Araştırma Makalesi

Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi

Cilt: 13 Sayı: 2 8 Nisan 2026
PDF İndir
TR EN

Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi

Öz

Bu çalışma, Türkiye’de geliştirilen gösteri amaçlı bir sürü insansız hava aracı (İHA) sisteminin saha koşullarında uygulanmasını ve uçuş kayıtlarına dayalı performans değerlendirmesini sunmaktadır. Blender aracılığıyla ok, daire, üçlü daire ve sinüzoidal hareketlerden oluşan yaklaşık 5 dakikalık bir ışık gösterisi koreografisi tasarlanmış ve 19 adet döner kanatlı İHA ile gerçek ortamda icra edilmiştir. Çalışmada; koreografi oluşturma, güzergah üretimi, görev paketleme ve İHA’lara aktarım, saha yerleşimi ve canlı icra adımlarını içeren uçtan uca operasyon süreci sistematik biçimde dokümante edilmiştir. Uçuş kayıtlarından GNSS/RTK çözüm sürekliliği, enerji tüketimi, atalet ölçüm birimi (IMU) titreşim düzeyleri ve uçuş tutumu (roll–pitch–yaw) takip hataları çıkarılmıştır. Bulgular, konumlandırma performansının genel olarak yüksek kararlılıkta sürdürüldüğünü göstermiş; RTK sabit çözüm oranı çoğu İHA’da %100 düzeyinde gerçekleşmiş (HDOP medyanı 0.54–0.58; uydu sayısı medyanı 31–32) ve yalnızca iki İHA’da toplam 2.8 s ile sınırlı kısa süreli RTK kesintisi gözlenmiştir. IMU titreşim seviyeleri X: 5.72–11.96 m/s², Y: 4.27–15.36 m/s² ve Z: 3.26–14.70 m/s² aralığında olup mekanik stabilitenin yönetilebilir düzeyde olduğunu göstermiştir. Sonuç olarak, görsel olarak başarılı görünen bir gösteri, RTK sürekliliği, titreşim artışları veya kontrol sapmaları gibi kısa süreli performans bozulmalarını maskeleyebileceğinden, her uçuş sonrası log tabanlı değerlendirme operasyonel güvenilirlik açısından kritik öneme sahiptir.

Anahtar Kelimeler

Teşekkür

Yazar, bu çalışmanın gerçekleştirilmesi sırasında gösteri amaçlı sürü İHA platformu ve ilgili kontrol yazılımının kullanımına izin vererek saha uygulamasının yürütülmesine katkı sağlayan SKYART Teknoloji Ltd. Şti. firmasına teşekkür eder.

Kaynakça

  1. Alqudsi, Y., & Makaracı, M. (2025). UAV swarms: research, challenges, and future directions. Journal of Engineering and Applied Science, 72(1), 12.
  2. Daud, S. M. S. M., Yusof, M. Y. P. M., Heo, C. C., Khoo, L. S., Singh, M. K. C., Mahmood, M. S., & Nawawi, H. (2022). Applications of drone in disaster management: A scoping review. Science & Justice, 62(1), 30-42.
  3. Guebsi, R., Mami, S., & Chokmani, K. (2024). Drones in precision agriculture: A comprehensive review of applications, technologies, and challenges. Drones, 8(11), 686.
  4. Hirsch, A. J. (2019). Creating the future: A brief history of Ars Electronica 1979-2019. Berlin: Hatje Cantz Verlag.
  5. Huang, J., Tian, G., Zhang, J., & Chen, Y. (2021). On unmanned aerial vehicles light show systems: Algorithms, software and hardware. Applied Sciences, 11(16), 7687.
  6. Kartal, M. R., Ignatyev, D., & Zolotas, A. (2025). Comprehensive review of agriculture spraying UAVs challenges and advances: modelling and control. The Aeronautical Journal, 129, 2589,2879.
  7. Keerthinathan, P., Amarasingam, N., Hamilton, G., & Gonzalez, F. (2023). Exploring unmanned aerial systems operations in wildfire management: Data types, processing algorithms and navigation. International Journal of Remote Sensing, 44(18), 5628-5685.
  8. Lanteigne, A., Kibru, E., Azam, S., & Al Shammary, S. (2017). Design of a drone lead-follow control system. 2017 Systems and Information Engineering Design Symposium, 162-167.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Fotogrametri, Navigasyon ve Konum Sabitleme, Uydu Tabanlı Konumlama

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yayımlanma Tarihi

8 Nisan 2026

Gönderilme Tarihi

4 Şubat 2026

Kabul Tarihi

9 Mart 2026

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2026 Cilt: 13 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA
Gurturk, M. (2026). Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, 13(2), 141-156. https://doi.org/10.9733/JGG.2026R0007.T
AMA
1.Gurturk M. Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi. hkmojjd. 2026;13(2):141-156. doi:10.9733/JGG.2026R0007.T
Chicago
Gurturk, Mert. 2026. “Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi”. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi 13 (2): 141-56. https://doi.org/10.9733/JGG.2026R0007.T.
EndNote
Gurturk M (01 Nisan 2026) Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi 13 2 141–156.
IEEE
[1]M. Gurturk, “Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi”, hkmojjd, c. 13, sy 2, ss. 141–156, Nis. 2026, doi: 10.9733/JGG.2026R0007.T.
ISNAD
Gurturk, Mert. “Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi”. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi 13/2 (01 Nisan 2026): 141-156. https://doi.org/10.9733/JGG.2026R0007.T.
JAMA
1.Gurturk M. Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi. hkmojjd. 2026;13:141–156.
MLA
Gurturk, Mert. “Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi”. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi, c. 13, sy 2, Nisan 2026, ss. 141-56, doi:10.9733/JGG.2026R0007.T.
Vancouver
1.Mert Gurturk. Gösteri amaçlı sürü İHA sistemi uygulaması ve uçuş performans analizi. hkmojjd. 01 Nisan 2026;13(2):141-56. doi:10.9733/JGG.2026R0007.T