DEPOLAR İÇİN KUTU RENK SEÇİM ROBOTU

Öz

İnsanların ve iş makinelerinin bir arada kullanıldığı lojistik depolarda yoğun ve hızlı çalışma ortamları, aşırı yorgunluk, dikkat dağınıklığı, zamanlama hataları, kutuların taşınması ve yerleştirilmesinde iş kazalarının yanı sıra operasyonel hatalara da neden olmaktadır. Bu tür sorunların çözümünde teknolojiden, araç ve gereçlerden daha fazla yararlanmak çözüm olabilir. Bu çalışmada depo operasyonlarında insan gücü yerine robot kollarının kullanılmasına yönelik özgün bir robot prototipi üretilmiş ve gerçek sahadaki performans düzeyi araştırılmıştır. Depoya gönderilen her kolinin üzerindeki etiketin rengine göre robotun önceden belirlediği doğru konuma yerleştirilmesi amaçlanmıştır. Robotun mekanik parçalarının tasarımında Arduino, yürüme bandının tasarımında ise Sketchup aracı kullanıldı. Robotun motor, algılayıcı ve elektronik aksamları hariç tüm parçaları plastik malzemeden 3d yazıcıyla 400 saatte üretildi. Çalışma sonucunda üretilen robot prototipindeki üç farklı renkteki 197 kutunun yaklaşık %99'unun robot tarafından istenilen alanlara başarıyla yerleştirildiği görülmüştür.

Anahtar Kelimeler

• Otomasyon
• Robot
• Depo
• Verimlilik
• Teknoloji ve Yenilik

BOX COLOR SELECTION ROBOT FOR WAREHOUSES

Öz

In the logistics warehouses, where people and work machines are used together, the intense and fast working environment causes excessive fatigue, distraction, timing errors, work accidents in the transport and placement of boxes, as well as operational errors. In solving such problems, making more use of technology, tools and equipment may be the solution. In this study, a unique robot prototype was produced for the use of robot arms instead of manpower in warehouse operations and the performance level in the real field was investigated. It is aimed to be placed in the correct position determined by the robot according to the color of the label on each parcel sent to the warehouse. Arduino was used in the design of the mechanical parts of the robot, and the Sketchup tool was used in the design of the treadmill. All parts of the robot, except the motor, sensor and electronics, were produced from plastic material in 400 hours with a 3d printer. As a result of the study, it was seen that approximately 99% of the 197 boxes in three different colors in the robot prototype produced were successfully placed in the desired areas by the robot.

Anahtar Kelimeler

• Automation
• Robot
• Warehouse
• Productivity
• Technology and Innovation

Kaynakça

1. Agudo, J., Pardo, P., Sánchez, H., Pérez, Á., & Suero, M. (2014). M.I. A Low-Cost Real Color Picker Based on Arduino. Sensors, 11943-11956.
2. Badamasi, Y. A. (2014). The working principle of an Arduino. 2014 11th International Conference on Electronics, Computer and Computation (ICECCO) (p. 1). Abuja, Nigeria: IEEE.
3. Beyaz, A. (2017). Comparison of arduino based inexpensive colormeters effectiveness at some agricultural, products. Fresenius Environ. Bull, 6457-6469.
4. Cippitelli, E., Fioranelli, F., Gambi, E., & Spinsante, S. (2014). Radar and RGB-Depth Sensors for Fall Detection: A Review. IEEE Sensors Journal ( Volume: 17, Issue: 12, June15, 15 2017), 3585-3604.
5. daGHIZmo. (2015, Eylül 22). EEZYbotARM. Retrieved from Makerbot Thingverse: https://www.thingiverse.com/thing:1015238
6. Groover, M. (2014). Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes, and Systems. John Wiley Publishing.
7. Karacı, A., & Erdemir, M. (2017). Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ, Sayı 4, 435-442.
8. ÖZTURAN, S., & TANRITANIR, E. (2004). OTOMASYON VE OTOMASYON SiSTEMLERİ. İstanbul Üniversitesi Orman Fakültesi Dergisi, 31.

9. Rifkin, J. (1995). The End of Work: Decline of the Global Labor Force and the Dawn of the Post-market Era . Putnam Publishing Group.
10. Sihombing, P., Tommy, F., Sembiring, S., & Silitonga, N. (2019). The Citrus Fruit Sorting Device Automatically Based On Color Method By Using Tcs320 Color Sensor And Arduino Uno Microcontroller. The 3rd International Conference on Computing and Applied Informatics (pp. 1-6). Sumatera Utara, Indonesia: IOP Publishing.
11. Yalman, S., & Haşıloğlu, A. (2015). HASTANELERDE EŞ-ZAMANLI İLAÇ DAĞITIMI. TIP TEKNOLOJİSİ ULUSAL KONGRESİ (pp. 432-435). Muğla: Biyomedikal ve Klinik Mühendisliği Derneği.