Comparison of the Wear Resistance and Effects on Weld Bead of CuCr1Zr and W-Cu Alloy Contact Tips in Robotic Arc Welding

Öz

In robotic gas metal arc welding (GMAW), copper alloy contact tips (contact nozzle) are subject to sliding contact and thermomechanical stress, which leads to tip wear and an increase in diameter over time. This dimensional change negatively affects the precise positioning of the welding wire, thereby reducing welding accuracy. Therefore, there is a search for the use of contact tips produced from different alloys. In this study, as an alternative to the use of copper alloy (CuCr1Zr) contact tips, tungsten alloy (W80-Cu20) contact tip was developed and tested in robotic arc welding application. In the developed contact tip, it is aimed to utilise the electrical conductivity of copper (Cu) and the mechanical wear resistance of tungsten (W). A low carbon steel with a strength of 600 MPa was used as a reference material. Welding trials were carried out using both contact tip types under the same welding parameters and 25 specimens were produced for each. The tip diameters were measured before and after welding to evaluate the wear resistance. In the CuCr1Zr alloy contact tip, a diameter wear rate of approximately 12.86% was determined as a result of the measurements. In the tungsten alloy contact tip, the diameter wear rate was determined to be very low, approximately 1.43%. In this case, the wear resistance of the W80-Cu20 alloy contact tips increased significantly. Shear tests and scanning electron microscopy (SEM) analyses were performed on the welded joints. As a result of the analysis, it was observed that the newly developed W80-Cu20 alloy contact tip conducts less electricity passing through it, so the current decreases in direct proportion, creating a weaker arc and providing less weld penetration than the CuCr1Zr alloy contact type. In welding processes using CuCr1Zr contact tip, it was observed that the heat affected zones were wider but more regular in terms of microstructure and grain growth was more limited compared to the parts produced with W80-Cu20.

Anahtar Kelimeler

• Tungsten Alloy
• Robotic Arc Welding
• Contact Nozzle
• W-Cu Alloys

Robotik Ark Kaynağında CuCr1Zr ve W-Cu Alaşımlı Kontak Tiplerin Aşınma Direncinin ve Kaynak Dikişi Üzerindeki Etkilerinin Karşılaştırılması

Öz

Robotik gazaltı ark kaynaklarında kullanılan bakır alaşımlı kontak tiplerin uçları (kontak meme), kayar temas ve termomekanik yüklere maruz kalmasından dolayı aşınarak çapları genişlemektedir. Genişleyen çaplar kullanılan kaynak telinin konumlandırmasını güçleştirdiğinden, kaynak hassasiyetini etkilemektedir. Bundan dolayı farklı alaşımlardan üretilen kontak tip kullanımı arayışı doğmaktadır. Bu çalışmada, bakır alaşımlı (CuCr1Zr) kontak tiplerin kullanımına alternatif olarak tungsten alaşımlı (W80-Cu20) kontak tip geliştirilerek robotik ark kaynağı uygulamasında test edilmiştir. Geliştirilen kontak tipte, bakırın (Cu) elektriksel iletkenliğinden faydalanılırken, tungstenin (W) mekanik aşınma direncinden faydalanılması amaçlanmıştır. Referans parça olarak 600 MPa dayanımlı düşük karbonlu çelik seçilmiştir. Yapılan uygulamalarda, her iki alaşımlı kontak tip bu referans parça üzerinde denenmiştir. Denemede 25’er adet parça üretilmiştir. Her iki kontak tip denemelerinde de aynı kaynak parametreleri kullanılmıştır. Ark kaynak işlemi öncesi ve sonrası her iki kontak tipin uç çapları ölçülerek aşınma dayanım performansları incelenmiştir. CuCr1Zr alaşımlı kontak tip ucunda, yapılan ölçümler sonucunda yaklaşık 12.86% oranında bir çap aşınması tespit edilmiştir. Tungsten alaşımlı kontak ucunda ise çap aşınma oranı oldukça düşük seviyede, yaklaşık 1.43% olarak belirlenmiştir. Bu hesaplamalara göre, W80-Cu20 alaşımlı kontak tip tasarımının CuCr1Zr alaşımlı kontak tipten aşınma dayanımı olarak daha üstün olduğu görülmüştür. Kaynak işlemiyle birleştirilen parçalara kesme testi ve mikroyapı analizi yapılmıştır. Analiz sonucunda, yeni geliştirilen W80-Cu20 alaşımlı kontak tipin üzerinden geçen elektriği daha az ilettiği, buna bağlı olarak akımın da doğru orantıda azalarak daha güçsüz ark oluşturduğu ve CuCr1Zr alaşımlı kontak tipe göre daha az kaynak nüfuziyeti sağladığı görülmüştür. CuCr1Zr kontak tip kullanılarak yapılan kaynak işlemlerinde, W80-Cu20 ile üretilen parçalara kıyasla ısıdan etkilenen bölgelerin daha geniş ancak mikroyapı açısından daha düzenli olduğu, ayrıca tane büyümesinin daha sınırlı gerçekleştiği gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Tungsten Alaşım
• Robotik Ark Kaynağı
• Kontak Meme
• W-Cu Alaşımları

