Denetleyici Alan Ağı Tabanlı Motor Ve Sensör Kartlarının Kontrolü Ve İzlenmesi

Öz

Günümüzde endüstriyel ortamlarda kullanılan cihazların kontrolü, uzaktan kontrol sistemleriyle de sağlanabilmektedir. Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü ve bir master modül geliştirilmiştir. Deney modülleri üzerinde sensörler ve motorlar bulunmaktadır. Deney modülleri android işletim sistemine sahip bir mobil cihaz üzerinde bulunan yazılım aracılığıyla uzaktan kontrol edilmektedir. Bunun için bluetooth teknolojisi kullanılmıştır. Deney modülleri ve master modül arasındaki bağlantı Denetleyici Alan Ağı (DAA-CAN, Conltroller Area Network) ile sağlanmıştır.

Anahtar Kelimeler

• Denetleyici alan ağı,Arduino,Android,Uzaktan kontrol

Control And Monitoring Of Controller Area Network Based Motor And Sensor Boards

Abstract

Kaynakça

1. Bayılmış, C., Ertürk, İ., ÇEKEN, C., 2005. Ieee 802.11 Klan Kullanarak Can Segmentlerin Genişletilmesi İçin Yeni Bir Çözüm, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der., 20(2):197-204.
2. Barranco, M., Julian, P., Rodriguez-Navas, G., Almeida, L., 2006. An Active Star Topology for Improving Fault Confinement in CAN Networks, Ieee transactıons on ındustrıal ınformatıcs, 2(2):78-85.
3. Santur, Y., Can, H., 2006. Kontrol Alan Ağı Protokolü Kullanılarak Tasarlanan Eğitim Amaçlı Deney Seti. Elektri-Elektronik-Bilgisayar Mühendislikleri Eğitimi 3. Ulusal Sempozyumu,16-18 Kasım 2006, İstanbul,88-91.
4. Murtaza, A., F., Khan, Z.,A., 2008. " Starvation Free Controller Area Network using Master Node", Second International Conference on Electrical Engineering, Pakistan.
5. Şimşek, M. A., Taşdelen, K., 2015. Denetleyici Alan Ağı Üzerinden Sensör Verilerinin İzlenmesi. Akademik Bilişim 2015, 4-6 Şubat 2015, Eskişehir.
6. Koçak, Ç., and Kırbaş İ.,2016. Arduino Tabanlı Prototip Akıllı Ev Sistemi Tasarımı, Akademik Bilişim 2016.
7. Altaş, H.,Dalkılıç, G., Kalafat B., Özer, D.,A.,2016. DeuToy Akıllı Oyuncak ve Android Kontrol Sistemi. Akademik Bilişim 2016.
8. Taşdelen, K., 2004. Mühendislik Eğitimi İçin İnternete Dayalı, İnteraktif, Sanal Mikrodenetleyici Laboratuar Tasarımı. Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yülsek Lisans Tezi, 71s, Isparta.

9. Delikanlı, K., 2009. Uzaktan Erişimli Kontrol Laboratuarları.Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,Yüksek Lisans Tezi, 81s, Isparta.
10. Coşkun, U., 2008. Controller Area Network ve Uygulaması.Gebze Yüksek Teknoloji Entitüsü, Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, 69s, Gebze.
11. Presi, T. P., 2013. Design And Development Of PIC Microcontroller Based Vehicle Monitoring System Using Controller Area Network (CAN) Protocol. 2013 International Conference on Information Communication and Embedded Systems (ICICES), 21-22 Şubat, Chennai(Hindistan), 1070-1076.
12. Cevallos, P., 2014. CAN-Library, Erişim Tarihi: 30/06/2014. https://github.com/DRO/CAN-Library