-

Abstract

Looking at the industrial application of our environment, We see that the inductionmotor is preferred due to advantages such as low costs, low maintenance requirements,high efficiency.motors rather it is important. Expected from the control system, different speedand load conditions, ability to fast and accurate answers. The study analyzed untilnow, We see that the control of IM used scalar and vector control methods. Vectorcontrol method shows expected performance in different applications, scalar controlmethod can not show the desired performance in low speed applications. In thisstudy, variable load conditions and IM working in low and Şxed speeds the scalarspeed control performance was performed to improve. Matlab / Simulink simulationperformed for this system, PI (Proportional, Integral) controller with robust scalarspeeds control is proposed. In the proposed method, Şxed speed and in response tovariable loads, faster dynamic response of IM was observed

Keywords

• Matlab/simulink, IM, scalar control, speed control

MATLAB/SİMULİNK’DE ASENKRON MOTORLARIN DAYANIKLI SKALER HIZ DENETİMİ

Öz

Çevremizdeki endüstriyel uygulamalara bakıldığında, düşük maliyetleri, az bakım gereksinimleri, yüksek verimlilikleri gibi üstünlükleri nedeniyle Asenkron Motorların (ASM) tercih edildiğini görmekteyiz. Bu bağlamda kullanımı giderek artan bu motorların hız denetimi de oldukça önem arz etmektedir. Denetim sistemlerinden beklenen, farklı hız ve yük durumlarına, hızlı ve doğru cevap verebilmesidir. Şimdiye kadar yapılan çalışmalar incelendiğinde, ASM’lerin denetiminde skaler ve vektörel denetim yöntemlerinin kullanıldığını görmekteyiz. Vektörel denetim yöntemi farklı uygulamalarda beklenen başarımı gösterirken, skaler denetim yöntemi düşük hızlı uygulamalarda istenen başarımı gösterememektedir. Bu çalışmada, değişen yük torkuna karşılık düşük ve sabit hızlarda çalışan ASM’nin skaler hız denetim başarımını arttırmak için gerçekleştirilmiştir. Matlab/Simulink programında benzetimi gerçekleştirilen bu sistem için, PI (Oransal, İntegral) denetleyici ile dayanıklı skaler hız denetimi önerilmiştir. Önerilen yöntemde, sabit hız ve değişken yüklere karşılık, ASM’nin dinamik tepkisinin hızlandığı gözlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

• Matlab/simulink, ASM, skaler denetim, hız denetim

Kaynakça

1. Adiuku, C., Beig, A., & Kanukollu, S. (2015). Sensorless closed loop V/f control of medium-voltage high-power induction motor with synchronized space vector PWM. GCC Conference and Exhibition (GCCCE), 2015 IEEE 8th, 1-6.
2. Bose, B. K. (1982). Adjustable speed ac drive-A technology status review., (s. 70 (2), 116-135).
3. Bose, B. K. (2001). Modern power electronics and AC drives. Upper Saddle River, USA: Prentice Hall.
4. Ilango, G. S., & Rajasekar, N. (2009). An improved energy saving v/f control technique for solar powered single-phase induction motor. Energy Conversion and Management, 50(12), 2913-2918.
5. Jisha, L., & Thomas, A. (2013). A comparative study on scalar and vector control of Induction motor drives. Circuits, Controls and Communications (CCUBE), 2013 International conference on (s. 1-5). Bengaluru, India: IEEE Conference Publications.
6. Liu, Y., & Piepenbreier, B. (2014). Comparison of Stabilization Methods for V/f controlled Induction Motor Drive System. PCIM Europe 2014; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management; Proceedings of, 1-8.
7. Sala-Perez, P., & Galceran-Arellano, S. (2013). A sensorless stable V/f control method for a five-phase PMSM. Power Electronics and Applications (EPE), 15th European Conference on.
8. Sarioğlu, M., Gökaşan, M., & Boğasyan, S. (2003). Asenkron Makineler ve Kontrolü.

9. Semizoğlu, H. (2007). Asenkron motorların frekans çeviricileri ile kontrolü. Kocaeli: Yüksek Lisans Tezi, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü.
10. Sen, P. C. (1990). Electric Motor Drives and Control Past Present, and Future. IEEE Transactions on Industrial Electronics , 37 (6), 562-575.
11. Ustun, S. V., & Demirtas, M. (2009). Modeling and control of V/f controlled induction motor using genetic-ANFIS algorithm. Energy Conversion and Management, 50(3), 786-791.
12. Verluise, F., Laude , V., Cheng, Z., Spielmann, C., & Tournois, P. (2000). Amplitude and phase control of ultrashort pulses by use of an acousto-optic programmable dispersive filter: pulse compression and shaping. Optics letters, 25(8), 575-577.
13. Şahin, K. (2006). Asenkron Motorların Dinamik Yapay Sinir Ağları İle Hız Kontrolü. Elazığ: Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü.