PID Kontrollü IoT Haberleşme İle Android Tabanlı Egsersiz Takibi

Öz

Rehabilitasyon zahmetli ve maliyetli bir tedavi sürecidir. İnmeden hemen sonra yapıldığında çok etkili olduğu bilinmektedir, ancak bu süre zarfında tüm hastalar tedavi görme imkanı bulamamaktadır. Ayrıca yoğunlaştırılmış tedavi seansları ve hedefe yönelik rehabilitasyon, evde rehabilitasyonun verimliliğini önemli ölçüde arttırmaktadır. Evde rehabilitasyonun bir diğer önemi hasta sayısı arttıkça rehabilitasyon gereksinimlerinin karşılanması zorlaşmaktadır. Rehabilitasyon robotları, terapistin aynı anda birkaç hastayı tedavi etmesine imkan sağlar ve iş yükünü azaltır. Ancak rehabilitasyon robotları pahalı ve ev ortamında tedaviye uygun değildirler. Eklemeli imalatın geliştirilmesi, dış iskelet gibi bazı rehabilitasyon robotlarının potansiyelini ve maliyetlerini artırmaktadır. Bu robotik sistemlerin rehabilitasyon sürecinde kullanılması da önemli bir teknik sorundur. Bu nedenle robotik rehabilitasyon için dış iskeletler kullanılarak, hastaların anatomik yapılarına göre uzuvlarını saracak şekilde tasarlanmalıdır. Ek olarak bu dış iskeletler ev ortamında kullanılmak üzere tasarlanmalı ve kullanımı kolay ve hasta tarafından takılıp çıkarılabilen olmalıdır. Bununla birlikte, fizyoterapistler tarafından rehabilitasyon sürecindeki ilerlemenin izlenmesine hala ihtiyaç vardır.

Anahtar Kelimeler

• Nesnelerin interneti
• ev bazlı rehabilitasyon
• dış iskelet
• üst ekstremite

Kaynakça

1. Ş. Birinci, “SAĞLIK İSTATİSTİK YILLIĞI”. Sağlık Bakanlığı. doi:10.1080/09505438809526230
2. M. Yıldız, “İnme Rehabilitasyonu Için Giyilebilir Ev Bazlı Üst Ekstremite Fonksiyonel Elektrik Stimülatörünün Geliştirilmesi.” online on 11 February 2022 at https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/222163
3. S. J. Ball,, I, E, Brown, and H. Stephen H. Scott. “MEDARM: A Rehabilitation Robot with 5DOF at the Shoulder Complex.” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
4. T. Ripel, K. Jiri, H. Jan, and C. Igor. “Active Elbow Orthosis Regular Paper.”
5. Zhang, Dingguo et al. 2017. “Phase-II Clinical Validation of a Powered Exoskeleton for the Treatment of Elbow Spasticity.” Frontiers in Neuroscience | www.frontiersin.org 1: 261. www.frontiersin.org.
6. I. Vanderniepen, R. Van Ham. “Orthopaedic Rehabilitation: A Powered Elbow Orthosis Using Compliant Actuation.” online on on 9 March 2022 at https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5209483
7. L. B. Kyu “Development of Dynamic Model-Based Controller for Upper Limb Exoskeleton Robot.” pp. 3173-3178Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
8. S. Zhibin, “Implementation of Resistance Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device for Elbow Joint.” Journal of Medical and Biological Engineering vol. 34, no. 2, pp. 188–96.

9. S. Islam, M. R., Kwak, D., Kabir, M. H., Hossain, M. ve K. S. Kwak, “The internet of things for health care: A comprehensive survey”. IEEE Access, 3, pp. 678–708. doi:10.1109/ACCESS.2015.2437951
10. C. T. Freeman, A. M., Hughes, J. H., Burridge, P. H., Chappell, P. L. Lewin, E. Rogers, “Iterative learning control of FES applied to the upper extremity for rehabilitation. Control Engineering Practice, vol. 17, no. 3, pp. 368–381. doi:10.1016/J.CONENGPRAC.2008.08.003
11. M. Kutlu, C. Freeman, “A Home-Based Functional Electrical Stimulation System for Upper-Limb Stroke Rehabilitation.”
12. Andersson, S. (2013). Chalmers Open Digital Repository: Active Muscle Control in Human Body Model Simulations - Implementation of a feedback control algorithm with standard keywords in LS-DYNA. 27 Şubat 2022 tarihinde https://odr.chalmers.se/handle/20.500.12380/182123 adresinden erişildi.
13. A. Keemink, Q. L. van der Kooij, H. ve A. H. A. Stienen, “Admittance control for physical human–robot interaction” https://doi.org/10.1177/0278364918768950, vol. 37, pp. 11, pp. 1421–1444. doi:10.1177/0278364918768950
14. M. G. Carmichael, ve D. Liu, “Admittance control scheme for implementing model-based assistance- as-needed on a robot” Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS, 870–873. doi:10.1109/EMBC.2013.6609639
15. A. H. A. Stienenw, E. E. G. Hekman, H. Braak, A. M. M. Aalsma, F. C. T. Van Der Helm, ve H. Van Der Kooij, “Design of a rotational hydroelastic actuator for a powered exoskeleton for upper limb rehabilitation”. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 57, no. 3, pp. 728–735. doi:10.1109/TBME.2009.2018628
16. A. H. A. Stienen, J. G. McPherson, A. C. Schouten, ve J. P. A. Dewald, “The ACT-4D: A novel rehabilitation robot for the quantification of upper limb motor impairments following brain injury”. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. doi:10.1109/ICORR.2011.5975460