Pozisyon doğruluğu için SMSM'lerde Luenberg durum gözlemcisi tabanlı RDK tasarımı
Öz
Bu çalışmada, geri besleme sinyalleri olarak bir resolver sensörün çıkış sinyalleri kullanılarak bir motor pozisyon kontrolü sunulmuştur. Resolver sensörü, motor rotor açısının konum verisini elde etmek için kullanılır. SMSM (sabit mıknatıslı senkron motor)'un enerji verimliliği motor pozisyon hatalarından etkilenir. Çünkü motor pozisyonu hataları enerji kaybına neden olur. Artan pozisyon doğruluğu aynı zamanda enerji verimliliğini de arttırır. Resolver sensörü yüksek çözünürlüğe sahiptir, ancak bu doğruluk optimize edilebilir. RDK (resolver dijital konverter) içerisinde bir gözlemci yöntemi kullanılabilir. Özellikle, Luenberg durum gözlemcisi kararlı halde daha iyi parametreler üretir. SMSMlerde referans hızda nominal yük altında Luenberg durum özlemcisi tabanlı RDK tasarımı klasik RDK ile karşılaştırılmıştır. İlk olarak, SMSM'nin matematiksel modeli kararlı durumda açıklanmıştır. Ek olarak, resolver ve RDK teorik olarak açıklanmıştır. Böylece, hata değerleri PMSM için bulunabilir. Ayrıca, RDK içerisinde Luenberg durum gözlemcisi, 7.07 Vrms ve 400Hz lik bir resolver için tasarlanmıştır. Mutlak pozisyonu ve maksimum doğruluğu veya minimum elektrik hatasını elde etmek için bir simülasyon modeli gerçekleştirilir. Önerilen Luenberg durum gözlemcisi esaslı yöntem modelde uygulanmaktadır. Bu nedenle, Luenberg durum gözlemcisi enerji verimliliğine dayalı RDK performansı, klasik RDC kullanarak tartışılmaktadır.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] B. A. Verma and A. Engineer, “Design considerations for resolver-to-digital converters in electric vehicles,” 2016.
- [2] D. W. Brown et al., “Real-Time Fault Detection and Accommodation for COTS Resolver Position Sensors,” no. June 2014, 2008.
- [3] C. Mohan, R. Sivappagari, and N. R. Konduru, “S e n s o r s & T r a n s d u c e r s Review of RDC Soft Computing Techniques for Accurate Measurement of Resolver Rotor Angle,” vol. 150, no. 3, pp. 1–11, 2013.
- [4] F. Tootoonchian and Z. Nasiri-gheidari, “Twelve-slot two-saliency variable reluctance resolver with non-overlapping signal windings and axial flux excitation,” vol. 11, pp. 49–62, 2017.
- [5] L. Xiao, Z. Li, and C. Bi, “Optimization of A Reluctance Resolver,” 2018 Asia-Pacific Magn. Rec. Conf., no. c, pp. 1–2, 2018.
- [6] A. K. S. Baasch, E. C. Lemos, F. Stein, A. S. Paterno, J. De Oliveira, and A. Nied, “Resolver-to-Digital Conversion Implementation – A Filter Approach to PMSM Position Measurement,” no. May, 2011.
- [7] X. Ge, Z. Q. Zhu, R. Ren, and J. T. Chen, “A Novel Variable Reluctance Resolver with Nonoverlapping Tooth – Coil Windings,” vol. 30, no. 2, pp. 784–794, 2015.
- [8] F. Totoonchian, “Effect of damper winding on accuracy of and mixed-eccentricities,” pp. 845–851, 2018.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Mühendislik
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
27 Eylül 2020
Gönderilme Tarihi
19 Temmuz 2019
Kabul Tarihi
11 Ocak 2020
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2020 Cilt: 8 Sayı: 3
