Investigation of the effect of satellite combinations on velocity estimation by using Trimble RTX service

Öz

The earth's crust is in motion means that GNSS stations coordinates are also change. For this reason, the coordinates of GNSS stations and accuracies of the parameters which calculated based on these coordinates become important. In this study, online GNSS processing service Trimble RTX was used for two stations belongs to the MGEX (Multi-GNSS Experiment) network set up by IGS (International GNSS Service). 24-hour data is divided into 4, 6, 8 and 12 hour epochs and processed for GPS (G), GPS+GLONASS (GR) and GPS+GLONASS+Galileo (GRE) satellite combinations. Velocity components are estimated according to the least square estimation method using the coordinates obtained from 5-year of GNSS data by using different satellite combinations and different session durations. It has been observed that each of the combinations are consistent results in itself. However, when the results obtained from GPS data are accepted as true values and these are compared to other combinations, it can be said that the accuracy increased with not only GLONASS but also GLONASS and Galileo together.

Anahtar Kelimeler

• GNSS
• Trimble RTX
• Velocity estimation
• Accuracy

Trimble RTX servisi kullanılarak uydu kombinasyonlarının hız kestirimine etkisinin incelenmesi

Öz

Yer kabuğunun sürekli hareket halinde olması GNSS istasyonlarının da konumlarının değişmesi anlamına gelmektedir. Bu nedenle GNSS istasyonlarının koordinatları ile bu koordinatlara bağlı olarak hesaplanan parametrelerin doğrulukları önem kazanmaktadır. Bu çalışmada IGS (International GNSS Service) tarafından oluşturulan MGEX (Multi-GNSS Experiment) ağına ait seçilen iki noktada internet tabanlı Trimble RTX servisi kullanılmıştır. 24 saatlik veriler 4’er, 6’şar, 8’er ve 12’şer saatlik gözlem sürelerine bölünerek GPS (G), GPS+GLONASS (GR) ve GPS+GLONASS+Galileo (GRE) uydu kombinasyonlarına göre değerlendirilmiştir. Farklı uydu kombinasyonlarına ve farklı ölçüm sürelerine göre 5 yıllık GNSS verileri yardımıyla elde edilen koordinatlar kullanılarak en küçük kareler kestirim yöntemine göre hız bileşenleri kestirilmiştir. Her kombinasyonun kendi içinde tutarlı sonuçlar verdiği görülmüştür. Ancak, GPS verisinden elde edilen sonuçların doğru olarak kabul edilip diğer kombinasyonlarla karşılaştırıldığında tek başına GLONASS’ın değil GLONASS ve Galieo’nun birlikte eklenmesiyle doğruluğun arttığı söylenebilmektedir.

Anahtar Kelimeler

• GNSS
• Trimble RTX
• Hız kestirimi
• Doğruluk

Kaynakça

1. Abdallah, A., & Schwieger, V. (2016). Static GNSS precise point positioning using free online services for Africa. Survey review, 48(346), 61-77.
2. Bruyninx, C. (2007). Comparing GPS-only with GPS+ GLONASS positioning in a regional permanent GNSS network. GPS Solutions, 11(2), 97-106.
3. Doucet, K., Herwig, M., Kipka, A., Kreikenbohm, P., Landau, H., Leandro, R., Moessmer, M. & Pagels, C. (2012). Introducing ambiguity resolution in web-hosted global multi-GNSS Precise point positioning with trimble RTX-PP. Proceedings of the 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), 1115-1125.
4. Ebner, R., & Featherstone, W. (2008). How Well Can Online GPS PPP Post-processing Services be Used to Establish Geodetic Survey Control Networks?. Journal of Applied Geodesy, 2(3), 149-157.
5. El-Hattab, A. I. (2014). Assessment of PPP for establishment of CORS network for municipal surveying in Middle East. Survey review, 46(335), 97-103.
6. Erol, T. (2021). Web tabanlı CSRS-PPP uygulamasının farklı uydu sistemleri üzerindeki performansı. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, 8(1), 41-56.
7. Gao, Y., & Shen, X. (2001). Improving ambiguity convergence in carrier phase-based precise point positioning. Proceedings of the 14th international technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS 2001), 1532-1539.
8. Ghoddousi-Fard, R., & Dare, P. (2006). Online GPS processing services: an initial study. GPS solutions, 10, 12-20.

