Yapılan çalışmada depolama sistemlerinde kullanılan otomatik depolama vincinin titreşiminin kontrol edilmesi ve bu sayede ürün alma bırakma zamanının azaltılması için sisteme girilen sinyalin ileri besleme kontrolü ile uygulanması incelenmiştir. Kontrol edilmesi amaçlanan otomatik depolama vinci için yapının indirgenmiş bir modeli belirlenmiş ve buna uygun bir matematik model ortaya koyulmuştur. Kontrol edilecek sistem tek eksende çalışmakta ve bu ekseni tek bir motor kontrol etmektedir. Sistemin aldığı komuta göre takip edeceği trapezoid biçimdeki yörünge planlaması tasarlanan bir algoritma ile belirlenmiştir. Algoritmaya girilen konum, hız, ivme ve jerk değerleriyle ve algoritmadan jerk türevi çıktısı alınmıştır. Sisteme giren jerk türevi komutu, asenkron motora tork komutu olarak girilmiş ve diğer hatalar PID geri-beslemeli kontrol ile azaltılmıştır. Sistemin Simulink ortamında modeli hazırlanmış, örnek bir 10 metrelik komut ile sistem simülasyonu yapılmıştır.
[1] Post, B., Mariuzza, A., Book, W. & Singhose, W. (2011). Flatness-Based Control of Flexible Motion Systems. ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium On Fluid Power And Motion Control DSCC 2011.1.
[2] Staudecker, M., Schlacher, K. & Hansl, R. (2008). Passivity Based Control and Time Optimal Trajectory Planning of a Single Mast Stacker Crane. IFAC Proceedings Volumes. 41, 875-880.
[3] Sasaki, M., Shimizu, T., Ikai, K. & Ito, S. (2007). Stabilized controller design for a flexible stacker crane. SICE Annual Conference 874-878.
[4] Tongue, B. (2002). Principles of Vibration (2nd Edition). Oxford University Press.
[5] P. Lambrechts, M. Boerlage, and M. Steinbuch. (2005). Trajectory planning and feedforward design for electromechanical motion systems. Control Engineering Practice, 13(2), 145-157.
[1] Post, B., Mariuzza, A., Book, W. & Singhose, W. (2011). Flatness-Based Control of Flexible Motion Systems. ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium On Fluid Power And Motion Control DSCC 2011.1.
[2] Staudecker, M., Schlacher, K. & Hansl, R. (2008). Passivity Based Control and Time Optimal Trajectory Planning of a Single Mast Stacker Crane. IFAC Proceedings Volumes. 41, 875-880.
[3] Sasaki, M., Shimizu, T., Ikai, K. & Ito, S. (2007). Stabilized controller design for a flexible stacker crane. SICE Annual Conference 874-878.
[4] Tongue, B. (2002). Principles of Vibration (2nd Edition). Oxford University Press.
[5] P. Lambrechts, M. Boerlage, and M. Steinbuch. (2005). Trajectory planning and feedforward design for electromechanical motion systems. Control Engineering Practice, 13(2), 145-157.
Kuseyri, İ. S. (2023). Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması. International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences, 35(2), 213-218. https://doi.org/10.7240/jeps.1228358
AMA
Kuseyri İS. Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması. JEPS. Temmuz 2023;35(2):213-218. doi:10.7240/jeps.1228358
Chicago
Kuseyri, İ. Sina. “Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti Ile Kontrolü Ve Endüstriyel Alanda Uygulanması”. International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences 35, sy. 2 (Temmuz 2023): 213-18. https://doi.org/10.7240/jeps.1228358.
EndNote
Kuseyri İS (01 Temmuz 2023) Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması. International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences 35 2 213–218.
IEEE
İ. S. Kuseyri, “Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması”, JEPS, c. 35, sy. 2, ss. 213–218, 2023, doi: 10.7240/jeps.1228358.
ISNAD
Kuseyri, İ. Sina. “Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti Ile Kontrolü Ve Endüstriyel Alanda Uygulanması”. International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences 35/2 (Temmuz 2023), 213-218. https://doi.org/10.7240/jeps.1228358.
JAMA
Kuseyri İS. Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması. JEPS. 2023;35:213–218.
MLA
Kuseyri, İ. Sina. “Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti Ile Kontrolü Ve Endüstriyel Alanda Uygulanması”. International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences, c. 35, sy. 2, 2023, ss. 213-8, doi:10.7240/jeps.1228358.
Vancouver
Kuseyri İS. Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması. JEPS. 2023;35(2):213-8.