, gerçek zamanlı kontrol.

Kaynakça

• Rissanen H. ve ark., “Designing and
• Implementing an Intelligent Bluetooth-Enabled
• Robot Car”, IFIP International Conference on
• Wireless and Optical Communications
• Networks, Kahire, Mısır, 1-6, 28-30 Nisan 2009.
• Li M. ve ark., “GPRS Based Guard Robot Alarm
• System Design”, Fourth International
• Conference on Internet Computing for Science
• and Engineering, Harbin, Heilong Jiang, Çin,
• -216, 21-22 Aralık 2009.
• Lin C. E. ve ark., “A Real Time Remote Control
• Architecture using Mobile Communication”,
• Proceedings of the 19th IEEE Instrumentation
• and Measurement Technology Conference,
• Alaska, A.B.D., 901-906, 21-23 Mayıs 2002.
• Alheraish A., “Design and Implementation of
• Home Automation System”, IEEE Transactions
• on Consumer Electronics, Cilt 50, No. 4, 1087-
• , 2004.
• Makaya F. D., Chatelain D. ve Snyman L.W.,
• “Design and Performance Assessment of a
• Prototype Wireless Controlled Robot”,
• Proceedings of the IEEE 12th International
• Symposium on Electron Devices for
• Microwave and Optoelectronic Applications,
• Kruger National Park, Güney Afrika, 115-118, 8-
• Kasım 2004.
• Luo R. C. ve ark., “Navigation and Mobile
• Security System of Intelligent Security Robot”,
• IEEE International Conference on Systems,
• Man and Cybernetics, Taipei, Tayvan, 169-174,
• -11 Ekim 2006.
• Babulak E., “Next Generation of Applied Internet
• Technologies in E-manufacturing”,
• International Conference on Computer
• Modelling and Simulation, Cambridge,
• İngiltere, 386-390, 25-27 Mart 2009.
• Chang H. C., “Real-Time Control of an SSVEPActuated
• Remote-Controlled Car”, SICE Annual
• Conference, Taipei, Tayvan, 1884-1887, 18-21
• Ağustos 2010.
• Bayılmış C. ve Kelebekler E., “Remote Control
• of a CAN-Based Mobile Model Car Using a
• Voice Activated Control System”, IEEE 16th
• Signal Processing, Communication and
• Applications Conference, Aydın, Türkiye, 1-4,
• -2 Nisan 2008
• Bekiroğlu E. ve Daldal N., “Remote control of an
• ultrasonic motor by using a GSM mobile phone”,
• Sensors and Actuators A: Physical, Cilt 120,
• No. 2, 536-542, 2005.
• Dai X., “Research and Design of the Smart
• Home-based Wireless Network”, International
• Conference on E-Business and E-Government,
• Guangzhou, Çin, 4299-4304, 7-9 Mayıs 2010.
• Huan L. ve ark., “Research on a remote Control
• Vehicle”, “International Conference on
• Education Technology and Computer”,
• Şanghay, Çin, 263-266, 22-24 Haziran 2010.
• Feng D. ve Yin N., “The Design and Application
• of Remote Controller Base on GSM”,
• International Conference on Computer,
• Mechatronics, Control and Electronic
• Engineering, Changchun, Çin, 187-189, 24-26
• Ağustos 2010.