KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI

Yıl 2022, Cilt: 4 Sayı: 2, 103 - 116, 29.12.2022

Hüseyin Hakkı BULDUK Muhammet Tarık YILDIRIM Safer ÇOKATAR Oğuzhan Sefa GÜNER Ersin TOPTAŞ Hamit GÜLSOY

https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867

Öz

Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir.

Anahtar Kelimeler

Üretken tasarım, robot kol sonu takımı, Topoloji optimizasyonu

Kaynakça

• Aman B., Generative Design for Performance Enhancement, Weight Reduction, and its Industrial Implications, arXiv preprint arXiv:2007.14138, (2020).
• Ambekar P., Mohebbi M., Jayawardhana B., & Sloot E., Flexible end of arm tool (EOAT) for the automation of lacquering part (un) loading at Philips Drachten (Doctoral dissertation), (2022).
• Eren A.G.O. & Sezer H.K., Üretken Tasarım ve Topoloji Optimizasyonu Yaklaşımlarıyla Ürün Tasarımı, Uluslararası Bilim, Teknoloji Ve Sosyal Bilimlerde Güncel Gelişmeler Sempozyumu, 21-22 Aralık 2019, Ankara, Türkiye.
• https://formlabs.com/blog/generative-design/ (erişim 15 mayıs 2022).
• https://www.autodesk.com.tr/campaigns/generative-design (erişim 10 haziran 2022).
• https://www.automate.org/blogs/eoat-in-robots-a-basic-overview (erişim 28 mayıs 2022).
• https://www.robotshop.com/community/blog/show/everything-you-need-to-know-about-end-of-arm-tooling-1 (erişim 4 mayıs 2022).
• Kahraman F., & Küçük M., Otomotiv endüstrisinde topoloji optimizasyonu ile ağırlık azaltma uygulaması üzerine bir araştırma, Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 20, 623-631, (2020).
• Khan S. & Awan M.J., A generative design technique for exploring shape variations, Advanced Engineering Informatics, 38, 712-724, (2018).
• Marinov M., Amagliani M., Barback T., Flower J., Barley S., Furuta S. & Wolski P., Generative design conversion to editable and watertight boundary representation, Computer-Aided Design, 115, 194-205, (2019).
• Use the Edit Model workspace to prepare existing parts for generative design | Fusion 360 | Autodesk Knowledge Network, https://knowledge.autodesk.com/support/fusion-360/gettingstarted/caas/simplecontent/content/use-the-edit-model-workspace-to-prepare-existing-parts-forgenerative-design.html; (Erişim :2 haziran 2022).
• Zerenler M. & Karaboğa K., Müşteri memnuniyetinin sağlanmasında hataların önlenmesine yönelik üretim odaklı bir bakış açısı: Poka-Yoke sistemleri, Selçuk Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 31(1), 263-275, (2014)