UZAKTAN DENETİMLİ GEZGİN MİNİ YANGIN SÖNDÜRME ROBOTU TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Öz
Bu çalışmada, labirentte yangın kaynağını arayarak bulan ve yangını hava akımı ile söndüren uzaktan kontrollü gezgin mini yangın söndürme robotu tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Bu süreç içerisinde robot, herhangi bir engele çarpmadan hareket etmektedir. Robot, insanın ulaşamadığı yangın bölgelerinde, sensörlerden gelen veriler ve uzaktan görüntü aktarımı sayesinde kablosuz olarak kontrol edilebilmektedir. Robotta, cisimlere olan mesafeyi ölçmek için sharp mesafe ölçüm ve yangını algılayan sıcaklık ölçüm sensörleri kullanılmaktadır. Kablosuz haberleşme için HC-06 bluetooth modülü, robotun denetim için ise PIC 18F452 mikrodenetleyici kullanılmaktadır. Gerçekleştirilen Gezgin Mini Yangın Söndürme Robotu, yangın kaynağını bularak başarılı bir şekilde yangını söndürebilmektedir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- Stone, W. L., “Robotics and automation handbook”, CRC Press, Boca Raton, Florida, 2005.
- Nabiyev, V. V., “Yapay Zeka: İnsan-Bilgisayar Etkileşimi”, Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2010
- Siciliano, B., Sciavicco, L., Villoni, L. ve Oriola G., Robotics Modelling, “Planning and Control”, Springer Verlag, London, 2009.
- A. Angelo, J., “Robotics: A Referene Guide to he New Technology”, Greenwood Press, Westport, 2012.
- Spong M. W., Hutchinson, S. ve Vidyasagar, M., “Robot Modelling and Control”, John Wiley&Sons, Inc, United States of America, 2011.
- Fuller, J. L., “Robotics Introduction, Programming, and Projects”, Prentice-Hall, New Jersey, 2006.
- Wolovich, W. A., “Robotics: Basic Analysis and Design”, CBS College Publishing, Newyork, 1987.
- Albayrak, M., “Üç Boyutlu Uzayda Hareket Edebilen Robot Kolunun, Bilgisayar Destekli Kontrolü, Tasarımı ve Uygulaması”, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 1997.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
-
Bölüm
-
Yayımlanma Tarihi
21 Aralık 2016
Gönderilme Tarihi
25 Temmuz 2016
Kabul Tarihi
-
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2016 Cilt: 4 Sayı: 4
