Öz

In this work, information is given about the design philosophy, specifications and the capabilities of the ASELSAN designed innovative, new generation survey system, which combines inertial navigation technology with optical angle-distance measurement device, in order to provide accurate position and azimuth information in all conditions, including environments where GPS is not available or jammed. Position and azimuth test results of the trials performed in Artillery School and General Command of Mapping are also given. It is believed that the new generation artillery survey system, which has been designed to meet the stringent survey requirements that the surveyors face with in the dynamic battlefield of 21st Century with its high mobility and very fast measurement capability, can also be used in civilian applications that require measurement of position and azimuth, in environments where GPS signals are not available such as tunnel construction, and in various geodesy applications.

Anahtar Kelimeler

• Navigation, Geodesy, Kalman filter, INS/GPS, Surveying

GPS Destekli Ataletsel Navigasyon Teknolojisi Temelli Yer Ölçme ve İstikamet Tespit Sistemi

Öz

Bu çalışmada, ASELSAN tarafından özgün tasarım olarak geliştirilen, fiber-optik ataletsel navigasyon sistemi ve açı/mesafe ölçme sistemini birleştirerek, GPS’in karıştırıldığı/olmadığı ortamlar da dâhil olmak üzere her koşulda konum ve istikamet açısı bulabilen yer ölçme sisteminin tasarım felsefesi, özellikleri ve kabiliyetleri hakkında bilgiler verilmiştir. Bildiride Topçu Okulu ve Harita Genel Komutanlığı tesislerinde gerçekleştirilen konum ve istikamet test sonuçlarına da yer verilmiştir. Türkiye ve yabancı ülkelerin yer ölçme birliklerinin ihtiyaç duyduğu yüksek hareket kabiliyetine ve ölçüm hızına sahip, dinamik muharebe şartlarına uygun yeni nesil topçu yer ölçme koordinat ve istikamet bulma sisteminin, sivil kullanıma yönelik olarak, hızlı ölçüm yapılmasını gerektiren durumlarda, GPS’in karıştırıldığı/olmadığı ortamlarda, tünel vb. inşaat çalışmalarında konum ve istikamet açısının belirlenmesinde, jeodezi çalışmalarında kullanılabileceği değerlendirilmektedir

Anahtar Kelimeler

• Navigasyon, Jeodezi, Kalman Filtresi, Tümleşik GPS/ANS, Yer Ölçme

Kaynakça

1. US ARMY: The Fıeld Artıllery Posıtıonıng And Navıgatıon Master Plan, Fıeld Artıllery School, Fort Sıll, Oklahoma, 2002.
2. KKT 6-2, Sahra Topçusu Yer Ölçmesi, T.C.Genelkurmay Başkanlığı, KKK, Ankara, 2002.
3. MIL-PRF-71185, Performance Specıfıcatıon, Dynamıc Reference Unıt Hybrıd (DRUH), , 30 Temmuz 1999.
4. KKK ADOP-2000 Projesi.Teknik Şartnamesi, KKKTEKŞ- A-584A, 2001.