KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ

Hale Yenginer; Çağatay Canbaz; S. Ünsal Keser; Hayriye Korkmaz

KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ

Öz

Bu çalışmada, karayollarında çizili bulunan şerit çizgilerinin durumunu (düz veya kesik) aracın sağ ve sol alt kenarlarına yerleştirilmiş algılayıcılardan gelen bilgileri kullanarak gerçek zamanlı olarak değerlendirebilen; gerektiğinde yazılı ve sesli uyarılar üretebilen bir prototip araç tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Burada amaç, insan kontrolüne gerek kalmaksızın güvenli bir sürüş sağlamak ve insan hatalarından kaynaklanan kazaları engellemeye yardımcı olacak elektronik sistemlerin otomotiv teknolojilerindeki yerine işaret etmektir. FPGA tabanlı olarak geliştirilen sistemde, VHDL dili kullanılarak ilk olarak algılayıcılardan elde edilen işaretler uygun sayısal formata dönüştürülerek; çizgilerin kesik veya düz olarak devam ettiğini algılayan, araç sürücüsünün istemli (sürücü şerit değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanıyorsa) veya istem dışı şerit değiştirme durumlarını (sürücü şerit değiştirme amaçlı sağ/sol sinyali kullanmadan şerit ihlali yapıyorsa) değerlendiren ve yazılı/sesli bir uyarı verilmesi sağlanmıştır.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

-

Bölüm

-

Yazarlar

Hale Yenginer Bu kişi benim

Çağatay Canbaz Bu kişi benim

S. Ünsal Keser Bu kişi benim

Hayriye Korkmaz Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi

1 Mart 2012

Gönderilme Tarihi

1 Mart 2012

Kabul Tarihi

-

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2012 Cilt: 4 Sayı: 13

IZ

https://izlik.org/JA36SK22KR

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Yenginer, H., Canbaz, Ç., Keser, S. Ü., & Korkmaz, H. (2012). KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi, 4(13), 11-22. https://izlik.org/JA36SK22KR

AMA

1.Yenginer H, Canbaz Ç, Keser SÜ, Korkmaz H. KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İAÜD. 2012;4(13):11-22. https://izlik.org/JA36SK22KR

Chicago

Yenginer, Hale, Çağatay Canbaz, S. Ünsal Keser, ve Hayriye Korkmaz. 2012. “KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 4 (13): 11-22. https://izlik.org/JA36SK22KR.

EndNote

Yenginer H, Canbaz Ç, Keser SÜ, Korkmaz H (01 Mart 2012) KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 4 13 11–22.

IEEE

[1]H. Yenginer, Ç. Canbaz, S. Ü. Keser, ve H. Korkmaz, “KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ”, İAÜD, c. 4, sy 13, ss. 11–22, Mar. 2012, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA36SK22KR

ISNAD

Yenginer, Hale - Canbaz, Çağatay - Keser, S. Ünsal - Korkmaz, Hayriye. “KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 4/13 (01 Mart 2012): 11-22. https://izlik.org/JA36SK22KR.

JAMA

1.Yenginer H, Canbaz Ç, Keser SÜ, Korkmaz H. KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İAÜD. 2012;4:11–22.

MLA

Yenginer, Hale, vd. “KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi, c. 4, sy 13, Mart 2012, ss. 11-22, https://izlik.org/JA36SK22KR.

Vancouver

1.Hale Yenginer, Çağatay Canbaz, S. Ünsal Keser, Hayriye Korkmaz. KONTRAST ALGILAYICISI KULLANILARAK FPGA TABANLI ŞERİTTEN AYRILMA UYARI SİSTEMİ. İAÜD [Internet]. 01 Mart 2012;4(13):11-22. Erişim adresi: https://izlik.org/JA36SK22KR