Kaynakça

1. [1] Altesa Mühendislik, https://www.altesa.com.tr/blog/7/gazalti_kaynagi_nedir (Haziran, 2025). (web)
2. [2] Singh R. Welding Automation, Applied Welding Engineering (Third Edition), (2020). https://doi.org/10.1016/B978-0-12-821348-3.00016-1 (kitap)
3. [3] American Welding Society, Welding Handbook, Ninth Edition, Volume 2. (kitap)
4. [4] Li L., Chen S., Lin T. The modeling of welding pool surface reflectance of aluminum alloy pulse GTAW. Materials Science and Engineering: A, 394, (2005): https://doi.org/10.1016/j.msea.2004.11.063 (makale)
5. [5] Yaskawa Motoman, Arc Welding. https://www.motoman.com/en-us/applications/arc-welding, (Haziran, 2025). (web)
6. [6] Han Y., Chen J., Ma H., Zhao X., Wu C., Gao J. Numerical simulation of arc and droplet behaviors in TIG-MIG hybrid welding. Metals, 10(11), (2020), 1479. https://doi.org/10.3390/met10111479 (makale)
7. [7] Quinn T. P., Madigan R. B., Mornis M. A., Siewert T. A. Contact Tube Wear Detection in Gas Metal Arc Welding. Welding Research Supplement, (April, 1995), 115-121. (makale)
8. [8] Fronius. Save with contact tips, gas nozzles and inner liners. https://blog.perfectwelding.fronius.com/en/save-with-contact-tips-gas-nozzles-and-inner-liners/ (Haziran, 2025). (web)

