Araştırma Makalesi

KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI

Cilt: 4 Sayı: 2 29 Aralık 2022
Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi Kapak
Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi
PDF İndir

KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI

Öz

Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

  1. Aman B., Generative Design for Performance Enhancement, Weight Reduction, and its Industrial Implications, arXiv preprint arXiv:2007.14138, (2020).
  2. Ambekar P., Mohebbi M., Jayawardhana B., & Sloot E., Flexible end of arm tool (EOAT) for the automation of lacquering part (un) loading at Philips Drachten (Doctoral dissertation), (2022).
  3. Eren A.G.O. & Sezer H.K., Üretken Tasarım ve Topoloji Optimizasyonu Yaklaşımlarıyla Ürün Tasarımı, Uluslararası Bilim, Teknoloji Ve Sosyal Bilimlerde Güncel Gelişmeler Sempozyumu, 21-22 Aralık 2019, Ankara, Türkiye.
  4. https://formlabs.com/blog/generative-design/ (erişim 15 mayıs 2022).
  5. https://www.autodesk.com.tr/campaigns/generative-design (erişim 10 haziran 2022).
  6. https://www.automate.org/blogs/eoat-in-robots-a-basic-overview (erişim 28 mayıs 2022).
  7. https://www.robotshop.com/community/blog/show/everything-you-need-to-know-about-end-of-arm-tooling-1 (erişim 4 mayıs 2022).
  8. Kahraman F., & Küçük M., Otomotiv endüstrisinde topoloji optimizasyonu ile ağırlık azaltma uygulaması üzerine bir araştırma, Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 20, 623-631, (2020).

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Yayımlanma Tarihi

29 Aralık 2022

Gönderilme Tarihi

19 Haziran 2022

Kabul Tarihi

26 Eylül 2022

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2022 Cilt: 4 Sayı: 2

DOI

https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867

IZ

https://izlik.org/JA88JF29BL

Kaynak Göster

RIS / Bibtex
APA
Bulduk, H. H., Yıldırım, M. T., Çokatar, S., Güner, O. S., Toptaş, E., & Gülsoy, H. (2022). KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi, 4(2), 103-116. https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867
AMA
1.Bulduk HH, Yıldırım MT, Çokatar S, Güner OS, Toptaş E, Gülsoy H. KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI. KMUJENS. 2022;4(2):103-116. doi:10.55213/kmujens.1132867
Chicago
Bulduk, Hüseyin Hakkı, Muhammet Tarık Yıldırım, Safer Çokatar, Oğuzhan Sefa Güner, Ersin Toptaş, ve Hamit Gülsoy. 2022. “KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 4 (2): 103-16. https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867.
EndNote
Bulduk HH, Yıldırım MT, Çokatar S, Güner OS, Toptaş E, Gülsoy H (01 Aralık 2022) KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 4 2 103–116.
IEEE
[1]H. H. Bulduk, M. T. Yıldırım, S. Çokatar, O. S. Güner, E. Toptaş, ve H. Gülsoy, “KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI”, KMUJENS, c. 4, sy 2, ss. 103–116, Ara. 2022, doi: 10.55213/kmujens.1132867.
ISNAD
Bulduk, Hüseyin Hakkı - Yıldırım, Muhammet Tarık - Çokatar, Safer - Güner, Oğuzhan Sefa - Toptaş, Ersin - Gülsoy, Hamit. “KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 4/2 (01 Aralık 2022): 103-116. https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867.
JAMA
1.Bulduk HH, Yıldırım MT, Çokatar S, Güner OS, Toptaş E, Gülsoy H. KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI. KMUJENS. 2022;4:103–116.
MLA
Bulduk, Hüseyin Hakkı, vd. “KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi, c. 4, sy 2, Aralık 2022, ss. 103-16, doi:10.55213/kmujens.1132867.
Vancouver
1.Hüseyin Hakkı Bulduk, Muhammet Tarık Yıldırım, Safer Çokatar, Oğuzhan Sefa Güner, Ersin Toptaş, Hamit Gülsoy. KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI. KMUJENS. 01 Aralık 2022;4(2):103-16. doi:10.55213/kmujens.1132867

KMUJENS’nde yayınlanan makaleler Creative Commons Atıf-Gayriticari 4.0 Uluslararası Lisansı (CC BY-NC) ile lisanslanmıştır. İçeriğin ticari amaçlı kullanımı yasaktır. Dergide yer alan makaleler, yazarına ve orijinal kaynağa atıfta bulunulduğu sürece kullanılabilir.