Galileo Uydu Sisteminin Bağıl Konum Belirlemeye Katkısının Araştırılması

Today, point coordinates are determined by Global Navigation Satellite System (GNSS) technique. Among the GNSS techniques, relative positioning techniques are widely preferred in applications that require high accuracy. Static measurement, which is one of the relative position determination methods, and different satellite configurations are used in the process of GNSS measurements. While only GPS (G) satellites were used first when point coordinates were determined, point coordinates are started to be determined with GLONASS (R) and then GALİLEO (E) satellite systems developed by different institutions and organizations. In this study, the effects of GALILEO satellite configuration on point coordinate and positioning accuracies was investigated. In this context, a geodetic network consisting of 6 IGS-MGEX stations was used. 31-day (01-31.08.2017) 24-hour RINEX data of the selected stations were processed via Bernese v5.2 Scientific GNSS software using the double difference method( static measurement processing mode) , G, G + R and G + R + E in different satellite configurations. In comparison, the coordinates obtained by shifting the coordinates of ITRF2014 (2010.00 reference epoch) to the measurement epoch with the velocity values are taken as true quantity values. Then the root mean squared errors (rmse) in the direction of the coordinate axes and their positioning accuracies were calculated and compared statistically with each other. As a result of the comparison, it was determined that the positioning accuracies obtained with the G, G + R and G + R + E satellite configurations were compatible with each other at 95% confidence interval.

Günümüzde nokta koordinatları GNSS tekniğiyle de belirlenmektedir. Yüksek doğruluk gerektiren uygulamalarda GNSS tekniklerinden bağıl konum belirleme teknikleri yaygın olarak tercih edilmektedir. Bağıl konum belirleme yöntemlerinden statik ölçü ve bu ölçülerin değerlendirilmesinde ise farklı uydu konfigürasyonları kullanılmaktadır. İlk olarak sadece GPS (G) uyduları kullanılırken, zamanla farklı kurum ve kuruluşlar tarafından geliştirilen önce GLONASS (R) daha sonra GALİLEO (E) uydu sistemleri ile nokta koordinatları belirlenmeye başlanmıştır. Gerçekleştirilen bu çalışmada, GALİLEO uydu konfigürasyonunun nokta koordinat ve konum doğruluklarına etkisi araştırılmıştır. Bu kapsamda 6 adet IGS-MGEX istasyonundan oluşan bir jeodezik ağ oluşturulmuştur. Seçilen ağa ilişkin 31 günlük ( 01-31.08.2017) 24 saat RINEX verileri Bernese v5.2 Bilimsel GNSS değerlendirme yazılımında ikili farklar yöntemi ile G, G+R ve G+R+E farklı uydu konfigürasyonunda değerlendirilmiştir. Karşılaştırmada ITRF2014 (2010.00 referans epoğu) koordinatları hız değerleri ile ölçü epoğuna kaydırılarak elde edilen koordinatlar gerçek değerler olarak alınmıştır. Daha sonra koordinat eksenleri yönündeki karesel ortalama hatalar (koh) ve konum doğrulukları hesaplanarak istatistiksel olarak birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda ise G, G+R ve G+R+E uydu konfigürasyonları ile elde edilen konum doğrulukların %95 güven aralığında birbirleri ile uyuşumlu olduğu belirlenmiştir.