9. [9] Li X., Zhang M., Zhang G., Wei S., Wang Q., Lou W., Liang J., Chen L., Xu L., Zhou Y., et al. Influence Evaluation of Tungsten Content on Microstructure and Properties of Cu-W Composite. Metals, 12, (2022), 1668. https://doi.org/10.3390/met12101668 (makale)
10. [10] Adam G., Siewert T. A., Quinn T. P., Vigliotti D. P. Contact Tube Temperature during GMAW. Welding Journal, (2001), 37-41. (makale)
11. [11] Kristóf D., Németh L. Investigation of the Contact and Wear of the Welding Wire and MIG-Welding Contact Tips. In: Jármai K., Farkas J. (eds) Design, Fabrication and Economy of Metal Structures. Springer, Berlin, Heidelberg, (2013). https://doi.org/10.1007/978-3-642-36691-8_74 (kitap)
12. [12] JaPointe J. L. Wear of Contact Tips in Gas-Metal Arc Welding of Titanium. Massachusetts Institute of Technology, (June, 1984). (tez)
13. [13] M. Y., Talaş Ş. The Use of Cu-W Sinters in MIG-MAG Welding Contact Tips for Improved Continuous Wire Abrasion Performance. Journal of Materials and Mechatronics: A, (2023). https://doi.org/10.55546/jmm.1198415 (makale)
14. [14] Wang Y. L., Liang S. H., Xiao P., Yang X. H., Zou J. T. Thermal shock effect analysis of CuW contact under high voltage Arc. Rare Met. Mater. Eng., 41, (2012), 266–270. (makale)
15. [15] Korthauer M., Ataya S., El-Magd E. Effects of deformed volume, volume fraction and particle size on the deformation behaviour of W/Cu composites. Theor. Appl. Fract. Mech., 46, (2006), 38–45. (makale)
16. [16] Oğuz B. SERTLEHİMLEME. Oerlikon Yayını, (1988). (kitap)
17. [17] Dong L. L., Ahangarkani M., Chen W. G., Zhang Y. S. Recent progress in development of tungsten-copper composites: Fabrication, modification and applications. International Journal of Refractory Metals and Hard Materials, 75, (2018), 30–42. https://doi.org/10.1016/j.ijrmhm.2018.03.014 (makale)
18. [18] Bıyık S. Tungsten Karbür Takviyeli Bakır Esaslı Kompozit Tozunun Mekanik Alaşımlama Yöntemiyle Sentezine İşlem Kontrol Katkılarının Etkisi. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 29(3), (2024). https://doi.org/10.17482/uumfd.1395121 (makale)
19. [19] Kolmogorov D. E., Solodsky S. A., Gil L. B., Berg V. I. Materials Science Forum, 927, 106. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/MSF.927.106 (makale)
20. [20] Goethel S., Buerkner G., Mayr P. Alternative materials for gas metal arc welding contact tubes. Weld World, 57, (2013), 879–885. https://doi.org/10.1007/s40194-013-0081-z (makale)
21. [21] Wisniewski J., Drezet J. M., Ayrault D., et al. Determination of the thermophysical properties of a CuCr1Zr alloy from liquid state down to room temperature. Int J Mater Form, 1(Suppl 1), (2008), 1059–1062. https://doi.org/10.1007/s12289-008-0201-2 (makale)
22. [22] SteelNumber European Steel & Alloy Grades / Numbers — Alloy database. https://www.steelnumber.com/en/steel_alloy_composition_eu.php?name_id=1327 (Haziran, 2025). (web)
23. [23] Sağlam Metal. Tuncop 80/20 W-Cu alaşımı. https://www.saglammetal.com/tr/bakir/tungstenli-bakir/tuncop-80w20cu (Haziran, 2025). (web)
24. [24] Steelplus Tungstenli Bakırlar, https://steelplus.com.tr/tungstenli-bakirlar/ (Haziran, 2025). (web)
25. [25] ASTM International, https://www.astm.org/ (Haziran, 2025). (web)
26. [26] ZEISS, EVO Electron Microscopes. https://www.zeiss.com/metrology/en/systems/industrial-microscopy/electron-microscopes/zeiss-evo.html (Haziran, 2025). (web)
27. [27] Mansour R., Zhu J., Edgren M., Barsoum Z. A probabilistic model of weld penetration depth based on process parameters. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 105(1), (2019), 499–514. (makale)
28. [28] Dahlgren Å. Study of International Published Experiences in Joining Copper and Copper-alloys. Department of Structural Integrity, Swedish Nuclear Power Inspectorate, (April, 1997). (tez)
29. [29] Zhang Y., Huang N. J., Chi H., Cheng N., Zhi Cheng, Chen S. Study on welding–brazing of copper and stainless steel using tungsten/metal gas suspended arc welding. Materials Letters, 156, (2015), 7–9. (makale)
30. [30] EN 1993-1-8:2005. Design of steel structures - Part 1-8: Design of joints. (standart)
31. [31] Uzunali UY., Çuvalcı H. Review of the Definition of Weld Penetration, Depth of Fusion and Throat Thickness on Fillet Welds. Gazi University Journal of Science, 36, (2023), 1746–1757. (makale)
32. [32] Kökemli K., Kaçar R. The Effect of Controlled Atmosphere on the Heat Affected Zone Properties of Gas Metal Arc Welding. Gazi University Journal of Science, 18, (2010), 671–680. (makale)
33. [33] Mercan E., Ayan Y., Kahraman N. Gazaltı metal ark kaynak (GMAK) yöntemiyle birleştirilen AA5754 ve AA6013 alüminyum alaşımlarının mikro yapı ve mekanik özellikleri. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 26, (2020), 82–87. (makale)
34. [34] Gyu-Kim. Effect of wear of Contact Tips to Welding Consumable for Gas Metal Arc Welding. Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, 21(6), (2012), 860–864. http://dx.doi.org/10.7735/ksmte.2012.21.6.860 (makale)
35. [35] Third Space Learning. Math resources. https://thirdspacelearning.com/us/math-resources (Haziran, 2025). (web)