Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı

Emrah Zerdali

doi:10.29109/gujsc.410395

Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı

Öz

Bu çalışmada, stator akımlarının duran eksen takımı bileşenlerini, rotor akısının duran eksen takımı bileşenlerini, rotor mekanik hızını ve sürtünme terimini de içeren yük momenti kestirimlerini gerçekleştiren genişletilmiş karmaşık Kalman filtresi (GKKF) tabanlı hız-algılayıcısız vektör kontrollü asenkron motor sürücüsünün tasarımı gerçekleştirilmiştir. Geleneksel genişletilmiş Kalman filtresi (GGKF) yerine, karmaşık motor modelini kullanan GGKF algoritması kullanılarak GGKF algoritmasındaki işlem yükünün düşürülmesi amaçlanmıştır. Önerilen sürücü sisteminin başarımını doğrulamak amacıyla, sürücü sistemi hız terslemeleri ve sıfır hızı da içeren geniş bir hız aralığında rampa ve basamak şeklindeki yük momenti değişimleri altında test edilmiştir. Ayrıca, önerilen GKKF algoritmasının işlem yükü aynı durumları ve parametreleri kestiren GGKF algoritması ile karşılaştırılarak işlem yükünün azaltıldığı gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Asenkron motor,Genişletilmiş karmaşık Kalman filtresi,Durum Kestirimi,Parametre Kestirimi

Kaynakça

M. Barut, R. Demir, E. Zerdali, R. Inan, Real-Time Implementation of Bi Input-Extended Kalman Filter-Based Estimator for Speed-Sensorless Control of Induction Motors. IEEE Trans. Ind. Electron., 59: 11 (2012) 4197–4206.
S. Bolognani, L. Peretti, M. Zigliotto, Parameter Sensitivity Analysis of an Improved Open-Loop Speed Estimate forInduction Motor Drives. IEEE Trans. Power Electron., 23: 4 (2008) 2127–2135.
R. Kumar, S. Das, P. Syam, and A. K. Chattopadhyay, Review on model reference adaptive system for sensorless vector control of induction motor drives. IET Electr. Power Appl., 9: 7 (2015) 496–511.
B. Chen, W. Yao, F. Chen, Z. Lu, Parameter Sensitivity in Sensorless Induction Motor Drives with the Adaptive Full-Order Observer. IEEE Trans. Ind. Electron., PP: 99, (2015) 1–1.
M. Jouili, K. Jarray, Y. Koubaa, M. Boussak, Luenberger state observer for speed sensorless ISFOC induction motor drives. Electr. Power Syst. Res., 89 (2012) 139–147.
E. Zerdali, M. Barut, The Comparisons of Optimized Extended Kalman Filters for Speed-Sensorless Control of Induction Motors. IEEE Trans. Ind. Electron., 64: 6 (2017) 4340–4351.
Z. Yang, L. Wan, X. Sun, L. Chen, Z. Chen, Sliding Mode Control for Bearingless Induction Motor Based on a Novel Load Torque Observer. J. Sens., 2016 (2016) 1–10.
K. L. Shi, T. F. Chan, Y. K. Wong, S. L. Ho, Speed estimation of an induction motor drive using an optimized extended Kalman filter. IEEE Trans. Ind. Electron., 49: 1 (2002) 124–133.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Emrah Zerdali ^*
0000-0003-1755-0327
Türkiye

Yayımlanma Tarihi

30 Aralık 2018

Gönderilme Tarihi

28 Mart 2018

Kabul Tarihi

7 Ağustos 2018

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2018 Cilt: 6 Sayı: 4

DOI

https://doi.org/10.29109/gujsc.410395

IZ

https://izlik.org/JA68MM89CG

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Zerdali, E. (2018). Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, 6(4), 877-886. https://doi.org/10.29109/gujsc.410395

AMA

1.Zerdali E. Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı. GUJS Part C. 2018;6(4):877-886. doi:10.29109/gujsc.410395

Chicago

Zerdali, Emrah. 2018. “Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı”. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji 6 (4): 877-86. https://doi.org/10.29109/gujsc.410395.

EndNote

Zerdali E (01 Aralık 2018) Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji 6 4 877–886.

IEEE

[1]E. Zerdali, “Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı”, GUJS Part C, c. 6, sy 4, ss. 877–886, Ara. 2018, doi: 10.29109/gujsc.410395.

ISNAD

Zerdali, Emrah. “Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı”. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji 6/4 (01 Aralık 2018): 877-886. https://doi.org/10.29109/gujsc.410395.

JAMA

1.Zerdali E. Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı. GUJS Part C. 2018;6:877–886.

MLA

Zerdali, Emrah. “Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı”. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, c. 6, sy 4, Aralık 2018, ss. 877-86, doi:10.29109/gujsc.410395.

Vancouver

1.Emrah Zerdali. Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı. GUJS Part C. 01 Aralık 2018;6(4):877-86. doi:10.29109/gujsc.410395

Cited By

Asenkron Motor Sürücüleri için İndirgenmiş Dereceli Genişletilmiş Kalman Filtresi Tabanlı Parametre Kestirimi

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji

https://doi.org/10.29109/gujsc.545284