9. Gökdaş, Ö., & Özlüdemir, M. T. (2021). Velocity estimation performance of GNSS online services (APPS and AUSPOS). Survey review, 53(378), 280-288.
10. Guo, Q. (2015). Precision comparison and analysis of four online free PPP services in static positioning and tropospheric delay estimation. GPS solutions, 19(4), 537-544.
11. Gümüş, K., Çelik, C. T., & Gümüş, M. G. (2023). A statistical investigation on the effects of different GNSS systems. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 12(2), 432-442.
12. Güneş, Ö., & Demir, D. Ö. (2022). Comparing results of online GNSS services: A case study from Turkey. Survey Review, 54(383), 163-171.
13. İnal, C., Bilgen, B., Bülbül, S., & Başbük, M. (2022). Farklı uydu sistemi kombinasyonlarının gerçek zamanlı hassas nokta konumlamaya etkisi. Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 11(1), 109-115.
14. Jamieson, M., & Gillins, D. T. (2018). Comparative analysis of online static GNSS postprocessing services. Journal of surveying engineering, 144(4), 05018002.
15. Kouba, J., & Héroux, P. (2001). Precise point positioning using IGS orbit and clock products. GPS solutions, 5, 12-28.
16. Montenbruck, O., Steigenberger, P., Prange, L., Deng, Z., Zhao, Q., Perosanz, F., Romero, I., Noll, C., Stürze, A., Weber, G., Schmid, R., MacLeod, K., & Schaer, S. (2017). The Multi-GNSS Experiment (MGEX) of the International GNSS Service (IGS)–achievements, prospects and challenges. Advances in space research, 59(7), 1671-1697.
17. Nocquet, J. M., & Calais, E. (2003). Crustal velocity field of western Europe from permanent GPS array solutions, 1996–2001. Geophysical Journal International, 154(1), 72-88.
18. Öcalan, T., Erdoğan, B., & Tunalıoğlu, N. (2013). Analysis of web-based online services for GPS relative and precise point positioning techniques. Boletim de ciencias geodesicas, 19, 191-207.
19. Öğütcü, S. (2019). The contribution of Multi-GNSS Experiment (MGEX) to precise point positioning over Turkey: Consideration of observation time and satellite geometry. El-Cezerî Journal of Science and Engineering, 6(3), 642-658.
20. Sezer, G., Doğan, A. H., & Erdoğan, B. (2021). Çoklu-GNSS çözümlerinin performansının internet tabanlı Trimble RTX servisi ile incelenmesi. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, 8(1), 30-40.
21. Tsakiri, M. (2008). GPS processing using online services. Journal of Surveying Engineering, 134(4), 115-125.
22. Vázquez-Ontiveros, J. R., Padilla-Velazco, J., Gaxiola-Camacho, J. R., & Vázquez-Becerra, G. E. (2023). Evaluation and analysis of the accuracy of open-source software and online services for PPP processing in static mode. Remote Sensing, 15(8), 2034.
23. Wessel, P., & Smith, W. H. (1998). New, improved version of Generic Mapping Tools released. Eos, transactions American geophysical union, 79(47), 579-579.
24. Yiğit, C.Ö., Özdemir, B. N., Alçay, S. & Ceylan, A. (2016). CSRS-PPP Yazılımının Uzun Dönemli GNSS Zaman Serilerinin Oluşturulmasında ve Nokta Hızlarının Kestirilmesinde Kullanılabilirliği. Harita Dergisi, 155, 23-31.
25. Yurdakul, Ö. (2023). Performance investigation of GLONASS in the static PPP technique with independent short measurement times using online processing services. Survey Review, 55(393), 567-577.
26. URL-1: https://igs.org/mgex/, (Erişim Tarihi: 1 Aralık 2023).
27. URL-2: https://www.trimblertx.com/, (Erişim Tarihi: 20 Kasım 2023).
28. URL-3: https://igs.bkg.bund.de/, (Erişim Tarihi: 15 Kasım 2023).