The Obtaining of Point Cloud of Kızkalesi by using Terrestrial Laser Scanning Technique and the Sensitivity Study of Laser Scanning Points

Öz

Our country where we live has hosted lots of cultures and civilizations because of its location. As a result of this, we have lots of cultural heritages. Protecting and transferring these heritages to the new generations are one of our primary goals. During time these these places are damaged according to different reasons, in order to protect these places, first we should report the locations of these places. We need qualified, expensive and technological devices. Using this devices, create the point data, the control points were measured by Elektronik Uzaklık ölçer. The laser scanning is processed by Trimble GX 3D and get point clouds. In this project, the point clouds are created of Kızkalesi are modelled by using the local terrestrial laser scanning techniques. The points which are on the point cloud are controlled sensitively for locational situations and it is found out that the values are below the limit values. Keywords : Kızkalesi, Laser Scanning, Point Cloud

Anahtar Kelimeler

• Kızkalesi, Laser Scanning, Point Cloud

Yersel Lazer Tarama Tekniği Kullanarak Kızkalesi’nin Nokta Bulutunun Elde Edilmesi ve Lazer Tarama Noktalarının Hassasiyet Araştırması

Öz

Yaşadığımız ülke dünya üzerindeki bulunduğu konum itibariyle birçok medeniyetlere ev sahipliği yapmıştır. Dolayısıyla günümüzde bu medeniyetlere ait birçok kültür mirası vardır. Bu varlıkları korumak ve gelecek nesillere aktarmak bizlerin kültürel görevlerimizden bir tanesidir. Bu eserler zamanla farklı sebeplerden dolayı büyük zarara uğramaktadır. Bunların korunabilmesi için öncelikle bu yerlerin belgelenmesi gerekmektedir. Belgelemenin en kısa sürede yapılabilmesi için teknolojik aletlerin kullanılması gerekmektedir. Bu aletler kullanılarak 3 boyutlu nokta verilerinin oluşturulması amacıyla elektronik uzaklık ölçer ile kontrol noktaları ölçülmüştür. Lazer tarama işlemi Trimble GX 3D aletiyle yapılmış ve nokta bulutu elde edilmiştir. Bu çalışmada, Kızkalesinin yersel lazer tarayıcı teknikleri kullanılarak nokta bulutu üretilmiştir. Nokta bulutları üzerinde belirlenen noktaların konum hassasiyet çalışması yapılıp bütün noktaların test değerlerinin sınır değerinin altında kaldığı görülmüştür. Anahtar Kelimeler: Kızkalesi, Lazer Tarama, Nokta Bulutu

Anahtar Kelimeler

• Kızkalesi, Lazer Tarama, Nokta Bulutu

Kaynakça

1. Alshawabkeh, Y. "Integration of Laser Scanning and Photogrammetry for Heritage Documentation", Phd. Thesis in Institute for Photogrammetry, University of Stuttgart 2006.
2. Resul ÇÖMERT, Uğur AVDAN, Muammer TÜN, Merve ERSOY" Mimari Belgelemede Yersel Lazer Tarama Yönteminin Uygulanması(Seyitgazi Askerlik Şubesi Örneği)" Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi,Cilt: 4, No: 1, 2012 (1-18)
3. Ulvi, A. "Antik Tiyatroların Fotogrametrik Rölöve Planlarının Çıkarılması Üzerine Deneysel Bir Çalışma", Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fotogrammetri Anabilim Dalı, Yüksek Lisans Tezi, 2008.
4. Reshetyuk, Y. "Self-Calibration and Direct Georeferencing in Terrestrial Laser Scanning", Doctoral thesis in Infrastructure, Geodesy, Royal Institute of Technology (KTH), Department of Transport and Economics Division of Geodesy, 2009.
5. Lıchtı, D. D., Gordon, S.J. "Error Propagation in Directly Georeferenced Terrestrial Laser Scanner Point Clouds for Cultural Heritage Recording", FIG Working Week, Athens, Greece, May 22-27, 2004. Teknolojik Araştırmalar: HTED 2012 (1) 1-18 Mimari Belgelemede Yersel Lazer Tarama Yönteminin Uygulanması.
6. Fabris, M., Achilli, V. Artese, G., Boatto, G., Bragagnolo, D., Concheri, G., Meneghello, R., Menin, A., Trecroci A. (2009). "High Resolution Data From Laser Scanning and Digıtal Photogrammetry Terrestrial Methodologies Test Site: An Architectural Surface", ISPRS, 2009, Vol. 38, Part 3/W8pages.43-48.
7. Yastıklı, N. "Documentation of Cultural Heritage Using Digital Photogrammetry and Laser Scanning", Journal of Cultural Heritage, 2007 vol. 8 issue. (4): pages 423-427.
8. Amann, M-Ch., Bosch, T., Lescure, M., Myllylä, R. and Riox , M., 2001. Laser ranging: a critical review of usual techniques for distance measurement. Optical Engineering, 40 (1), pp. 10 – 19.

9. Yuriy Reshetyuk “Investigation and calibration of pulsed time-of-flight terrestrial laser scanners” Department of Transport and Economics Division of Geodesy 100 44 Stockholm
10. Alshawabkeh, Y., Haala, N., 20 04, “Integration of Digital Photogrammetry and Laser Scanning for Heritage Documentation”, ISPRS xx. Symposium, Com. V., WG 4, 12-23 July 2004, İstanbul.
11. Bitelli, G., Dubbini, M., Zanattu, A., 2004, “Terrestrial Laser Scannimg and Digital Photogrammetry Tecniques to Monitor Landslide Bodies” ISPRS xx. Symposium, Com. V., WG V/2, 12-23 July 2004, İstanbul.
12. Bornaz, L., Lingua, A., Rinaudo, F., 2004,”Engineering and Environmental Applications of Laser Scanner Tecniques”, ISPRS xx. Symposium, Com. V., WG V/4, 12-23 July 2004, İstanbul.
13. Riveiro, B., Morer, P., Arias, P., De Arteaga, I. "Terrestrial Laser Scanning and Limit Analysis of Masonry Arch Bridges", Construction and Building Materials, 2011 vol:25 issue (4): pages 1726-1735.
14. Aydın Ö. (1984), Ölçme Bilgisi 1, İstanbul Erkaya H. ve Hosbaş G. (2006), Konum Ölçmeleri Ders Notları, İstanbul