Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu
Öz
Bilgisayarlar insanların uzunca zaman harcayarak yaptıkları işleri
saniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,
bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlar
günümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altına
girmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarla
kullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıyla
tasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliği
eklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolü
yapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olması
sağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanı
genişletilebilir.
saniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,
bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlar
günümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altına
girmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarla
kullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıyla
tasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliği
eklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolü
yapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olması
sağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanı
genişletilebilir.
Anahtar Kelimeler
Kaynakça
- [1] GÜNDOĞDU K., ÇALHAN A., “İnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 [2] ŞAHİN İ., YALVAÇ M., “KABLOSUZ KONTROL EDİLEBİLEN MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU”, e-Jornal New World Sciences Academy 2012, Volume 7, Number: 1, Article Number 1C0499, January 2012 [3] CORA A., TAFLAN N., SARAÇ B., YASEMİN Ö., “Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi ”, Eleco 2014 Elektrik, Elektronik, Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa [4] KARAKAŞ H., 2005,İleri Pic 16f84 Uygulamaları [5] PASTACI H., 1996, Modern Elektronik Sistemler [6] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/ATX- 34S%20KILAVUZ.pdf” [7] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/NRX-34UE% 20KILAVUZ.pdf” [8] “http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SimpleBGC_32bit_ Connection_Diagram.pdf” [9] “http://www.altaskitap.com”
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
Mühendislik
Bölüm
Araştırma Makalesi
Yayımlanma Tarihi
1 Temmuz 2016
Gönderilme Tarihi
23 Mart 2016
Kabul Tarihi
-
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2016 Cilt: 8 Sayı: 31
APA
Eşgi, G., & N. Uçan, O. (2016). Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi, 8(31), 133-144. https://izlik.org/JA45FD95YP
AMA
1.Eşgi G, N. Uçan O. Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İAÜD. 2016;8(31):133-144. https://izlik.org/JA45FD95YP
Chicago
Eşgi, Gökhan, ve Osman N. Uçan. 2016. “Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 8 (31): 133-44. https://izlik.org/JA45FD95YP.
EndNote
Eşgi G, N. Uçan O (01 Temmuz 2016) Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 8 31 133–144.
IEEE
[1]G. Eşgi ve O. N. Uçan, “Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu”, İAÜD, c. 8, sy 31, ss. 133–144, Tem. 2016, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA45FD95YP
ISNAD
Eşgi, Gökhan - N. Uçan, Osman. “Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi 8/31 (01 Temmuz 2016): 133-144. https://izlik.org/JA45FD95YP.
JAMA
1.Eşgi G, N. Uçan O. Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İAÜD. 2016;8:133–144.
MLA
Eşgi, Gökhan, ve Osman N. Uçan. “Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu”. İstanbul Aydın Üniversitesi Dergisi, c. 8, sy 31, Temmuz 2016, ss. 133-44, https://izlik.org/JA45FD95YP.
Vancouver
1.Gökhan Eşgi, Osman N. Uçan. Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu. İAÜD [Internet]. 01 Temmuz 2016;8(31):133-44. Erişim adresi: https://izlik.org/JA45FD95YP
