Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı

Emre Ceylan; Selami Balcı; Kadir Sabancı

Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı

Öz

Bu çalışmada, park ve bahçelerdeki çimleri biçmek için yüksek verimli, düşük maliyetli, kompakt ve otonom olarak hareket edebilen bir çim biçme makinesi robotu tasarlanmıştır. Geliştirilen robotun kontrolünde Arduino Nano geliştirme kartı kullanılmıştır ve ön kısmına yerleştirilen ultrasonik mesafe sensör ile engeller algılanarak yön değiştirmesi sağlanmıştır. Ayrıca, enerji ihtiyacı için güneş enerjisinden faydalanılmıştır ve lityum pillerin şarj olabilmesi için üst kısmına güneş paneli monte edilmiştir. Güç sistemindeki OLED monitör sayesinde pillerin durumu, şarj seviyesi gibi bilgiler kullanıcıya aktarılabilmektedir. Proteus programında tasarlanan PCB kart üzerine yerleştirilen ve işlem öncesi kullanıcı tarafından ayarlanması gereken bir buton ile robotun çimi biçeceği alanın sağında veya solunda olduğunu algılayabilmektedir. Daha sonraki işlemler için robot gömülü sistem içindeki algoritmaya göre karar vermektedir. Deneysel olarak denemeler yapılmış ve robotun performansı test edilerek rapor edilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Kaynakça

[1] Drake C, Helmick C. Industrial motor application. Halsted Inc. 1983;New York:62.
[2] Khan DM, Mumtaz Z, Saleem M, Ilyas Z, Ma Q, Ghaffar S. Solar Powered Automatic Pattern Design Grass Cutting Robot System Using Arduino. Preprints. 2019.
[3] Hicks II RW, Hall EL. Survey of robot lawn mowers. Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision: International Society for Optics and Photonics; 2000. p. 262-9.
[4] Vipul P, Tanvi P, Pratik S, Shah K. Arduino Controlled Lawn Mower. International Journal for Scientific Research & Development. 2016;3:392-4.
[5] Saji A, Bastian GG, Muhammad Jaseel K, Sajeevan S. Design and Implementation of Intelligent Lawn-Mower Robot. International Journal of Innovative Science and Research Technology. 2018;3:477-80.
[6] Paala NMA, Garcia NMM, Supetran RA, Fontamillas MELB. Android Controlled Lawn Mower Using Bluetooth and WIFI Connection. 2019 IEEE 4th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS): IEEE; 2019. p. 702-6.
[7] Shah AD, Mujawar SJ, Sutar PR, Prasad SR. Solar Powered Intelligent Grass Cutter Robot. International Journal of Scientific Development and Research. 2020;5:229-34.
[8] Hashiyana V, Haiduwa T, Suresh N, Shishiiveni T, Mutalya A. A Prototype of an Android Application Controlled Lawnmower. 2020 IST-Africa Conference (IST-Africa): IEEE; 2020. p. 1-5.

Ayrıntılar

Birincil Dil

Türkçe

Konular

Mühendislik

Bölüm

Araştırma Makalesi

Yazarlar

Emre Ceylan
0000-0002-1591-4214
Türkiye

Selami Balcı
0000-0002-3922-4824
Türkiye

Kadir Sabancı ^*
0000-0003-0238-9606
Türkiye

Yayımlanma Tarihi

29 Aralık 2020

Gönderilme Tarihi

17 Ağustos 2020

Kabul Tarihi

24 Kasım 2020

Yayımlandığı Sayı

Yıl 2020 Cilt: 2 Sayı: 1

IZ

https://izlik.org/JA54HW98EL

Kaynak Göster

RIS / Bibtex

APA

Ceylan, E., Balcı, S., & Sabancı, K. (2020). Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi, 2(1), 48-63. https://izlik.org/JA54HW98EL

AMA

1.Ceylan E, Balcı S, Sabancı K. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS. 2020;2(1):48-63. https://izlik.org/JA54HW98EL

Chicago

Ceylan, Emre, Selami Balcı, ve Kadir Sabancı. 2020. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 2 (1): 48-63. https://izlik.org/JA54HW98EL.

EndNote

Ceylan E, Balcı S, Sabancı K (01 Aralık 2020) Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 2 1 48–63.

IEEE

[1]E. Ceylan, S. Balcı, ve K. Sabancı, “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”, KMUJENS, c. 2, sy 1, ss. 48–63, Ara. 2020, [çevrimiçi]. Erişim adresi: https://izlik.org/JA54HW98EL

ISNAD

Ceylan, Emre - Balcı, Selami - Sabancı, Kadir. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 2/1 (01 Aralık 2020): 48-63. https://izlik.org/JA54HW98EL.

JAMA

1.Ceylan E, Balcı S, Sabancı K. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS. 2020;2:48–63.

MLA

Ceylan, Emre, vd. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi, c. 2, sy 1, Aralık 2020, ss. 48-63, https://izlik.org/JA54HW98EL.

Vancouver

1.Emre Ceylan, Selami Balcı, Kadir Sabancı. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS [Internet]. 01 Aralık 2020;2(1):48-63. Erişim adresi: https://izlik.org/JA54HW98EL