Mobile Robot Position Controlling System Based On IoT Through Raspberry Pi

Öz

In IoT communication technologies, interconnected computing devices, mechanical and digital machnies, objects, animals or unique identifiers (UIDs) can transmit data over network without the need for people or networks. Increasingly, organizations in various industries use IoT technology to work more efficiently, provide better customer service, improve decision-making and increase business value. IoT devices share the collected sensor data by connecting them to an IoT gateway or to a terminal other than the cloud from which the data is sent to the cloud for local analysis or analyzed locally. Sometimes, these devices communicate with other related devices and act on the information they receive from each other. Devices do most of the work without human intervention, but people can interact with devices, such as setting them up, giving instructions, or accesing data. In this study, a control panel was created using HTML and by using this control panel, IoT based mobile robot position control was performed on Raspberry Pi. The control of this mobile robot is entirely IoT-based, and it is controlled via the control panel on the web page from anywhere with Internet access.

Anahtar Kelimeler

• IoT, Raspberry Pi,Position Control

Raspberry Pi Kullanılarak IoT Tabanlı Mobil Robot Konum Kontrol Sistemi Tasarımı

Öz

IoT haberleşme teknolojilerinde birbirleriyle ilişkili bilgi işlem cihazları, mekanik ve dijital makineler, nesneler, hayvanlar veya benzersiz tanımlayıcılar (UID’ler) bir ağ üzerinden insanlara veya ağlara ihtiyaç duymadan veri aktarabilir. Giderek artan bir şekilde, çeşitli endüstrilerdeki kuruluşlar daha verimli çalışmak, daha iyi müşteri hizmeti sağlamak, karar vermeyi geliştirmek ve iş değerini arttırmak için IoT teknolojisini kullanmaktadır. IoT cihazları, topladıkları sensör verilerini bir IoT ağ geçidine veya verilerin yerel olarak analiz edilmek üzere buluta gönderildiği veya yerel olarak analiz edildiği buluttan başka bir uç cihaza bağlayarak paylaşır. Bazen, bu cihazlar diğer ilgili cihazlarla iletişim kurar ve birbirlerinden aldıkları bilgilere göre hareket eder. Cihazlar işlerin çoğunu insan müdahalesi olmadan yapar, ancak insanlar cihazlarla onları ayarlamak, talimat vermek veya verilere erişmek gibi etkileşimlerde bulunur. Yapılan bu çalışmada HTML tabanlı bir kontrol paneli oluşturulmuş, bu kontrol paneli aracılığı ile Raspberry Pi üzerinden IoT tabanlı mobil robot konum kontrolü yapılmıştır. Bu mobil robotun kontrolü tamamen IoT tabanlı olup, robot Internet erişimi olan her yerden ilgili web sayfası üzerinde yer alan kontrol paneli aracılığıyla kontrol edilebilmektedir.

Anahtar Kelimeler

• IoT, Raspberry Pi,Konum Kontrolü

Kaynakça

1. Wang, S., Zhao, H. and Hao, X., 2015, November. Design of an intelligent housekeeping robot based on IOT. In 2015 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS), (pp. 197-200). IEEE.
2. Vanitha, M., Selvalakshmi, M. and Selvarasu, R., 2016, March. Monitoring and controlling of mobile robot via internet through raspberry Pi board. In 2016 Second International Conference on Science Technology Engineering and Management (ICONSTEM) (pp. 462-466). IEEE.
3. SRIVIDHYA, S., KUMAR, G.D., MANIVANNAN, J., RIHFATH, V.M.W. and RAGUNATHAN, K., 2018, February. IoT Based Vigilance Robot using Gesture Control. In 2018 Second International Conference on Computing Methodologies and Communication (ICCMC) (pp. 1065-1072). IEEE.
4. Park, Y., Choi, J. and Choi, J., 2016, August. A system architecture to control robot through the acquisition of sensory data in IoT environments. In 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) (pp. 749-752). IEEE.
5. Marroquin, A., Gomez, A. and Paz, A., 2017, October. Design and implementation of explorer mobile robot controlled remotely using IoT technology. In 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON) (pp. 1-7). IEEE.
6. Trichkova, E., 2005, February. Application of PHP and MySQL for search and retrieval Web services in Web information systems. In Proceedings of First International Conference on Information Systems & Datagrids, Sofia, Bulgaria.
7. ALTINPULLUK, H., 2018. Nesnelerin interneti teknolojisinin eğitim ortamlarında kullanımı. Açıköğretim Uygulamaları ve Araştırmaları Dergisi, 4(1), pp.94-111.
8. Karahan, O., Hökelek, H., 2019, September. IOT-based robot controlling using Raspberry Pi. In 2019 10th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems (pp. 706-716).