Comparison of Static and RTK GNSS Observations and Processings

Öz

Global Navigation Satellite Systems GNSS provide various types of positioning solutions, such as single point positioning SPP , precise point positioning PPP , differential GPS DGPS , SBAS, standard real time kinematic RTK and Net-RTK CORS solutions. These solutions are obtained involving different data types, receiver models, data intervals,, mathematical models etc. And serving different classes of users. Today, standard RTK and net-RTK techniques are used to a great extent when compared to conventional relative static GPS technique. Consequently, some questions arise when the point coordinates are determined using a few epochs of RTK techniques in geodetic and cadastral applications. The fi rst and the most important of these questions is to decide whether to determine and rely coordinates using one epoch of RTK observations or obtain coordinates by performing static observations in the fi eld and postprocessing in the Offi ce? This basic question actually rely on two important technical questions. These are; fi rst, if one epoch of RTK observation will be suffi cient for a reliable and accurate coordinate determination? And secondly, how can we provide the coordinate checks of RTK observations? In this study these questions are examined from different aspects; and in order to reach concrete and reliable results observations were carried out in two different net-RTK in Turkey, namely, CORSTR and ISKI-UKBS. Achieved results are presented to readres in addition to the basic theoretical explanations. Fort his purpose observations and processing results are presented related to two periods of RTK and one period of static observations were carried out in CORS-TR and ISKI-UKBS Networks on 15-18.06.2010 and 03.07.2010.

Anahtar Kelimeler

• GNSS, DGNSS, RTK, Post-Process, Static, CORS

Statik ve RTK GNSS Ölçüm ve Hesaplamalarının Karşılaştırılması

Öz

Uydularla konum belirlemede GNSS: Global Positioning Systems/Global Navigation Satellite Systems birçok yöntem kullanılmaktadır. Bunlar; statik göreli konum belirleme, tek nokta konum belirleme SPP:Single Point Positioning , tek nokta hassas konum belirleme PPP:Precise Point Positioning , diferansiyel GPS/GNSS DGPS/DGNSS ve SBAS:Satelite Based Augmentation Systems , standart RTK Real Time Kinematic ve Ağ-RTK CORS: Continuously Operating Reference Stations çözümleri olarak özetlenebilir. Bu yöntemler kullanılarak elde edilen çözümler farklı veri yapılarına, alıcı modellerine, veri toplama sıklığına, matematiksel modellemelere vb. dayanmakta olup her bir çözüm yönteminin amacı jeodezik, jeodinamik, kadastro, meteoroloji, gerçek zamanlı navigasyon vb. ve hedef kitlesi farklı olabilmektedir.Diğer taraftan günümüzde jeodezik ve pratik ölçme kadastro amaçlı uygulamalarda geleneksel statik göreli GPS ölçme ve hesaplamaları yerine büyük oranda klasik tek bazlı RTK yada ağRTK CORS ölçme ve hesaplamaları kullanılmaktadır. Bunun sonucunda da uydularla konum belirlemenin özellikle jeodezi ve kadastro alanlarında kullanılmasına yönelik bazı sorular ortaya çıkmaktadır. Bunlardan; iş tesliminde arazide toplanan GPS/GNSS verileri kullanılıp büroda hesaplanarak post-processing elde edilen koordinatlar mı, yoksa arazide RTK veya DGPS yöntemi ile gerçek zamanlı olarak belirlenen koordinatlar mı tercih edilmeli sorusu gerek kullanıcılar gerekse işveren açısından ilk sırayı almaktadır. Bu temel sorunun yanıtı gerçekte iki önemli teknik konuya dayanmaktadır. Bunlar, RTK ile konum belirlemede tek epok ölçünün doğru ve tutarlı bir sonuç için yeterli olup olamayacağı ve RTK ile elde edilecek koordinatların kontrolünün nasıl sağlanacağı şeklinde özetlenebilir.Bu makalede söz konusu sorular çeşitli boyutlarıyla irdelenmekte, teorik açıklamalara ilave olarak kullanıcılara hizmet vermekte olan farklı iki ağda yapılan denemelerle kontrollü ve somut sonuçların ortaya konması amaçlanmaktadır. Bu çerçevede Türkiye’de halen etkin olan TUSAGA-Aktif ve İSKİ-UKBS ağlarında 15-18.06.2010 ve 03.07.2010 tarihlerinde gerçekleştirilmiş iki periyot ölçü ve hesaplama sonuçları sunulmaktadır

Anahtar Kelimeler

• GNSS, DGNSS, RTK, Post-Process, Statik, CORS

Kaynakça

1. BROWN, N., TROYER, L., ZELZER, O., van CRANENBRO- EK, J.: Advances in RTK and Post Processed Monitoring with Single Frequency GPS. Journal of Global Positioning Systems, Vol. 5, No. 1-2: pp.145-151, USA, 2006.
2. HOFMANN W., B.H., Lichtenegger B.H., J.Collins: Global Posi- tioning System:Theory and Practice. Springer Verlag, Wien- Newyork, 1994.
3. McDONALD, K. D. : The Modernization of GPS: Plans, New Capabilities and the Future Relationship to Galileo. Journal of Global Positioning Systems, Vol. 1, No. 1: pp.1-17, USA, 2002.
4. KAHVECİ M.: Kinematik GNSS ve RTK CORS Ağları. Zerpa Yayıncılık, 1.Baskı, 2009, Ankara.
5. KAHVECİ M., YILDIZ F.: Uydularla Konum Belirleme Sistem- leri (GPS/GNSS):Teori-Uygulama. Geliştirilmiş 4. Baskı, Nobel Yayınları, 2009, Ankara.
6. KIRK, G.: GPS Modernization, GLONASS Augmentation and the Status of GALILEO – Benefi ts for Heavy and Highway Contactors. Trimble White Paper, USA, 2007.
7. SEEBER, G.: Satellite Geodesy: Foundations, Methods and Applications. Walter de Gruyter, Berlin-Newyork, 1993.